他们二人的关系，事情就好办了。”刘邦于是就用陈平的计策，给了陈平黄金四万斤，用以离间项羽和范增君臣之间的关系。项羽果然对范增产生了怀疑。范增遭到项羽猜疑后，非常愤怒，就托辞年老，希望项羽准许他乞身告退回乡为民，项羽答应了，范增就返回家乡了。结果在途中病亡。
刘邦下令趁夜色把两千多名身披铠甲的女子放出东门，楚军从四面追赶围打。这时将军纪信乘着刘邦的车驾，假扮成刘邦的样子诳骗楚军。楚军一起高呼万岁，都到城东去观看，刘邦借此机会才得以带着几十名随从骑兵从西门逃出。
刘邦逃出荥阳后进入关中，收集士兵准备再次东进。谋士袁生劝说刘邦道：“您如果出兵武关，项羽一定率军南下，那时大王加高壁垒，拒不出战，这样就可以让荥阳、成皋一带得以休息。您再派韩信等去安抚河北赵地，把燕国、齐国连接起来，那时大王再兵进荥阳也不晚。这样楚军就要多方防备，力量分散，而汉军得到了休整，再跟楚军作战，就必胜无疑了。”刘邦听从了他的计策，出兵武关。项羽听说刘邦在宛县，果然率军南下。刘邦加固壁垒，不跟他交战。这时候，彭越又趁机大败楚军。于是项羽就率军东进去攻打彭越。刘邦借机率军北进，驻扎在成皋。但项羽仍然势不可当，先后将彭越和刘邦打得一败涂地。
重整旗鼓
刘邦兵败后，只和滕公共乘一车从成皋北门仓皇逃去。他自称是使者，冲入张耳、韩信的军营，夺取了他们的军权。他又派张耳往北到赵地去收集兵卒，派韩信东进攻打齐国。刘邦取得了韩信的军队后，重新振作起来，率军南进黄河，想要跟项羽再战。郎中郑忠劝他说：“现在楚兵兵强马壮，士气正盛，而我军与敌人相比势单力薄，现在作战胜算不大，不如加深壕沟，增高壁垒坚守，不要跟楚军作战。”刘邦听从了他的计谋，暂时进行休整。等休整完毕以后，派人率兵进入楚地，跟彭越的军队一起打败了楚军，接着又攻下了梁地的十多座城池。
韩信受命东进伐齐，还没有渡过平原津，刘邦就暗中派郦食其前去游说齐王田广，田广于是叛楚，与汉和好，答应共同进攻项羽。韩信知道这件事之后，就想停止攻齐，但蒯通劝他还是要攻下齐国，于是韩信听从蒯通的主意，袭击了齐军。齐王气得暴跳如雷，用大鼎把郦食其煮了，然后向东逃到高密。项羽听说韩信将要进攻楚国，就派兵攻打韩信，反而被韩信打败。这时，彭越驻兵梁地，往来袭击骚扰楚军，断绝了楚军的粮食供给。
项羽为解除后顾之忧，决定先除掉梁地的彭越。他临行前嘱咐部下曹咎说：“你们谨慎守住成皋。如果汉军挑战，千万不要应战，只要别让他们东进就可以了。我在十五天之内一定能平定梁地，回来再跟你们会合。”项羽带兵走后，汉军果然多次向楚军挑战，但楚军坚壁不出。刘邦派人天天辱骂他们。曹咎气愤之极，忍无可忍，终于将项羽的嘱咐抛至脑后，领兵横渡汜水（位于今河南荥阳地区）与汉军决战。士兵刚刚渡过一半，汉军奋力出击，楚军猝不及防，纷纷掉进河里而大败。楚军将领曹咎、司马欣都在汜水上自刎了。项羽到达睢阳，听说曹咎被打败，就率军赶回来，但汉军随即全部跑到深山险阻地带去了。
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布衣天子（5）
广武谈判
公元前203年，刘邦和项羽在广武谈判。项羽要跟刘邦单独决一雌雄，刘邦则罗列项羽的罪状说：“当初我和你项羽一同受怀王之命，说定了先入关中者在关中为王，你违背了约定，让我在蜀汉为王，这是第一条罪状。你假托怀王之命，杀死卿子冠军宋义，自任上将军，这是第二条罪状。你奉命援救了赵国，本应回报怀王，而你却擅自劫持诸侯的军队入关，这是第三条罪状。怀王当初约定入关后不准烧杀掳掠，你却焚毁秦朝宫室，盗挖秦始皇的坟墓，私自收取秦地的财物，这是第四条罪状。你强行杀掉已经投降的秦王子婴，这是第五条罪状。你欺瞒秦军，在新安活埋二十万人，却封赏他们的降将，这是第六条罪状。你把各诸侯的将领都封在好地方，却赶走原来的诸侯王，使他们的臣下为争夺王位而反叛，这是第七条罪状。你把义帝赶出彭城，自己却在那里建都，又侵夺韩王的地盘，把梁、楚之地并在一起据为已有，这是第八条罪状。你派人在江南秘密杀死义帝，这是第九条罪状。你为人臣子却谋杀君主，还杀害已经投降的人，你为政不公，不守信约，不容于天下，大逆不道，这是第十条罪状。如今我率领义兵和诸侯们来###你，只让那些刑徒就可以杀掉你，又何必劳累我来跟你挑战呢？”项羽十分恼怒，用弩机射中了刘邦。刘邦被射中胸部，为了稳定军心，刘邦却捂着脚说：“这个强盗射中了我的脚趾！”刘邦因受箭伤而病倒，为了稳定军心，张良硬是请他起来出去巡行，慰劳部队。汉军因此军心稳定，临危不乱，个个对楚军严阵以待。楚军终于没能乘势袭击汉军。
垓下决战
随着汉军势力逐渐强大，楚军实力日益下降。项羽害怕了，担心打不过刘邦，就跟刘邦约定，平分天下，鸿沟以西的地方划归汉，鸿沟以东的地方划归楚。项羽也送回了刘邦的家属。
项羽罢兵返回东方，刘邦也想率军回西方。张良、陈平劝刘邦说：“现在楚军兵疲粮尽，何不索性将他们一网打尽，等他们元气恢复以后，再想战胜他们就很难了。”刘邦于是再次进兵追赶项羽，和韩信、彭越约定日期会合，共同攻击楚军。等刘邦到达会师地点，韩信、彭越却没有来会合。楚军迎击刘邦率领的汉军，把汉军打得大败。刘邦又逃回营垒，深挖壕堑固守。刘邦采用张良的计策派使者封给韩信、彭越土地，使他们各自为战，韩信、彭越这才前来会合。
公元前202年，刘邦和诸侯军共同进攻楚军，与项羽在垓下决战。项羽最终战败自刎，汉军平定了楚地。因为楚怀王当初封项羽为鲁公，鲁人对项羽非常忠心，还为项羽坚守，不肯降服。刘邦就率领诸侯军北上，把项羽的头给鲁县的父老们看，鲁人这才投降。刘邦见鲁人对项羽如此忠诚，就按照鲁公这一封号的礼仪，把项羽葬在穀城。然后回师定陶，驱马驰入齐王韩信的军营，夺取了他的兵权。
刘邦称帝
项羽败亡后，诸侯将相们共同尊请刘邦称帝。刘邦说：“我听说皇帝的尊号，只有贤能的人才能据有，我可承担不了皇帝的尊号。”大臣们都说：“大王从平民起事，诛伐暴逆，平定四海，有功的分赏土地封为王侯，如果大王不称皇帝尊号，人们对大王的封赏就都不会相信。我们这班人愿意以死相请求。”刘邦辞让再三，实在推辞不过，于是称帝。刘邦原定都洛阳，后来在刘敬、张良的劝说下，才定都长安。他又分封功臣到各地做诸侯。
一次，刘邦在洛阳南宫摆设酒宴。刘邦说：“列侯和各位将领，你们不能瞒我，都要说真心话。我之所以能取得天下，是因为什么呢？项羽之所以失去天下，又是因为什么呢？”高起、王陵回答说：“陛下傲慢而且好侮辱别人；项羽仁厚而且爱护别人。可是陛下派人攻打城池夺取土地，所攻下和降服的地方就分封给人们，跟天下人同享利益。而项羽却妒贤嫉能，打了胜仗不给人家授功，夺得了土地不给人家好处，这就是他失去天下的原因。”刘邦说：“你们只知其一，不知其二。如果说运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我比不上张良；镇守国家，安抚百姓，供给粮饷，我比不上萧何；统率百万大军，战则必胜，攻则必取，我比不上韩信。这三个人都是人中的俊杰，但却能为我所用，这就是我能够取得天下的原因所在。项羽虽然有一位谋士范增却不信用，这就是他被我擒获的原因。”
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布衣天子（6）
从善如流
有人上书报告楚王韩信谋反作乱，刘邦向左右大臣询问对策，大臣们都争着想去征讨。刘邦采用了陈平的计策，假装去游览云梦泽，在陈县召见诸侯，楚王韩信来迎接，就趁机将他拘捕。一个叫田肯的人前来祝贺，趁机便劝说刘邦道：“陛下抓住了韩信，又在关中建都。秦地是形势险要之地，周围有山河环绕，与关东有千里长的疆界被山河阻隔。如果关东拥有百万军队，那么秦地只需兵力两万就可以抵挡住。秦地地势这样有利，如果对诸侯用兵，就好像从高屋的檐角往下流水一样，居高临下，势不可当。齐地也是险要之地，东有琅邪、即墨的富饶，南有泰山的险固，西有黄河的天险，北有渤海之利。土地纵横两千里，与诸侯的疆界被山水阻隔，如果诸侯拥有百万军队，那么齐地只需二十万就可以抵挡住。所以说，齐地可以和秦地并称东秦和西秦。如果不是陛下的嫡亲子弟，就没有人可以派去做齐王。”刘邦听后很赞赏他的说法，就赏给他黄金五百斤。
不久，刘邦封韩信为淮阴侯，把他原来的封地分为两个侯国。又封皇子刘肥为齐王，统辖七十多座城，老百姓凡是能说齐国话的都属于齐国。刘邦接着评定功绩，进行封赏，与各列侯剖开刻有封侯字样的符节，一半留在朝廷，一半交给受封者，以作为凭证。
父臣子君
刘邦称帝之后，每五天朝拜父亲太公一次，仍然按照一般人家父子相见的礼节。太公的家令劝说太公道：“天上不会有两个太阳，地上不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是儿子，在天下却是万民之主，太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢！这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。”为了维护儿子的威信，太公决定不再接受刘邦的朝见。后来刘