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刘泽被封为燕王仅一年就去世了，谥号是敬王。王位传给了他的儿子刘嘉，这就是燕康王。刘泽的孙子定国在位时，荒淫可耻，竟然与自己父亲的姬妾通奸，并生了一个男孩。此后，定国又将弟弟的妻子强夺为自己的姬妾。他禽兽不如，后来竟然发展到与自己的三个女儿通奸。定国打算杀死他的臣子——肥如县令郢人。郢人把他的罪行上告朝廷。定国先下手为强，派人假借其他的法律检举郢人，然后，将他逮捕并且杀害来灭口。到了汉武帝元朔元年，郢人的弟弟上书朝廷，揭发了定国的全部恶行，引起了举国上下的一片###之声。由于影响重大，朝廷派专使前去调查，结果，情况属实，证据确凿。汉武帝召集公卿大臣进行讨论，应该如何处置定国。公卿大臣们都认为：“定国的禽兽行为，败坏人伦，违背天理，应该判处定国死罪。”武帝批准了他们的建议。最后，定国畏罪自杀，封国被废除，成为汉廷直辖的郡。
危险的朝见
齐悼惠王刘肥，是汉高祖刘邦最大的庶子。他的母亲是刘邦从前的情妇，姓曹。公元前201年，刘邦立刘肥为齐王，封七十座城，百姓凡是说齐语的都归属齐王。
刘肥是孝惠帝刘盈的哥哥。公元前193年，刘肥入京朝见惠帝。惠帝与刘肥在宴席上共同饮酒，二人行礼时如同兄弟之间一样平等行礼。吕后对此大为不满，想要除掉齐王。她命人斟了两杯毒酒并摆在齐王面前，让齐王用此酒来为她祝寿。齐王不知其中的阴谋，便准备起身敬酒。而惠帝也起身拿起其中的一杯酒，准备与齐王一同向太后祝寿。吕后害怕害死自己的儿子，便急忙起身碰洒了惠帝手中的酒。齐王对太后此举产生了怀疑，因此就不敢再饮，假装醉酒离去。
齐王认为太后想要杀自己，很难逃离京城，整天心里惴惴不安，担惊受怕。齐国内史得知此事以后，向齐王献计说：“吕太后只生有惠帝与鲁元公主，她对自己的两个孩子无比疼爱。如今，大王您拥有七十多座城邑的封土，而鲁元公主却只有几座城邑作为自己的食邑。您如果将一个郡的封地献给太后，以此作为公主的汤沐邑，太后必然大为开心，而您也就不会有什么杀身之祸了。”齐王为了保命，听取了内史的建议，把城阳郡献给太后，请求太后将该地作为鲁元公主的汤沐邑，并尊鲁元为王太后。吕后十分高兴，很爽快地答应了齐王的请求，并在齐王的府邸设宴款待齐王，以此来表示谢意，众人尽情地痛饮了一番。后来，吕后没有再追究齐王当初的过失，放他回到了自己的封国。
朱虚侯监酒
刘肥死后，儿子刘襄即位，这就是哀王。哀王的两个弟弟刘章、刘兴居，作为皇室子弟进入汉宫值宿护卫，吕太后对他们兄弟二人的表现非常满意，封刘章为朱虚侯，并把吕禄的女儿嫁给他为妻；封刘兴居为东牟侯。
当时吕后专权，刘章只有二十岁，但他力气过人，身手不凡。因为刘氏得不到应有的职位，对吕后一直忿忿不平。一次，他侍奉吕后饮宴，吕后令他当监酒官。刘章请求说：“臣是武将的后代，请允许我按军法行酒令。”吕后感到很好奇，答应了他的请求。到酒兴正浓的时候，刘章献上助兴的歌舞。然后又说：“请让我为太后唱耕田歌。”高后笑着说：“想来你的父亲知道种田的事，你生下来就是王子，怎么知道种田的事呢？”刘章回答说：“太后不必操心，臣知道。”太后不信，对他说：“好吧！那你试着给我说说种田的事。”刘章高声说到：“深耕密种，留苗稀疏，不是同类，坚决铲锄。”吕后知道他是在暗示自己，听了之后默默不语。过了一会儿，吕氏族人中有一人喝醉了，逃离了酒席，刘章随即追过去，拔剑把他杀了，回来禀报说：“太后，刚才有一个人逃离酒席，臣谨按军法把他斩了。”太后和左右都大为吃惊，面面相觑。既然已经准许他按军法行事，也就无法治罪。从此以后，吕氏家族的人都惧怕刘章，其他大臣也都对他另眼相看。刘氏宗族的声势又渐渐强盛起来。
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刘氏宗亲（4）
齐王起兵
吕后去世后，吕氏家族的吕禄任上将军，吕产任相国。他们都住在长安城里，聚集军队威胁大臣，想要发动叛乱。朱虚侯得知后，派人偷偷报告他的哥哥齐哀王刘襄，让他发兵西征，他和东牟侯刘兴居做内应，以诛杀吕氏族人，趁机立齐王为皇帝。
齐王得知后，就和他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中谋划出兵。齐国国相召平听说后，认为他这是谋反作乱，就发兵包围王宫，以防齐王出兵。魏勃骗召平说：“大王想发兵，可是并没有能够发兵的虎符。相君您围住了王宫，这是好事。我请求替您领兵包围齐王。”召平相信了他的话，就让魏勃领兵围住王宫。魏勃领兵以后，竟派兵包围了相府。召平这才醒悟到，后悔地说：“唉！道家说‘当断不断，反受其乱’，正是这样呀，我也无法活在这个世上了！”他只得自杀而死。齐王让驷君做国相，魏勃任将军，祝午任内史，带领全国兵士向西进发。齐王派祝午到东边去骗琅邪王刘泽说：“吕氏族人叛乱，齐王发兵想西进诛杀他们。齐王年纪小，不熟悉征战之事，愿把整个封国托付给大王。大王从高帝那时起就是将军，熟悉战事。齐王派臣请大王到临淄去商议大事，一起领兵西进平定关中之乱。”琅邪王信以为真，就飞驰去见齐王。齐王与魏勃等趁机扣留了琅邪王，派祝午统帅琅邪国的军队向西进发。
琅邪王被骗之后，就哄劝齐王说：“齐悼惠王是高皇帝的长子。推本求源，大王是高皇帝的嫡长孙，理应继承皇位。如今大臣们还在狐疑不定，而我在刘氏中是最年长的，大臣一定在等我去决定大计。如今大王把我扣留在这里，我也就不能有什么作为了，不如让我入关计议大事。”齐王于是将琅邪王送到京城。
大乱平定
琅邪王走了以后，齐王就起兵向西进攻吕国的济南。齐王为了获得各位诸侯王的支持，向他们发出书信说：“高祖平定天下之后，封子弟们为王，悼惠王封在齐国。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良来立臣为齐王。惠帝去世后，吕后专政，她年纪已经很大了，听任诸吕专权。如今吕后去世，皇帝年少，还不能治理天下，诸吕更是把自己尊为高官，聚集军队到处耀武扬威，胁迫诸侯和忠臣，假传圣旨来号令天下，汉家朝廷十分危急。如今寡人率领军队入关就是要诛杀那些不应为王的人。”
朝廷听说齐王发兵西进，相国吕产就派大将军灌婴带兵东进拦击齐兵。灌婴到了荥阳，心里盘算：“诸吕领兵聚集关中，想要危害刘氏而自立为皇帝。我现在如果打败了齐国回朝报捷，这就等于助纣为虐了。”于是他就违抗朝廷的命令，率军驻扎在荥阳，派使者通告齐王和诸侯王，表示愿互相联合，等待吕氏一叛乱就共同诛杀他们，以维护汉室江山。齐王听说此事后，心里非常高兴，信心大增，就派兵向西进兵夺回他们的故地济南郡，并在齐国西界驻军等待时机。
不久，吕禄、吕产要在关中叛乱。朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等率军诛杀了他们。琅邪王也恰好从齐国来到长安。大臣们商议要让齐王继承皇位，可是琅邪王和一些大臣说：“齐王的舅父驷钧，凶恶残暴，像一只戴上帽子的老虎。吕氏家族几乎使天下大乱，现在叛乱刚刚平定，又要立齐王，是想要再出现一位吕氏呀。而代王的母家薄氏，是忠厚君子，况且代王又是高帝的亲生儿子，并且最年长。以亲子来说，名正言顺；以善良来说，大臣们都会放心，让他继承皇位最合适。”大臣们权衡利弊，共同迎立代王当皇帝。
齐内史魏勃
灌婴在荥阳，听说是魏勃教唆齐王擅自发兵。诸吕叛乱平定后，灌婴派人把魏勃召来，责问他发兵前为什么不向朝廷请示。魏勃反驳说：“失火的人家，哪里有空先告诉主人然后才去救火呢？”说完就退立一旁，两腿发抖，吓得说不出话。灌婴看了他半天，笑着说：“人们都说魏勃很勇敢，其实是个平庸无能的人罢了，哪会有什么作为呢！”于是将他免职，但是也没有治他的罪。
刘氏宗亲（5）
魏勃的父亲因善于弹琴而见过秦皇帝。魏勃在年少时，想求见齐相曹参，由于家贫没有财力去疏通关系，就常常一个人半夜里到齐相的随身侍从门外去打扫。这位侍从很奇怪，以为是个什么怪物，就暗中等待，结果捉到了魏勃。魏勃对他说：“你不要害怕，我只是想拜见相君，因为没有门路，所以来给您打扫卫生，想借这样的机会来求见。”这位侍从被他的诚心所感动，就带领魏勃去拜见曹参。曹参听说他的事情后，就收留了他，并让他做了自己的侍从。一次他给曹参驾车，说到对一些事情的意见，曹参听了之后认为他很有才干，就向齐悼惠王推荐他。悼惠王召见了魏勃，任命他为内史。悼惠王去世，哀王即位以后，魏勃专断政事，权力比齐相还大。
摇摆不定
孝文帝即位后，将原来齐国的疆土分封给平叛诸吕的功臣，齐国被分为七个小国。
公元前154年，七王之乱爆发。吴王刘濞、楚王刘戊起兵西进，他们打着“清君侧”的旗号，遍告诸侯要诛杀汉朝的贼臣晁错以使国家安定。胶西王、胶东王、菑川王、济南王都擅自发兵响应吴王和楚王的举动。还