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然而，不管形势发生什么变化，卡斯特罗仍将率领远征队伍登陆，与巴蒂斯塔的军队展开作战。12月1日下午，他在格拉玛号上召###议，对登陆部队进行整编：参谋部由卡斯特罗、胡安·曼努埃尔·马克斯·佩雷斯组成；助理官员由安东尼奥（尼科）·洛佩斯、福斯蒂诺、奥内利奥·皮诺、赫苏斯·雷耶斯、坎迪多·冈萨雷斯、罗伯托·罗克、赫苏斯·蒙塔内、塞萨尔·戈麦斯担任；后勤由巴夫罗·迪亚斯负责，助手为阿曼多·瓦普和费利克斯·埃尔穆萨；医务由埃内斯托·格瓦拉负责。与此同时，他将部队编为三个排：先锋排：队长由何塞·史密斯·科马斯上尉担任；中间排：队长由胡安·阿尔梅达上尉担任；后卫排：队长由劳尔·卡斯特罗上尉担任。每排均为22人。
随后，卡斯特罗下达作战任务，他要求部队首先占领通往马埃斯特腊山的道路，并控制那一带地区。如果队伍在战斗中失去联络，直接到图尔基诺山集中，首先在那里站稳脚跟。他还要求部队如果遇到敌人小分队，要争取俘获缴械，将俘虏转化为革命力量。另外，他命令先锋排首先占领拉斯科洛拉达斯登陆点，确保远征队伍登陆。接着，他命令将武器分发给大家，队伍还换上军装，并将换下的衣服扔进海里。深夜，“格拉玛号”离开凯曼布拉克岛，向古巴的陆地驶去。
12月2日清晨，当冬季的朝霞映红东方天空的时候，卡斯特罗率领的远征队伍在海上飘泊了七天七夜，战胜了风暴、饥饿、疲惫、危险和其他困难，终于到达了鲁斯角的灯塔附近。不久，有人发现了陆地，远征队伍不由欢呼起来。这时，“格拉玛号”的燃料已快耗尽，必须尽快找到拉斯科洛拉达斯登陆点。关于此时的一些情形，卡斯特罗日后回忆说：
“他知道我们所在的位置，因为我们来自凯曼。但是，当驾驶员第三次重复要再转一圈时，我犹豫了。‘是古巴岛，不是吗？’这仅仅是为了排除所到地方是古巴群岛无数的小岛之一。驾驶员确认不是，我对他说：‘全速！直驶海岸。’无论如何，已到达克鲁斯角的附近。当看到灯塔时，大家确信已进入尼克罗水域，但放出的浮标毫无回应。船固执地停住了。”
当“格拉玛号”快靠近陆地时，突然驶进了一堆泥潭中，搁浅了。这时，卡斯特罗派雷内·罗德里格斯下去查看是什么原因。接着，他自己也跳进海水中。海水很浅，下面是冰冷的泥潭，
他很快就陷入泥潭中。他和雷内企图帮助“格拉玛号”离开泥潭，但游艇已无法动弹。于是，他果断命令参谋部和先锋排先行登陆，其他队伍跟进。大家纷纷跳进冰冷的泥潭中，跟随他向陆地上艰难前行。担任后卫的劳尔的排和切·格瓦拉最后离开游艇。不过，有一只从附近驶过的船发现了他们的行动。
卡斯特罗率领这支远征小部队经过艰难跋涉，穿过沼泽地和浓密的荆棘丛，终于到达距海滩两公里的洛斯卡尤埃洛斯地区。这时东方升起了一个火红的太阳，初升的太阳是那样温柔和美丽。
踏上艰难的远征（3）
起先卡斯特罗担心他们到了一个小岛上，但当他率领队伍到达一个叫贝利克小村庄时，才发现他们已经踏上了真正的陆地。这时他的心情感到一阵从未有过的兴奋，而其他人也激动地哭了。然而，那条发现他们行动的船只立即将远征军登陆的情况报告给了尼克罗哨卡，哨卡报告给上级，不久上级就派来一架海军舰队的飞机助战。
当卡斯特罗带领队伍穿过泥泞的地带时，队伍里有些人的脚不是磨出了血泡，就是在流血，还有的人靴子在泥泞中跑丢了，给部队的行动带来了一定困难。看到这些情景，卡斯特罗心里很难受。但是，更重要的是解决部队吃饭的问题。
这时，卡斯特罗发现前面有一户人家，于是派阿维拉多·克雷斯波去侦察。不久，克雷斯波带回一位名叫安赫尔·佩雷斯·罗萨瓦尔的农民。他立即走上前去，将手搭在农民的肩上微笑着说：“不用怕，我们是来帮助农村的人们……”并希望农民给他们找点吃的东西，但付钱给他。这个农民答应将他们带到自己家中，并蒸了一锅甘薯和杀了一头猪，让远征军吃了个饱。
然而，过了不久，巴蒂斯塔的军队就派来了巡逻艇和飞机，并在陆军还未到达的情况下先行向沼泽地带发起攻击，企图一举消灭登陆的远征军。卡斯特罗命令队伍立即隐蔽，以避开敌机的攻击。这时，他发现巡逻艇已经将“格拉玛号”拖走。
在这种不利的情况下，卡斯特罗决定带领部队向山区方向转移。农民告诉他说，往东面走是去山区的方向，但要穿过甘蔗地带。
卡斯特罗此次率领队伍远征古巴，实际上揭开了古巴革命战争的序幕。而他领导的这场革命战争，已经带有很浓的赤色革命的色彩。
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转移寻找落脚点（1）
2004年6月21日，古巴哈瓦那，卡斯特罗主席对成千上万的古巴人发表演讲，批评美国对古巴旅游的限制
卡斯特罗率领的远征队伍登陆后，并没有得到当地“七·二六运动”组织的接应和配合，而且也没有看到当地工农群众的起义，显然当地工农并没有被发动起来。另外，“七·二六运动”的各小组也不知卡斯特罗率领的远征军的情况，因此无法配合行动。这时，塞利娅·桑切斯正东躲西藏地在寻找卡斯特罗的登陆队伍，而弗兰克在圣地亚哥的起义失败后，便决定呆在哈瓦那等待卡斯特罗的消息，然后再决定下一步的行动。
这时，由于率领的远征队伍遭到巴蒂斯塔军队的追击，卡斯特罗便带领队伍迅速向山区方向转移。在转移途中，他腰带上别着手枪，肩上扛着步枪，走在队伍的最前面。当他们进入一个村庄时，居住在这里的工人和农民均感到很惊奇，认为这是一支很奇怪的队伍。
卡斯特罗派人在村里的商店里购买了许多食品，并同大家一起吃饱了饭，然后继续转移。这时，一个青年农民自愿为这支队伍当向导，但由于时间紧迫，卡斯特罗没有在这里做发动群众的工作。
青年向导将卡斯特罗的队伍带进了树林中的一条小道上，然后离开了。第二天，这个向导又带来一群失散的远征军人员。卡斯特罗命令队伍继续转移，并很快穿过尼克罗糖厂的甘蔗地。然而，敌机追来再次向远征军发起猛烈攻击。
卡斯特罗命令部队隐蔽，并用机枪扫射敌机。这时一些农民被吓得四处乱跑，飞机向这些乱跑的农民扫射一阵后便飞走了。随后，他根据当地农民所指给的道路，带领队伍迅速转移。但是，由于一路上遭到巴蒂斯塔军队的进攻，队伍中有一部分人失散了，这使远征军受到很大损失。
1956年12月4日天黑前，卡斯特罗带领队伍到达一个山坡，坡下是无边的甘蔗地。然而，他很快就发现走错了路线，于是决定改变转移的方向。在一个叫塔托·维加向导的带领下，他率领部队星夜兼程地继续转移，希望摆脱巴蒂斯塔军队的追击。远征军一边行军，一边吃着甘蔗解渴。
12月5日，经过一夜艰苦行军，卡斯特罗率远征军到达甘蔗地边的一个山坡上，从这里可以通向群山深处。这时天刚刚亮，他命令部队停止前进，原地休息。他与大家一起吃了早餐，随后有些人倒头便睡，切·格瓦拉在给一些人治疗脚伤，而他要求弟弟劳尔提高警惕。另外，他还派几个人去侦察周围的情况，这里位于阿莱格里亚德皮奥移民区附近，周围肯定驻有巴蒂斯塔的军队。
不久，侦察员回来向他报告说，距这里几公里的地方驻扎着一支巴蒂斯塔的军队。卡斯特罗与参谋部的人分析研究后决定撤离这里。然而，这时巴蒂斯塔的军队已经包围了这里，并在飞机的配合下向远征军所在的山坡发起进攻。
在形势突然变得十分危急的情况下，卡斯特罗组织队伍突围。他亲自带领几名战士阻击敌军，掩护队伍向树林中突围。然而，在与巴蒂斯塔的军队展开激战时，身边的几名战士相继倒下了，他只带着乌尼韦索·桑切斯和胡安·曼努埃尔·马克斯冲出包围圈，来到树林边的庄稼地里，打算在这里重新集合队伍。但是大家都被打散了，已经无法集中。于是，他们三个人向甘蔗地里转移，并像蛇一样向前爬行着，这时飞来的一颗子弹击中了最后面的胡安·曼努埃尔。卡斯特罗为战友的牺牲感到十分悲痛。
卡斯特罗和乌尼韦索继续向前爬行突围，他们爬了一段路后，决定躲进成捆的甘蔗堆里藏起来。然而，就在这时他们发现了福斯蒂诺·佩雷斯，他这里藏了很多子弹。天已经黑下来，他们一起躲进了甘蔗堆里，一夜没敢合眼。因为他们有几次都听到敌人在搜查他们的声音，从远处还传来了枪声。
卡斯特罗和乌尼韦索、福斯蒂诺·佩雷斯在甘蔗堆里躲藏了几天几夜，靠吃甘蔗解渴充饥，然而甘蔗的甜味使他们感到更加饥渴。虽然处在这样失败的境地，但是卡斯特罗仍然毫不动摇地坚信他所发动的革命一定能取得成功。
有一天，当夜幕刚刚降临时，卡斯特罗决定向西边一片更高更浓密的