如果不是白痴，任何人见了这样一个弹丸之地的军事领导者的宏图都会笑个半死。万历皇帝很可能就在深宫中笑成这样子，他不明白，丰臣秀吉是智障患者还是有妄想症。但这并不是他考虑的问题，他当时考虑的问题就是，必须要援助朝鲜，让倭寇滚出朝鲜去。
有大臣认为，此事还需要谨慎对待，朝鲜和日本这几年的关系并不一般，很可能是联合着要陷害中国。万历皇帝大怒，朝鲜一向与我朝友好，他现在被欺负了，难道我们不应该帮吗？
他几乎是笑着的，当成玩笑似的在该年六月初二命辽东抚镇发兵应援朝鲜，这支军队在一个月后的七月初七被丰臣秀吉击败，只逃回了统帅和几个做饭师傅。
万历觉得有意思，原来倭寇不能太小看啊。与此同时，朝鲜方面请求明朝出兵并且把倭寇赶走的使者排着队来求万历皇帝。万历皇帝更觉得有意思了，好啊，那咱们就玩一把大的吧。
命兵部侍郎宋应昌和正在宁夏平叛鞑靼人的李如松带兵东征，本来，这件事情就将按照万历皇帝的思路进行下去了。可他看错了宋应昌，此人是个不折不扣的饭桶。早在山东当巡抚时，他的饭桶本色就表现得淋漓尽致。当时，时有倭寇沿海侵犯，他找人收购鸡蛋。手下人对此不解，他昂首挺胸地解释说，等倭寇船只离岸不远时，我们把鸡蛋扔到船上，鸡蛋一碎，他们肯定站立不稳，束手擒来。
这样一个人根本就不可能按照万历皇帝的本意和倭寇开战，所以，他出征前就派了一个手下去和倭寇谈判，说是休战五十天。把丰臣秀吉弄得丈二和尚摸不着头脑，仗还没有打，何来休战？
其实，宋应昌在等李如松，不是等和李如松一起杀敌，而是等李如松一个人杀敌。万历二十一年（1593年）正月初五，李如松率明军近四万人进驻朝鲜顺安县，第二天，抵达平壤城下并将城里的倭寇包围。正月初八，李如松下令攻城。一场决战开始了。
仅用了一天时间，平壤被攻克，倭寇逃出平壤城。李如松这个时候似乎每一毛孔都充满了力量，敌人跑得越快，他追得越猛。该年一月二十七日，在碧蹄馆，李如松冒险轻进，终于败北，李如松觉得对不起皇上，请求回京，派别人来代替自己。
万历皇帝收到李大将军收复平壤的捷报还不到一个月，就又收到了这位将军的辞职请求，有些恼了。国库空虚啊，你把仗给我打成这个样子，居然还想回来？！
事实上，李如松并不是真想回国，他是觉得当时形势下，本朝已无法再发动第二次强有力的攻击，倭寇方面同样如此。所以，在碧蹄之战后，双方只好谈判。从战场到谈判桌，历来就是战争的过渡形式，远在万里的万历皇帝看着国库所剩无几，很不希望这种过渡，但的确又只好看着它过渡。
这个时候出场的就是那位想用碎鸡蛋让倭寇站立不稳的宋应昌，这种人打仗没有本事，但非常喜欢议和，虽然议和的本事也高不到哪里去，经过两方谈判，达成了四点协议。按照协议规定，四月十八日，倭寇放弃了占领的王京南撤，朝鲜汉江以南千余里故土得以收复。
丰臣秀吉返回日本，只留下了一名大将在朝鲜釜山，他的宏图没有实现，气得每天晚上都失眠。
万历皇帝觉得战争似乎就这样结束了，有大臣向皇帝进言，说，如今朝鲜已经光复，朝鲜国王没有必要再回去，我们可以另立一个国王来主持朝鲜。万历皇帝坚决不能接受。他跟朝鲜国王说，放心，虽然有人跟我讲，你已经没有必要再回国了，但我中华本仁义礼仪之邦，帮忙是帮忙，国王这个位子，还是属于你的。
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抗倭援朝（2）
我们无法想象，朝鲜国王当时的心情，但可以肯定是万般感恩。
万历二十一年（1593年）十二月，万历皇帝下令：在朝鲜的一切明朝军队全撤回。事实上，远在日本本土的丰臣秀吉在失眠的时候已经准备第二次开战了，而万历皇帝却得意洋洋地将所有明军全部撤回。万历皇帝之所以这样做，兵部尚书石星造的孽最大。此人是个完全主张与日本议和的人物，如果说他喜欢养老虎，一点都不过分。
那么好吧，万历皇帝也觉得对一个小倭寇斩尽杀绝有辱大国风范，就让石星去谈。石星给出的条件是：倭寇们要全部撤出朝鲜，大明帝国加封丰臣秀吉为日本国王。丰臣秀吉同意了。
石星高兴异常，报告万历皇帝，说倭寇也爱慕虚荣，花了这么大的代价进攻朝鲜，原来只是为了希望咱们封他为国王。
石星是个白痴！
当然，当时的明朝上下都有点犯晕，他们不知道在丰臣秀吉上面还有一个天皇，丰臣秀吉就像是中国的大太监一样，权力无论多么大，也不会有凌驾在天皇之上的心。况且，天皇也不过是个摆设，是倭寇人民心中的一个活祖宗。真正的大权都在丰臣秀吉手上呢。
谈判似乎非常的浪费时间，近四年，谈判还没有得到圆满的答案。万历二十五年（1597年），丰臣秀吉再度归来，比第一次入侵朝鲜更猛烈。
万历皇帝大怒，先把主张和解的石星扔进监狱，然后再处决。随之派遣两员大将再出朝鲜。万历皇帝原本想继续委派李如松任备倭总兵，但李将军当时正与辽东鞑靼作战，战事吃紧，不久后，李如松在一次捣巢作战中中了土蛮人的伏击殉国，这是那个年代里最不幸的事件之一，从此后，这位名将就不再被人提起。
第二次援助朝鲜，蔚山战役是一个重要的转折点。在此战役之前，两方都不敢有太大进攻动作，而在此之后，倭寇开始反攻。此战役发生在万历二十五年（1597年）十一月，明军分三路围攻蔚山。左路是杨镐、李如梅；右路是麻贵、李芳春；中路高策主要有两个任务：一方面向南挺进，一方面采用打援战术，阻止倭寇的另一支来支援蔚山。
这是一个周密而必能取胜的计划，因为当时的明军无论是在数量还是在武器装备上都远远胜于蔚山的倭寇。十二月二十三日，总攻开始。黎明前的一次突袭蔚山城成功，城内倭寇大半被歼。他们逃回岛山，坚守待援。第二天，明军开始围攻岛山外围，步兵连破日军新筑的外围三寨。这三道防线一破，日军坚壁据守，不敢复出。
中午时分，明军攻抵岛山寨下，裨将陈寅率领浙兵，在枪林弹雨中奋勇攻坚，连破岛山寨二重栅门，就在明军将要攻击最后一重栅门、眼看平壤大捷再次重演时，总指挥官杨镐忽然命令立即停止，士兵们还不知是怎么回事时，杨镐派出的一队人开始在敌人的颤抖中于战场上割敌首级，为的是报功。
大家一乱，自然无法再组织进攻了，致使阵脚稍乱，攻击受阻，只好鸣金收兵。
日本方面就在此时传出了让杨镐心惊胆战的消息，五万陆军已经陆续从日本本土向朝鲜开过来。此时的明军减员非常大，弹药供应也渐渐捉襟见肘，明军只好由攻势转为守势。在这种不利的情况下，明军统帅部决定撤军。然而，在日本援军的追击下，明军撤军失控，阵营大乱，死伤无数。
万历皇帝大怒，咆哮。将总指挥官杨镐调回，顺便将他打进大牢，听候审判。这时明军的军事指挥大权完全落到了兵部侍郎邢玠手中。远在朝鲜的明军虽惨遭蔚山之败，但张居正改革整顿后的军队恢复能力却令人刮目相看。仅用了八个月时间，邢玠就开始了对倭寇的第二次攻击。
此次攻击从万历二十六年（1598年）九月开始，分水陆两道，对沿海日军各处要塞同时形成压力，促使敌各处守军以及海路不能互相支援。九月底，陆军在海军切断了日本的大好时机下，先攻取了晋州，转眼又拿下临近大海的泗州。日本人此时被打傻了，居然临海设防。他忘了自己的海军已经被大明水师打得不敢在海上露一下面。
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抗倭援朝（3）
总指挥官邢玠派人调来大炮，准备把临海死守的倭寇打成炮灰。谁想，老天不长眼，明军的大炮突然炸膛，并引起大营火药库连番爆炸。倭寇趁势冲杀过来，将明军又赶出了泗州。
苍天瞎眼以后，两方又进入了拉锯状态。日本人龟缩在自己所占据的城市里，不露面。明军又攻不下来。一年后，战争形势发生了变化。先是大明水师进入对马海峡。日本海军消失得无影踪，日军的后勤补给就成了大问题。而万历皇帝源源不断地将粮食、军火、后续兵员送往朝鲜。
日本败局已定，一向爱面子的丰臣秀吉只好收手。万历二十七年（1599年）八月十八日，这位想要把自己的住所挪到宁波去的日本人死掉了。日本趁势宣布，我们的首领死了，战争该结束了。不然，我们绝对要打到底。
万历二十六年（1598年）十一月十五日，倭寇全线撤军。万历皇帝下令，要痛打落水狗。所以，在日军撤退过程中，明军全线追击。陆军斩杀倭寇无数，海军全歼日本第五军。
万历二十七年（1599年）四月，总指挥官邢玠带着大部队回国，第二年十月，万历皇帝下令，大明帝国所有在朝军人全部回国。抗倭援朝战争在历时七年后正式结束，丰臣秀吉写给他小妾的那句“我定要在白发全生之前征服唐（大明）”则成了千古笑谈。
从大明朝和整个中华民族的角度来讲，抗倭援朝是绝对可以大书特书的。但从万历本人来讲，他的炫耀之心让大明帝国花去了七百多万两白银。另一方面，远在北方的努尔哈赤开始趁着明朝对自己不设防的情况下兴起。
万历二十七年（1599年）四月十五日，万历皇帝来到午门城楼，接受朝贺，这是他许多年后第一次和大臣们遥遥相望。被俘的倭寇六十一名被就地正法，一个月后，万历皇帝下诏，通告此次东征的缘由。最后，他说，背信弃义者必戮！和当年汉武帝说的“虽远必诛”有�