朝鲜名将李舜臣也在这支部队中，在朝鲜水军统制使元均阵亡以后，李舜臣官复原职，为朝鲜水军统制使。
麻贵给陈璘的任务是，全部开赴海上巡逻，遇到日军船只就打。这一招够狠，陈璘接到任务后是在朝鲜海岸不断打击日军运输船只，连朝鲜民船也不放过，总之宁可错打，也不能让日军吃上饭。
此时日军只想保留船只，已备11月5日撤退之用，这时候没有粮食了，不得以派出藤堂高虎率水军迎战，大败而归。陈璘的水军确实厉害，把日本人打的不敢出海。
若说明朝的水军，应该是全世界最强大的水军了。明朝开国时朱元璋跟鄱阳湖之战开创了水军作战的大场面，后来朱棣派郑和下西洋，明朝水军更是达到顶峰。现在虽然是明朝末年，明朝水军依然有强大的战斗力。
日军叫苦不迭，特别是小西行长，因为三路日军中，他的处境最惨，加藤清正占据蔚山，岛津义弘驻扎泗川，这两个地方离海很近，只要躲过陈璘，靠岸把粮食卸下来就能跑。
小西行长所处的顺天，不但离海远，而且水路复杂，千回百转，进去了就出不来，陈璘最喜欢在这里劫船，日本船支没有任何可能性给小西行长补充粮食。
小西行长快要绝望了，主动派人找到陈璘，希望他能让条道出来，而作为代价，他提出了一个耸人听闻的交换条件：1千2百个人日军人头。
陈璘拒绝了，他要的是十倍的人头。
此时明军已经知道丰臣秀吉死了，日军准备撤退。
万历二十六年，1598年11月18日，加藤清正突然自蔚山撤退，明军没有追击。这样做是有目的的，明军将小西行长围困在顺天，等待日军的援军过来，一举歼灭。
果然，岛津义弘也率第五军400余艘战舰1万余人赶来救援小西行长，岛津义弘不愧是九洲地区的人，撤退还不忘拉兄弟一把。
11月18日，夜，带着岛津义弘的期盼，带着陈璘的期望来了，迅速落入明军的包围圈。
从泗川到顺天，必须经过一条狭长的海道，而这片海域的名字，叫做露梁海。在露梁海的前方，只有两条水路，一条通往观音浦，另一条经猫岛，通往顺天。
总兵陈璘做出了如下部署：
副总兵邓子龙，率3千人，埋伏于露梁海北侧，待日军进入露梁海，则堵截后路，将岛津义弘部堵死于露梁海中。
朝鲜水军统制使李舜臣，率5千人，埋伏于露梁海南侧的观音浦，待邓子龙开始堵截，发动攻击。
露梁海北侧猫岛附近则布满水雷。
而他自己则率领余下部队，隐蔽于附近竹岛海域，待邓子龙开始堵截，增援李舜臣。
攻击发起时，邓子龙部应以最快之速度，截断敌军后退之路，李舜臣部则由观音浦出动，袭击敌军之侧面，打乱敌军之阵型。以上两军完成攻击后，须坚守阵地，不惜任何代价，将岛津义弘部堵死于露梁海中，等待陈璘主力到来。而那时，明军将发动最后的攻击，将侵略者彻底埋葬。
明军以往严加防范的露梁海峡，竟然毫无动静，由1万5千余人组成的日军舰队，就此大摇大摆地开了进去。
他们中间的大多数人都没能领到回航的船票。
日军的舰队规模很大，共有6百多条船，队列很长，当后军仍在陆续前进之时，前军的岛津义弘已依稀看到了前方的猫岛。
但他永远不可能到达那里了，因为当最后一条船进入露梁海口的时候，等待已久的邓子龙发动了攻击。
邓子龙手下的这3千兵，大多是浙江人，大都从渔民中选取，熟悉水性和流向，善于驾船，并经过严格训练，多次与倭寇海盗交战，有丰富的战斗经验，堪称明朝最精锐的水军。
邓子龙部从埋伏处突然驶出，将日军归路堵死，并以十只战船为一组，向日军舰队发起多点突袭。
这是一个致命的打击，由于日军队列过长，而且毫无防备，转瞬之间，后部上百条战船已被切成几段，虽然日军人数占优，却陷入明军分割包围，动弹不得。
明军的第二波攻击开始，不用跳帮，不用肉搏，因为在邓子龙的战舰上，装备着一种武器——虎蹲炮。这是一种大型火炮，射程可达半里，虽然威力一般，炮弹飞个几百米就得掉水里，但近距离内打日军的铁皮木头船，还是绰绰有余。
就这样，在炮轰、哀嚎、和惨叫声中，日舰队后军损失惨重，基本丧失了作战能力。
当炮声响起的时候，前军的岛津义弘立即意识到，中埋伏了。 但他还是决定继续前进。
后军已经深陷重围，敌军兵力不清，所以目前唯一的方法，就是攻击向前，与顺天的小西行长会师。只有这样，才有反败为胜的可能。
在岛津义弘的指挥下，日军舰队抛弃了后军，不顾一切地向前挺进。
当岛津义弘军刚刚冲出露梁海时，李舜臣杀了过来。
被冷落三年后，李舜臣终于再次成为了朝鲜水军统领，当他于3个月前上任时，迎接他的，却只有两千多老弱残兵和一些破烂的船只，因为他的前任元均在战死的同时，还带走了许多水军舰船作为陪葬。
此时，明朝水军尚未到来，日军主帅藤堂高虎率领舰队横扫朝鲜海峡，无人可挡，而李舜臣，什么都没有。
9月15日，藤堂高虎率400余条战舰，闯入鸣梁海峡。
李舜臣得率他的全部家当12条龟船出战，经过激战，轻松获胜，击沉四十余艘敌舰，歼灭日水军3000余人，日军将领波多信时被击毙，藤堂高虎身负重伤，差点被生擒，日军大败，史称鸣梁海之战。
当日军舰队出现在视野之中时，他毫不犹豫地下达了攻击命令。在李舜臣的指挥下，铁甲乌龟直插日军舰群，几乎不讲任何战术，肆无忌惮地乱打乱撞。在这突然的打击下，日军指挥系统被彻底搅乱，混作一团，落海丧生者不计其数 。
此时，岛津义弘的心中正充满期待，他已经看见了前方的猫岛，他并没有慌乱。下令继续往猫岛海域进发，只要到达顺天，跟小西行长汇合，就没问题了。
猫岛海域，岛津义弘遭遇密集的水雷，这时他不得不命令全军调转方向，跟明军一战，因为被水雷炸死是白死，回头跟明军拼死显得有意义一些。明代水雷，是以木箱为外壳，中间放置火药，根据海水浮力，填充重量不等的重物，以固定其位置，并保持漂浮于海面之下，以便隐蔽及定位。
按照之前的计划，当邓子龙的第一声炮声响起时，陈璘启航出击。
出于隐蔽的需要，陈璘的军队驻扎在竹岛，这里离露梁海较远，需要行驶一段，才能到达会战地点。
岛津义弘掉过头来，跟明军决战，正好碰到陈璘的水军赶到，二话不说，开打。
明军战舰装备了一种特殊武器：火龙出水，它由竹筒或木筒制成，中间填充火药弹丸，后部装有火药引信，射程可达两百步，专门攻击对方舰船。点燃后尾部带火，在水上滑翔，故称为火龙出水。这也是人类军事史上最早的舰对舰导弹雏形。
陈璘和李舜臣对日舰发动猛攻，数百门舰炮猛烈轰鸣，无数日军被炮弹当场炸死。在刺鼻的硫磺和血腥味中，伴随着燃烧的烈焰，蓝色的露梁海一片赤红。
岛津义弘下令突围撤退，邓子龙把守的露梁海可不是那么轻易突破的。
在这最后的时刻，岛津义弘用自己的实际行动诠释了穷寇莫追这个成语。遭受重创的日军舰队再次聚拢，不顾一切地向堵截他们去路的邓子龙水师发动了近乎疯狂的进攻。
邓子龙虽然年过七十，却依然挺身而出，率领自己的旗舰，不顾一切地冲入日军船阵。
岛津义弘已经没法下令了，因为露梁海域一片混乱，许多战舰驶去只能死战
战斗有多激烈，朝鲜一代名将李舜臣战死！副总兵邓子龙战死！
指挥官死了，在复仇火焰的驱使下，邓子龙的浙兵发动了潮水般的逆袭。
岛津义弘带着50条破船，仓皇逃回日本。
万历二十六年，1598年11月19日中午，历时一天半的露梁海大战正式结束，日军精锐第五军全军覆没，史称露梁海大捷。
露梁海大捷另一个重要意义是，翘首期盼的小西行长部终于彻底崩溃，纷纷化整为零，四散奔逃，乘船偷渡出海，小部分逃回日本，余部大部被歼。
至此，明朝抗倭援朝战争正式结束，此战历时7年，最终，以明朝军队的彻底胜利而告终。
此战之后，麻贵升任右都督（一品），刘綎、陈璘任都督同知（从一品），邓子龙被追赐为都督佥事（从二品）。
朝鲜方面，李舜臣被追封为公爵，几百年下来，能加的荣誉都加了，成为了朝鲜家喻户晓的民族英雄。 。 想看书来
百战中国之64_明朝_宁远之战
百战中国之64_明朝_宁远之战
得分项 得分 权重
战略意义 27 30
战争规模 16 20
伤亡规模 14 20
战争知名度 12 15
将领知名度 15 15
总分 84 100
兵将 后金 明朝
双方兵力 不详 不详
伤亡兵力 不详 不详
将领 不详 不详
战略意义
跟后金作战，明朝也就是袁崇焕在宁远打了2次胜仗，其他战役，几乎全是失败的。
战争规模
后金
不详
明朝
不详。
伤亡人数
后金
不详
明朝
不详。
将领
明朝
袁崇焕（1584年－1630年），字元素，号自如。1619年，中进士，授邵武知县。1622年，为兵部职方主事、宁前兵备佥事，1623年，筑宁远城，1624�
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