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这时，秦国在临近魏国的边境上修建了一个小小的烽火亭垒，吴起认为这对魏国安全是个威胁，好比人身上的一个毒瘤，必须割掉它。但他没有马上发号施令，想借此机会训练一下士兵。他采用“徙木立信”的方法，训练士兵、取信于民。一天，吴起把一个车轭靠在北门外的墙根，对士兵说：“谁能把这根曲木搬到南门外，我就奖励谁良田！”过了一会儿，从人群中走出一个胆大的人，把车轭搬到了南门外。吴起立刻“言必信”，赏给那人良田。几个月后，吴起把一提篮豆子放在东门外，命令说：“有谁把它搬到西门外，我赏给谁好房宅！”话音未落，就有人争着去提豆子。因为，士兵们有了上一回搬曲木的经验，相信吴将军的法令严明，说到做到。吴起看士兵对他已经十分信任了，肯于为他“卖命”了，就命令说：“明天我们要拿下秦国树在边境上的烽火亭垒，谁先攻上去，拔掉它，谁就立了大功，我会重重奖励有功之士！”
第二天一开仗，魏兵一个个蜂拥而上，秦兵抵挡不住。只用了半个时辰魏兵就占了上风，击败秦兵，把烽火亭拔掉了。事后，有人称赞吴起指挥的亭垒之战，看似很小不起眼，却好像高明的医生给病人毫无痛苦地拔了一个毒瘤，消免祸患，造福魏国，功不可没。
马陵之战
公元前341年，魏国进攻韩国，韩国立即向齐国求救，齐威王召集文武大臣商议救还是不救韩国的问题。大臣邹忌不主张救韩，他惧怕伤了魏国的和气，大将军孙膑和田忌主张救韩，孙膑说：“韩国是我们的邻邦，它有了危难，我们必须去救。但是，救韩宜迟不宜早，等他们拚命抵抗魏军，而魏军实力也大大消耗之后，我们再出兵相救。这样，既可以轻而易举获胜，又不会有多大风险和损失。”孙膑历来料事如神，分析的有条有理，威王和群臣都很心服。于是，齐国派使臣出使韩国，告知齐军就要出兵援助了，这个消息极大地鼓舞了韩军将士的士气，他们英勇杀敌，一连击败了魏军的5次进攻，使魏军的实力大伤。韩国再次向齐国求救，齐威王立刻任命田忌为大将，孙膑为军师出兵援救韩国。齐军按照孙膑制定的策略，采取“围魏救赵”的战术，直奔魏都大梁，魏军统帅庞涓得知慌忙撤兵回国，以救大梁。韩国之围就这样解除了。
魏军一路奔跑，给养供应不上，士兵个个急于求成，主帅心中又没有全盘考虑。而齐兵按照军师孙膑“避而骄之，引而劳之，攻其无备、出其不意”的战术，伏击魏军。齐军采取“减灶诱敌”，逐渐减少军灶数目，造成魏军错觉。他们以为齐军疲于奔命，无心作战了，从而滋长骄傲轻敌情绪。第一天，齐兵挖了10万人用餐的军灶，第二天，挖了5万人用餐的军灶，第三天只挖了2万人用餐的军灶。庞涓引兵追来，看到齐兵军灶越来越少，误认为齐兵损失大半，不堪一击。于是，决定率领少数人马紧追不舍。
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二、地形篇（3）
当太阳快落山时，庞涓人马进入了齐军的埋伏圈——马陵（今山东省鄄城东北），这里道路狭窄，树林茂密，地势险阻，易于打伏击战。孙膑判断魏军将日落后到达，就在一棵树上刻了几个字，然后，命弓箭手埋伏在左右以待敌军。庞涓欲胜心切，轻敌紧追，当追至马陵时，却见四周一片寂静，根本没有齐兵踪影，厐涓顿生疑惑，忙下马到处寻觅齐军。忽然，他看见一棵大树上有字，又看不太清楚，就命士兵点火细看，写得竟是“庞涓死于树下！”几个大字。吓得他浑身直起鸡皮疙瘩，惊魂未定时，齐兵已万箭齐发，魏兵顿时大乱。庞涓自知智穷力竭，败局已定，羞愤之极自杀身亡。齐军乘胜全歼魏军，活捉太子申，从此，军威大振。
定军山之战
赤壁之战后，三国鼎立的局面逐渐形成。公元215年，曹操亲率大军攻打张鲁，收复汉中。为防止刘备北上，他派遣大将夏侯渊、张郃据守汉中。此时，刘备已占据西川，建都益州（今四川省成都），汉中是益州的咽喉要地、存亡的关键。得了汉中，进可攻取中原，退可确保巴蜀，历来是兵家必争之地。因此，他对曹操势力进入汉中，深入巴中地区十分担心，派部将黄权出兵打败了曹军，基本上控制了这一地区。
一天，刘备向谋士法正问天下形势，法正说：“今三分天下已成定局，曹魏夺得汉中，企图再夺巴蜀而后统一天下。但，他力不从心，无奈只留夏、张二将屯守，自引兵返邺（今河北省临漳）。夏、张二将非我军敌手，主公若发兵征讨即可取胜。得了汉中，可以发展农业，囤积粮草，等待时机，以图伐魏。此外，还有三个好处：一可灭敌寇，巩固王室。二可蚕食雍州（今山西省关中西部）、凉州（今甘肃省兰州以西），扩大疆土。三可固守要害，屏蔽国土。此乃持久之计，万不可失。”刘备听了连连点头。公元217年正月，刘备亲率蜀军主力进攻汉中，下令即日起兵。
翌年春，蜀、魏两军在阳平关（今陕西省勉县老城）相持。刘备派部将陈式断绝马鸣关阁道，兵锋直指定军山（今陕西省勉县境内）。定军山是汉中西面的门户，地势险要，占领了定军山，就打开了通向汉中的道路，直接威胁着阳平关曹军侧翼的安全。夏侯渊被迫将防守阳平关的兵力东移，与蜀军争夺定军山。张郃闻讯急驰增援，占据广石（古阳平关附近），曹操得知后亲率大兵抵达长安。刘备充满自信地说：“曹操虽然再来，也将无力夺取汉中了，汉中必然归我蜀军所有！”同时，派人火速急告诸葛亮发益州兵增援，并亲自率军南渡沔水，沿山脚迂回到魏军左侧，“居高阳以待敌”。这里，处汉水中游，南北群山耸立，中间沿汉江两岸是一凹陷狭长盆地，地形复杂、险要，兵法上说：“隘形者，我先居之，必盈之以待敌”。刘备依此行之，占领了定军山，初战告捷，为夺取汉中奠定了有力的基础。魏将夏侯渊不服，决心夺回这一战略要冲，率兵前来攻打蜀军。蜀将黄忠以逸待劳，阻击魏军，谋士法正为军师，稳坐山顶以摇旗为信号，助之。黄忠按法正的信号奋勇杀敌，连斩夏侯渊和赵颙二将，蜀军大获全胜。刘备闻讯大喜，急令蜀军主力乘胜渡汉水，张郃在阳平关防守，等待援兵。曹操不得不放弃汉中，撤回关中。
不久，曹操率军从长安入斜谷道出师增援张郃。刘备率军凭据汉水天险，固守不战，而突发奇兵断了魏军粮运。双方相持了两个多月，魏军给养不足，死亡人数每日增多。曹操发愁无奈，只得退回长安，蜀军乘胜夺取汉中。
魏、蜀决战
公元263年，魏国兴兵伐蜀，魏将钟会、邓艾商议伐蜀方略，邓艾说：“以愚意度之，可引一军从阴平小路出汉中德阳亭（今四川省江油东北），击涪城，此地在剑阁以西百里。然后，用奇兵径取成都，姜维必撤兵来救，将军乘虚直取剑阁，可获全胜！”钟会大喜，说：“将军此计甚妙！汝可即引兵1万前去，我在此专候捷音！”二人说完，饮酒相别。
邓艾回到本寨，一部将说：“刚才将军与钟会说到奇袭剑阁之事，观其辞色，甚不以将军之言为然，但以口强应而已。”邓艾笑着说：“他料我不会成功，我偏欲要试试给他看！我以诚意实心告之，他却以庸才看待我！我若取得了成都，胜过他取得汉中啊！”众将听了皆大欢喜。邓艾当夜下令，全军拔寨望阴平小路进发，距离剑阁七百里下寨。邓艾命令儿子邓忠引5千精兵，不穿衣甲，各执斧凿器具，逢山开路，遇水架桥。又选将士 2千各带干粮绳索直奔天险摩天岭，一天，魏军来到了摩天岭脚下，马不堪行，兵不肯走，坐在地上哭天喊地。邓艾说：“我军既然来到此地，已经是很了不起了！我们行军七百余里，很快就要达到目的了。越过此山便是江油（今四川省江油市东），岂可望而却步，难道要我退兵不成？”接着，他打手势对诸将说：“‘不入虎穴，焉得虎子’，若得成功，我们共享富贵！”众皆欢呼：“愿听从将军之命！”邓艾令将士丢下武器，准备下山，然后，自己用毛毡裹身，先滚了下去。众皆依法效制，滚的滚，攀的攀，挂的挂，鱼贯而进，终于度过了摩天岭。邓艾一彪人等站在摩天岭下，欢呼雀跃，为尽快夺取江油，邓艾决定稍事休整后马上出发。魏军就这样神不知鬼不觉地昼夜兼程，度过险关，袭击江油。
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二、地形篇（4）
江油守将马邈不以军情为重，沉溺于酒色，此时，他正在家中与妻子拥炉饮酒。邓艾已率兵杀了进来，马邈毫无准备，闻报自知不敌，慌忙出城投降，并献出地图，甘愿为向导。魏军轻松取了江油，直扑涪城。有人劝邓艾说：“我军涉险而来，甚是劳顿，休息几日再进兵不迟。”邓艾大怒：“兵贵神速，你话里有话，是否要乱我军心！”喝令将其责打40军棍，严加惩罚。蜀军吃了败仗又丢了要塞江油，后主刘禪闻之大惊失色，慌忙命诸葛亮之子诸葛瞻率兵7万迎战邓艾。
蜀、魏两军在绵竹布阵。诸葛瞻命儿子诸葛尚为先锋，诸葛尚匹马单枪，抖擞精神杀退魏兵。诸葛瞻指挥蜀军直撞魏阵，左冲右突，往来杀敌数十番，魏兵死伤很多。邓艾认为战胜众多魏兵不能硬拼，应以奇兵取胜。于是，下令部分将士埋伏在城外蜀兵必经道