岳飞看完周义的信，听张宪说了前事，好生伤感。拉起岳云，先夸奖了一阵，再对他说：“你这样拼命，能够杀得几人？留得自己，随时都可杀敌，不更多么？上阵必须身先士卒，还要全师而还，才能算是好的。我儿以后不可如此。”说过，便命人来，与岳云赶制衣服，饭后一同歇息。
次日，宗泽得信，将岳云唤去慰勉了一阵，当时补了一名进义尉，并升岳飞为武翼郎。跟着和金兵在曹州一场大战，又是岳飞这队人马当先，大破金兵，追杀了数十里。
宗泽最是爱才，见岳飞这样勇猛，恐其犯险受伤，这日单独召见，对岳飞说：“尔勇智才艺，虽古良将不能过，然好野战非古法。今为偏裨尚可，他日为大将，此非万全计也。”随将自己所画阵图送与岳飞，令其熟读，以便将来应用。过了些日，又把岳飞喊去，问所赠阵图是否合用。
岳飞答说：“留守所赠阵图，飞熟观之，乃定局耳。古今异宜，夷险异地，岂可按一定之图？兵家之要，在于出奇不可测识，始能取胜。若平原旷野猝与敌遇，何暇整阵哉？况飞今日以稗将听命麾下，掌兵不多，使阵一定，虞人得窥虚实，铁骑四躁，无瞧类矣。”
宗泽笑问：“照你所说，阵法不该用了？”
岳飞答道：“阵而后战，兵之常法。但是运用之妙，最重灵巧，千万拘泥不得。”
宗泽想了又想，忽然笑道：“你说得非常有理，老夫领兵数十年，还不如你，真将才也。”岳飞谦谢辞出，不久便奉赵构之命，调往南京。宗泽也调为东京留守。
这时，赵构刚做皇帝，虽想收拢人心，任李纲为丞相，心中仍是畏惧金人。乃重用汪伯彦、黄潜善等奸臣，希图与金人讲和。无论何事，都怕触怒金人，更恐金兵又作南侵，特下诏书，命长江上下流和江南各州，一齐准备行宫以备逃亡之用。宗泽几次上疏力谏，并请赵构速回汴京以慰人心，赵构只是下诏敷衍。
宗泽探知金人把兵力集中在真定，卫辉一带，正在密修战具，想要大举南侵，心中忧虑，屡约诸将议事，想要收复失地，按照各地形势，设立坚壁二十四所，井在东京城外，沿着河边，设下连珠寨垒。一面结纳河东、河北、三水寨的忠义民兵。于是陕西、京东、京西的各路人马望风归附，都愿听受节制。
岳飞到了南京，见赵构刚当皇帝不几天，便听奸臣之言，打算逃往东南避敌。心中愤慨，便上了数千言的奏疏。大意说：“陛下已登大宝，黎元有归，社稷有主，已足以伐虏人之谋。而勤王御营之师日集，兵已渐盛。彼方谓吾素弱，未必能敌，正宜乘其怠而击之！而李纲、黄潜善、汪伯彦辈，不能承陛下之意，恢复故疆，迎还二圣，奉车驾日益南，又令长安、维扬、襄阳准备巡幸。有荀安之渐，无远大之略，恐不足以系中原之望。虽使将帅之臣戮力于外，终亡成功。为今日之计，莫若请车驾还京（指汴京），罢三州巡幸之诏，乘二圣蒙尘未久、虏穴未固之际，亲率六军，迤迎北渡。则天威所临，将帅一心，士卒作气，中原之地，指日可复。”
赵构看了还不怎样，汪伯彦、黄潜善看了却是大怒，说岳飞不该越职言事，立把官职贬去，令其归田。岳飞接到诏书，便带岳云上路。
吉青等见还是奸臣当道，好生不平，都想告退。经岳飞再三劝阻，并说：“宗留守现在东京。万一南京当道不能相容，你们可寻宗留守。千万散移不得。”
众人全都答应，只张宪一人，说什么也要跟随同回。岳飞以前答应过他，曾有“从此同建功业，决不分离”之言，只得应了。
岳飞见君暗臣好，壮志难酬，由不得心灰意懒，一怒往汤阴赶去。到家见了岳母，谈起这次从军经过，意欲奉母避往江汉。
岳母正抱着孙女岳霙，听岳飞说连立战功和贬官回来经过，都是神色自若。后听岳飞公然说出灰心的话，立把面色一沉道：“五郎，你真有志气！上次从军，受了点小挫折回来，你便在家守了两三年，那次说是要终父丧，情有可原。这次回家，居然说出从此归田奉母的话，还要叫我避往江汉。我来问你，金兵如此凶恶，中原一失，江汉岂能长保？我母于全家无论逃避到哪里，早晚也必落于敌手。要往江汉逃避，你自己去。休说我当娘的不会那样畏敌贪生，便是我那有志气的儿媳，也不会跟你走。”
岳飞从没见过母亲这样生气，暗忖：“我日前还请皇帝不要作南迁打算，平日也常以忠义二字激励众兄弟，如何今日也作此想？”忙即跪下，说道：“儿子原是一时之愤，蒙娘教训，如梦初醒。娘莫生气，儿子改过，决不再说这样话了。”
岳母见张宪、岳云也跪在后面，忙唤起，再向岳飞正色道：“这不是说不说的事，你老有这类想法，就靠不住。周老恩师也当对你说过，古来的英雄豪杰，哪一个不受多少险阻艰难，困苦磨折？你今年才得二十五岁，稍受挫折便这样壮志消沉，非但对不起你那些共患难的弟兄，又有何面目对周老恩师于地下呢？”
岳飞忙赔笑道：“儿子错了！等儿子在家小住几天，把娘和全家迁往开封，就寻宗留守，还去杀敌便了。”
岳母笑道：“你真能为我打算，可知我这老娘，决不肯走呢！”
岳飞心中忧急，赔笑问道：“这里相隔敌人甚近，许多可虑。儿子这次往投宗留守，决不再有后退之念。娘若同去，可以稍尽子职，放心得多。为什么不肯走呢？”
岳母道：“我如不走，你保卫邦家之念更切，决不肯听任家乡故土沦于敌手，必以全力去和敌人死斗。我若随你同去，再带上你的媳妇儿女，行军之际，你必多出顾虑。
那许多受苦受难的百姓，谁无父母？谁无妻子？你怎么单朝自己的身家打算呢？我决不怕敌，也决不会坐听敌人残杀！万一你们这班少年人都不能力国抗敌时，国家更难免于灭亡了。你媳妇自从近年你教她武功，体力越强，已非寻常妇女可比。保我老小到时逃避。定办得到。在敌人未到以前，要我弃家逃亡，我婆媳决不会走！”
岳飞知道母亲性情，哪里还敢再说？岳母跟着又问：“五郎几时起身，我婆媳好为你饯行？”
岳飞忙答：“只要母亲吩咐，几时走都可以。”
岳母笑道：“万一你再受上一点闲气，又跑回来，岂不使我痛心！我想给你留点记号，在背上刺几个字，使你到了军中，常时想起，以免再有退缩之念而使功败垂成，半途而废。到了时候，我婆媳也必会去寻你。五郎，你愿意么？”
岳飞知道母亲虽然管教颇严，但极钟爱自己，从小到大，连重话都轻易不说一句，忽然要在背上刺上几十百针，定必不舍。恐其激于一时义愤，下手时又伤起心来，忙答：
“儿子决不敢违背娘的教训，不必再刺字吧。”
岳母笑问：“五郎，你怕痛么？”
岳飞笑答：“儿子常以单骑冲锋陷阵，为国捐躯，死而不惧，怎会怕痛？只是‘身体发肤，受之父母，不敢毁伤’。觉着无须此举而已。”
岳母慨然道：“倘若国亡家破，被敌人掳去凌辱残杀，你的身体发肤保得住么？我实在恨毒了敌人！想在你背上刺上‘精忠报国’四个字，使你永远记着这个不共戴天的仇恨！每一针流出来的血，都要拿敌人的血来作偿还。你能为国尽忠，才不在你爹娘。
你的岳父和周老恩师多少年来对你的期望，你要是不愿意，我也决不勉强。”
岳飞想了又想，慨然答道：“儿子遵命！请娘刺吧。”
岳母由不得两眼泪花一转，又忙忍住，苦笑道：“五郎真是我的好儿子。你刚回来，又在外面受了许多辛苦挫折。你夫妻久别重逢，也应该高高兴兴全家团聚两天。你那两个乖儿女，也应该和他们亲热亲热。云孙和你徒儿张宪刚到我家，就是后辈自己人，多少也要安排一下。你爹和恩师岳父的坟，还要前去祭扫；我也还要仔细想过，准备好了应用之物才能下手。此别不知何年才得相见。我儿只要心志坚定，就无须忙这三两日了。”
岳飞连声应“是”，因这次屡立战功，得了宗泽好些犒赏，在南京买了许多土产回来。李淑早将酒饭备好，一家团聚，又添了新收的佳儿和爱徒，老少五人俱都面有喜容。
次子岳雷年才六岁（岳飞以岳云为长于），三子岳霖才四岁，抢拉着岳飞的手，喜笑颜开，直喊“爹爹”。那未满周岁的幼女岳雯，更是玉雪可爱，一笑两个酒窝。伸着一双粉团般的小手，扑向岳飞怀里，连李淑也接不过去，逗得大家直笑。
岳母也是又说又笑，更不再提前事。吃完夜饭，又谈了一会，便命安歇。岳飞恋母，还想再坐一会，因岳母说“你们长路劳乏，明早再谈”，只得罢了。
第二日起，岳飞见岳母常是背人寻思，仿佛有什么心事神气。以为老母恐自己又和上次一样，不舍远出，因而愁虑。不敢明问，只得借和岳云、张宪谈论敌情，把平日的壮志说了又说，表明自己已下决心，此行只有前进，决无后退，想讨母亲的喜欢。不料岳母听这三人说到慷慨激昂之时，虽在一旁含笑鼓励，过不一会，笑脸上的愁容又隐隐现了出来。岳飞越想越愁急，几次忍不住要问，均被李淑暗中拦住，说：“这是娘怕你心志不坚，有些发愁，这两天又不曾睡好的缘故。你若明问，反招她老人家生气，过一两天就没有事了。”
第四日清早，岳飞因昨晚岳母睡得十分香甜，心方略安。忽听屋里有了响动，忙和李淑赶了进去。见岳母坐在床上，笑呼：“五郎！我今天为你饯行，再过几天，你们便该走了。”随对李淑说：“你都准备好了么？”
李淑笑答：“昨日已将东西买来，少停就要去做菜了。”说罢，端来洗嗽水，便自走去。
岳母又说：“夏日天热，