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中间虞允文采石矶一战，大破金兵，所部也正是岳飞、韩世忠当年所练的水军。
绍兴三十二年六月。赵构实在老馈昏庸，步履艰难，这才放弃权位，自称太上皇，传位给养子赵昚（慎、孝宗）。赵昚即位的第二月，因朝野纷纷上奏，岳霖又抗疏为父辩诬，才恢复了岳飞的原官，以礼安葬。一面召回岳飞死后流窜在外的家属，把下余四子各封官职，并命御史中丞汪澈往荆襄一带宣抚岳飞旧部。
汪澈到了岳家军驻兵之处，只见灶幕鳞比，壁垒森严，旌旗萧萧，人却少见。先颇奇怪。等到登上将台，一声令下，金鼓齐鸣！当时万骑云屯，刀矛映日，也不知这许多人马是从哪里来的，不禁大吃一惊！等把来意一说，大小三军同声痛哭，为岳飞喊冤！
请汪澈代奏。连汪澈和同去的人都感动得流下泪来！
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