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郑伯谢恩归国，疮痍进裂，三日而殂。其子即位，是为悼公。
悼公问詹父曰：“昔者先君曾受齐侯之德未报，先君既没，我主曷往报德？”郑伯遣叔詹奉金帛往齐报德。齐公曰：“吾闻王赐郑伯虎牢关以东之地，何不与寡人？”詹曰：“土地国之封疆，不敢割裂！惟备金帛，望盟主纳之。”宁戚奏曰：“郑国之权，皆叔詹所秉，不割虎牢之地入齐，亦叔詹所谋。请将叔詹囚于齐国，郑若割地，然后放回，如其不肯，设兵以伐之，郑必全归于齐。”桓公遂囚叔詹，以求虎牢之地。郑伯闻叔詹被囚，复求土地，意欲与之，以赎詹父。大夫公孙定父曰：“不可！齐侯志在吞郑，所以请割其地，割地不已，必至灭国。宁使囚詹，不可与地，曷先遣使以金帛赎之，如其必欲割地，只得深沟高叠，以国相拒！”
郑伯喜，遣人往齐求放詹父。齐桓大怒，欲取詹父斩之，然后兴兵伐郑。忽闻南燕有使至，曰：“今山戎二十万兵围燕，燕侯遣小人告急，请兵救之。”齐桓问群臣曰：“四夷乱起，此事若何？”管仲奏曰：“明公奉天子之令，为诸侯盟主，夷狄扰乱邻国，安可置而不伐？依臣之见，莫若释詹之囚，鼓兵伐山戎，山戎若绝，郑必自服。”桓公悦！令放叔詹归郑。大操三军，令宾胥无为先锋，王子城父、公孙隰朋为左右翼，管夷吾为谋主，留叔牙、宁戚守国。
二军望南燕而进，忽有一骑自西来见驾。公问其人是谁？其人曰：“臣乃陈厉公之子，名完字敬仲。今太子御寇作乱，陈侯杀之，欲尽逐臣等，故臣来投。”公曰：“陈侯既杀其子，又逐汝等，吾调兵送公子归国何如？”完曰：“明公送臣归，不如就死马前！”管仲曰：“臣闻陈侯贤能，既不肯归，赐其官职，使为备用亦可。”桓公遂封完为大工正，留与宁戚同守齐国。
却说北狄主盖天大王，有戎卒十五万，常有侵犯中国之意，只惮齐桓公之威力，不敢兴兵。至是，闻齐兵大出救燕，乃发戎兵打入中国灭邢，直屯荧泽，大振兵势，欲入卫国。卫懿公性好白鹤，不理国事，在后宫筑台高十丈，名曰鹤台，养数百鹤于其上，皆以锦绣为衣，金珠饰顶，每月众鹤皆有俸禄。公若出游，选能舞能鸣之鹤数十个，尽以大轩载于驾前，号曰鹤大夫。国中百姓有饥冻者，公皆不恤。上大夫宁庄子尝谏不听。
狄兵至荧泽，哨马报人，懿公时正欲乘鹤出游，闻狄兵至，聚集群臣商议战守之计。右大夫石碏之孙石祁子进曰：“狄兵骁勇，不可轻敌，主公宜求救于齐。”宁庄子曰：“齐之大兵救燕，南伐山戎，若迟缓社稷危矣！”懿公连问：“谁人敢出兵者？”并无一人答应。宁庄子曰：“此非明公亲往，国家难保！”懿公遂以大将军黄夷为先锋，孔婴为左队，渠孔为右队，大发精兵五万，留石祁子、宁庄子守城。大兵近荧泽二十里下寨，两阵相对，狄兵阵上走出一员番将，赤发蓝面，露巨齿獠牙，高挺蛇矛，引一队劲弩壮兵，列于阵前。前卫先锋黄夷观其旗号乃赞天二大王也。更不打话，二马相交，斗上十余合，狄兵铁箭乱如雨下，卫兵不能敌，互相怨曰：“卫往日不恤国民，以禄养鹤，今日何不驱鹤出战，而令我等受箭！”军无斗志，尽弃戈甲而逃。赞天二大王乘势追入中军，斩懿公于马下。黄夷见懿公被害，与孔婴双马来攻。狄兵大至，斩孔婴、黄夷于城下。渠孔、礼孔二将引兵杀至，狄兵列开，以箭射中渠孔，渠孔落马。礼孔拍马来救，赞天大王斩渠孔，活捉礼孔回归，传令攻卫城。
连攻数日，宁庄子、石祁子守东西二门，公子申守南门，华龙滑守北门。礼孔告狄主曰：“能赦吾即献卫城！”狄主问：“何能献城？”孔曰：“北门守将华龙滑是吾之友，吾以密书缚于箭头，射上城楼，里应外合，献城之后加其官职，彼必肯许。”狄主大悦，遂赦孔罪。孔修书射于北门城上，士卒拾得箭书，献于华，华读之大喜，曰：“此吾志也！”密令三军披挂，至三更，华上城楼放火，大开北门，狄兵大杀入城。宁庄子与石祁子皆来救北门，狄兵放火烧屋，城中百姓号哭振天，自相践踏，死者不计其数。至五更初，石祁、宁庄见势难救，二人与公子申往东门走出投齐。
狄主既占卫城，令斩礼孔、华龙滑，掳掠库藏，卫国遂亡。后人有诗云：
好鹤堪嗟卫懿侯，贵禽败德忍民愁，
一朝战士抛戈去，鹤死身亡国亦休。
又宋贤有诗云：
狄卒长驱入卫城，懿公好鹤正荒淫，
目前只顾翩跹舞，阵上何闻剑戟声。
金鼓未鸣兵甲弃，旌旗方动将离心，
可怜六市生灵命，生死横山染羯腥。
公子申与宁、石三骑奔齐。时齐桓公大军至南燕将近四十里，哨马回报，山戎有二主，一名令支王，一名孤竹王，二王合兵共二十万，围燕甚急。桓公问管仲曰：“山戎兵势甚锐，用何计以灭之？”管仲遂上平戎之策。不知其计如何，且听下回分解。
（明）余邵鱼 著
第三十二回 管仲天柱峰灭戎 齐桓公德存邢卫
桓公问平戎之策，管仲对曰：“吾闻戎兵只倚弓马为雄，方今秋高马肥弓劲，不可与之交锋，只可烧绝其粮道，设计以去其弓马，然后图之。”令大将高奚引兵一万，衔枚从间道伏于天柱峰，截山戎之救兵。又令仲孙湫引兵五千，从鹤子谷烧其粮草。又令宾胥无引兵一万，每卒各要缚一草人，夜攻山戎之寨，只许鸣金呐喊，至天明方可交兵。又令易牙引兵二万，秘密离戎寨外里余，结草以绊戎马。三军听令已讫，合依计行。
是夜，天昏地暗，四野无光。宾胥无令兵卒各左手提草人以随其身，右手鸣金呐喊，信炮一响，齐兵围戎寨。前门孤竹王与令支王传令，贼兵劫寨，昏夜不可交兵，只令将卒乱箭射之，使彼不得近寨。戎卒望空发矢，乱如雨下，尽插于齐兵草人身上，寨中有五十万骑，一矢皆空。齐人金鼓振天，呐喊愈急，将至四更之末，齐人将草人带箭尽焚于营外，火光焰焰，昏夜同于白昼。二番王视之，欲夺草人恐速齐兵，慌忙奔走，齐兵悉至，乱斩戎兵如刈草芥。
管仲自率大军杀来，在马上大叫：“众将不得走了孤竹、令支！”二国王见四面俱是齐兵，舍命杀出一条血路，望北而走。齐兵追上二十余里，戎卒只有数百余人。二王大哭曰：“日已过午，尚未得食，人困马乏，后兵追赶甚急，奈何？”正嗟叹间，忽一起小卒，焦头烂额，慌忙走至，大哭曰：“鹤子谷五百万斛军饷，今早尽被齐兵所焚，其兵又杀将来！”二王听说大惊！进退无路，孤竹王曰：“此处有天柱山，且前去据其险要，令人归国，取讨救兵可也！”三军尽饥，不能速退，只得扶戈倚剑，行上十余里，山后一声锣响，转出一支人马。二番王以为本国救兵来至，举目视之，乃齐将高奚旗号。番兵惊散，自相践踏，死者不计其数。二王勒马走回，仲孙湫引兵挡住去路，斩二王于天柱峰下，掳其器甲，与高奚奏凯而还。
大军会于南燕城外，燕庄公与君臣出城来迎，齐桓公令三军屯于城外，自与管仲、宾胥无数文武入城，燕庄公大排筵宴，谢劳齐桓公，奉金帛犒劳军士。桓公谓燕侯曰：“明公远居边国，久失朝贡，何不修先君之政，致意天王，受其庇护。”燕庄公曰：“敬承明教，敢不修职。”燕庄公收拾金帛，从桓公入朝。齐侯班师奏凯而还，将山戎二王首级及金银器械，尽献王朝。周惠王慰劳桓公，令将山戎二王首级号令四夷，金帛犒劳三军。桓公谢恩奏曰：“南燕侯久失朝贡之札，今臣带来入朝，望陛下赦其前罪，许其纳贡。”惠王大喜，宣燕庄公入朝，受其贡物，厚礼而遣之。桓公与燕侯一同谢恩，各归本国。
却说卫公子被狄所逐投齐求救，闻桓公南伐，所以隐于草野。
至是，闻齐桓公归，与宁石二大夫入齐告难。
三骑既入齐城，号泣于朝外，桓公召入，公子申泣诉狄兵灭邢、灭卫之故。桓公问：“狄兵退否？”申曰：“尚在卫城摽掠，闻盟主班师，令将出城，万乞起兵赶上，以复此仇！”管仲忙进曰：“南夷北狄交侵中国，不绝如缕，此要速除。但我兵初战远归，不可御狄，速速召诸侯之兵，逐之可也！”公遂令王子成父督宋、蔡之兵往卫。狄闻诸侯兵至，尽掳卫国子女金帛而退。
王子成父屯住营寨，遣人回报桓公，桓公令班师。管仲曰：
“不可！济弱扶倾，盟主之事，今邢、卫既遭狄灭，主公宜为之立新君，使其社稷不绝，然后方可抽兵也！”公悦，曰：“仲父之言，正合孤意！”遂令调宋之兵筑楚丘城，令公子无亏送公子申立为卫后。调杞蔡之兵，筑夷仪城，令仲孙湫立邢公子叔颜为邢之后。各赐稻粟五百斛，金帛十车，牛马林木悉皆充足。后人有诗云：
王道凌迟重可嗟，南蛮北狄乱中华，
诸侯只解相吞并，谁似齐桓继绝家。
潜渊读史侍云：
周室东迁纲纪摧，桓公纠合振倾颓，
存邢继卫仁心在，大义堂堂五霸魁。
太史公评曰：
桓公伐山戎，管仲因之，以召燕侯入觐，北狄灭邢绝卫，管仲因而立后，于是天下诸侯皆服其威，而感其德，宜其成霸者之业云。
且说楚子熊嘉，自承父位，连年沾疾，不能