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郡国兵即地方兵。汉初，高祖令各郡国选择勇武有力者，因地 势所宜，置材官、骑上、轻车、楼船，各有员额。平时参加军事训练．
西汉的武器装备
武器装备是战争的工具，也是决定战争胜负的重要因素。汉代的武器种类在先秦弓矢、殳、矛、戈、戟“五兵”基础上，有了新的发展，军士使用的武器已是多种多样。长兵器有殳、戈、矛、戟；短兵器有刀、剑；远射兵器有弩、弓；防护兵器有盔甲、盾牌；攻守的兵器有钩镶。此外还有锤、挝、杖、钺、斧等劈砍、锤砸兵器。在各种兵器之中，铁兵器所占比例越来越大，汉初晁错所列的弓弯、短兵、长戟、剑盾、矛铤等多是质量精良的铁制兵器。近年来考古发掘的长安武器库所出兵器，除少量仍为青铜制造外，绝大多数均为铁兵器，刀、剑、戟、矛、斧、骸、盔甲一应俱全，仅铁镞就达1000余件。
汉代军中的武器不仅品种多，而且质量高，远远优于匈奴的兵器。正如晃错所言，汉军的精兵良器用于战斗，“匈奴之弓弗能格也”，“匈奴之兵弗能当也”，“匈奴之革笥木荐弗能支也”，“此中国之长技也”。
汉军的精良武器是由多系统、多部门制造的。考工令是西汉中央兵器制造的主要部门之一。“考工，少府之属官也，主作器械”。“考工令一人，六百石。主作兵器弓、弩、刀、铠之属。成则传执金吾入武库”；考工之外，西汉的尚方令也制造兵器，史载尚方今：“掌上手工，作御刀剑诸好器物”。《汉书·；韩延寿传》载：“延寿又取官铜物，候月蚀，铸作刀剑钩镡，放（仿）效尚方事”。另，《史记·；绛侯周勃世家》载：“绛侯子，为父买工官尚方甲循五百被，可以葬者。”司马贞《素隐》曰：“工官即尚方之工，所作物属尚方，放云工官尚方。”
汉代地方上制造兵器的部门是工官。“《地理志》：河南、南阳、济南、太山、颍川、河内、蜀、广汉等郡，皆有工官。徐天麟按：工官虽在外郡，而所作器械，实输京师。故武帝边兵不足，乃发武库工官兵以赡之也。”《汉唐事笺》卷六亦载：“汉自郡国至京师，皆有武备，在郡皆有库兵，或置工官，库兵以算赋为之，而工官与铁官，同置产铁之郡。”可见，汉代产铁之郡皆设制造兵器的机构。
西汉的武库不仅负责兵器的贮藏，也具有武器生产的功能。执金吾届官有武库令，“主兵器”。这里的主兵器，也应包括武器的制造。虽然西汉武器的制造机构有的在京师，有的在地方，但所造兵器皆藏之武库。从这一点看，西汉的武器生产权是由国家直接控制的。对于武器生产的规格、质量、数量都应有统一的计划。
武库是西汉武器装备的主要贮藏部门，为了使武器装备能够及时地配给军士使用，西汉从中央到地方建立了多层次的武库网络。中央级的武库有京师长安的武库，地方郡级武库见于记载者有洛阳、河南、上郡、颍川、广汉、山阳、北海、玄牵淇猓乓础⒕迫⒂嫜簟⑸系车鹊匾步ㄓ形淇狻Ｏ丶段淇饧诩窃卣哂醒袅辍⒕友印⑸滔睾臀淅蔚任淇狻：何涞垡院笕淇獯笤觯叻谰按蠼桓嗝挥形淇狻�
汉代武库规模巨大，位于长安长乐、末央二宫之间的长安武库，四周有高大的围墙，考古证实东西长710米，南北宽332米，墙厚1．5米，总占地23万平方米。武库内共发现七处库房遗址，各库所存放的武器种类不一，有的存放铠甲，有的专贮弓箭、簇矢。该武库自汉初兴建，终西汉一代始终沿用。地方上的武库也有相当的规模。遇有战事，这些武库网络便可以及时地为数以万计甚至十几、几十万的军队提供装备。
西汉王朝十分重视对武器装备的管理。武库令（长）和武库亟等经营武库之官吏，一般由皇帝亲信为之。武库有严格的籍簿登记制度。从居延汉简可以看出，当时库藏武器装备的品种、数量及出入情况都有详尽的登记，其登记簿册名为“器物簿”。为了保证武库的安全，武库有“库卒”昼夜巡逻值班，名为“直符”。西汉中期燕刺王刘旦曾对群臣诡称：“寡人赖先帝休德，
获奉北藩，亲受明沼，职吏事，领库兵，任重职大。”汉武帝太子为江充陷害被迫起兵时，曾“桥（矫）制赦长安中都官囚徒，发武库兵”，皆说明动用武库兵器必须有皇帝制沼才可行，武库兵器的发放十分严格。武库控制在皇帝手中，既反映西汉对武器装备的严格管理和使用，也体现了专制主义中央集权制下军事权力的高度集中。
武器管理两汉武器以钢铁兵器为主。中央由少府所属的考工主管全国兵器制作。冶铁业比较发达的郡，设工官、铁官，主管兵器制造并输送京师。长安、洛阳及各郡设武库，由武库今负责兵器储存和发放。
在汉代，尤其到东汉时期，车兵虽然逐渐退居次要地位，但各种军用车辆仍大量使用。每次重大军事行动，所使用的车辆常常以数干上万计。例如；
东汉初，于建武元年（25年），邓禹自箕关（今玉屋县）进入河东，破河东都尉，‘获辎重干余乘‘。建武五年（29年），耿弇击败号称20万大军的张步，‘收得辎重二干余两‘。
和帝永元元年（89年），窦宪为北击匈奴，率领‘铁骑三万，元戎轻武，云辎蔽路，万有三干余乘‘。灵帝中平元年（184年），黄巾起义时，皇甫篙军与张梁部众战于广宗。张梁失利，牺牲8万余人，被‘焚烧车重三万余两‘。
献帝初乎二年（191年），青、徐黄巾30万众入勃海界，欲与黑山军台。公孙贊率步骑2万人交战。青、徐黄巾失利，‘弃其车重数万两‘。
不仅中原地区的战争多用车辆，就是以游牧为主要生产的北方少数民族，也已普遍使用车辆运输军需。如安帝水初三年（109年），南匈奴反叛，汉廷使耿菱等击破之，‘获弯庐车重干余两‘。顺帝阳嘉三年（134年），汉廷击北匈奴，‘斩数百级‘，缴获‘车顺帝阳嘉三年（134年），汉廷击北匈奴，‘斩数百级‘，缴获‘车干余两‘。④于此可见，当时少数民族的车辆也为数不少。
车的种类，在东汉时期主要有轻车、戎车、云车、指南车、辎车等种。
轻车：据《后汉书·；舆服志》曰：‘轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，藏在武库。‘徐广注曰：‘置努于轼上，驾两马也。‘轻车是车士兵种的主要装备，它常常成为车兵兵士的代名词。因为是战车之属，故平时‘藏在武库‘。可见，轻车就是驰敌致师的战车，为军队的重要装备之一。
戎车：《后汉书。舆服志》曰：‘戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢劈翳，车胃甲驾之箙‘。注引《汉制度》曰：‘戎，立车，以征伐。‘刘熙《释名》称：‘元戎车在军前启突敌阵，周所制也‘。元戎，即大戎。它是用于战争的兵车。云车；《后汉书·；光武帝纪》载：昆阳之战中？quot；列营百数，云车十余丈。‘注曰：‘云车即楼车，称云，言其高也，升之以望敌‘。这是战争中爬城用的车具。
指南车：崔豹《古今注》云：‘指南车法具在尚方故事，汉末丧乱，其法中绝，马钩悟而作焉。‘因为它具有‘司南‘的功能，可以用之辨别方向，对行军作战有重要作用。
辎车：《释名》曰：‘辎车，载重卧息其中之车也‘。颜师古曰：‘辎，衣车也，重谓载重物车也。行者之资，总曰辎重‘。可见，辎车即载重车。这实际上是一种用于运输兵器、衣粮等军需物资的车辆。主要以马、牛牵引。《九章算术》称：‘一车载二十五斛‘，‘空车日行七十里，重车日行五十里。‘这里讲到�