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然而在装备部队后才发现ＡＰＳ体积太大，枪托式枪套又太重，把ＡＰＳ作为自卫武器显然是携带不便，而作为进攻武器又显得威力不足，针对这些问题，在１９７０年代初时ＡＰＳ开始逐步从常规部队中撤装并转入库存。同时在１９７０年代又设计生产了一小批改进型的ＡＰＳ手枪，这批新ＡＰＳ手枪的枪管稍为延长，并在枪口部刻有螺纹，便于外接快卸式消声器，这种新改进型手枪被命名为ＡＰＢ（АПБ）。虽然ＡＰＳ从常规部队中撤装，但ＡＰＢ与ＡＰＳ一起被苏联特种部队ＳＰＥＴＳＮＡＺ所装备并在阿富汗战场上使用。
在１９９０年代的前苏联地区冲突期间，ＡＰＳ也曾被多个俄罗斯执法机构的特种部队采用，例如ＯＭＯＮ、ＳＯＢＲ、要员保护小组等等。ＡＰＳ比起广泛装备的马卡洛夫ＰＭ手枪有更好的精度和更大的容弹量，而且ＡＰＳ既能以半自动模式准确迅速地射击，也可以在室内近战的紧急情形下进行全自动射击。现在尽管有更现代化和威力更大的手枪出现，例如ＧＳｈ—１８，但ＡＰＳ由于使用库存量足和价格便宜的９×１８ｍｍ手枪弹，以及良好的射击精度和较低的后坐力，直到现在仍然被俄罗斯的执法机构尤其是特种部队使用。
ＡＰＳ手枪采用简单的自由后坐式工作原理，其结构有些类似于马卡洛夫手枪，全钢结构，外露式击锤，双动板机，复进簧套在枪管外，双排双进弹匣。在钢制套筒的左后方有一个三位置的保险／快慢机柄，为了在全自动射击时容易控制，ＡＰＳ手枪在握把内安装了一个插棒式弹簧缓冲器，并把套筒后坐行程延长到相当于马卡洛夫手枪弹长度的将近２倍，使理论射速降低到每分钟６００发。固定片形准星安装在套筒前方，缺口式照门的射程可调，表尺刻度有２５ｍ、５０ｍ、１００ｍ和２００ｍ。
为了进一步增大射程和提高全自动射击时的散布精度，ＡＰＳ手枪采用的是一种可驳接到手枪上充当枪托的硬壳式枪套，作枪套使用时可以通过腰带卡把枪套挂在腰上，也可以通过一根肩挂式背带挂在肩上；作枪托使用时，可以通过手枪握把尾端的引导槽驳接枪套，驳接枪套时也可能使用背带。早期的枪托式枪套是木制的，后来改用棕色的工程塑料。由于原来的枪托式枪套太大太笨重，现在俄罗斯特种部队也采用了一些轻便的“开顶式”战术枪套，但是它不能驳接成枪托。
AK…47突击步枪
既揉合了前人精髓又创新的
ＡＫ－４７突击步枪，在我国曾被称为冲锋枪（仿制的１９５６年式突击步枪也曾长时间被称为５６式冲锋枪）。于１９４７年定型，１９４９年装备部队。前苏军摩托化步兵部队、空军和海军的警卫、勤务人员使用木制或塑料制固定枪托型，伞兵、坦克乘员和特种分队使用折叠金属枪托型。ＡＫ－４７的动作可靠，勤务性好；坚实耐用，故障率低，无论是在高温还是低温条件下，射击性能都很好，在风沙泥水中使用，性能也较为可靠；结构简单，分解容易。但是连发射击时枪口上跳严重，影响精度，而且重量比较大。ＡＫ－４７是装备范围相当广泛的步枪，除前苏军外，世界上有３０多个国家的军队也装备了此枪，有的还进行了仿制或特许生产。苏军所装备的ＡＫ－４７于５０年代末由其改进型ＡＫＭ所取代。
目前国内的网站和ＢＢＳ上流行着一种说法，认为ＡＫ－４７是抄袭了ＭＰ４４／Ｓｔｇ４４而设计出来的，证据就是两者外形相似，而且“Ｓｔｇ４４一出现马上就有了ＡＫ－４７的最终设计方案”，何况卡拉斯尼柯夫本人也声称是Ｓｔｇ４４启发了他设计ＡＫ－４７的。但事实上Ｓｔｇ４４和ＡＫ－４７的基本结构和原理，都有着极大的不同；ＡＫ－４７的最终方案是经过大量试验的验证而改进出来的，并不是突然就成型，就算是ＡＫ－４６和ＡＫ－４７之间都有很大的区别；至于所谓的外形相似，其实也只是轮廓投影的相似而已，就外形而言，就算是刚接触军事的人都不可能把两者外形搞混。Ｓｔｇ４４和ＡＫ－４７最相似的地方就是设计概念，但同一时期许多前苏联著名枪械专家所设计的新型突击步枪的设计概念都与Ｓｔｇ４４相似。与ＡＫ－４７一同竞争的样枪，尽管结构、原理都不尽相同，但设计概念和基本的性能指标都很接近——都是与Ｓｔｇ４４相近，不过在那个年代，也只有Ｓｔｇ４４是唯一技术成熟且有大量实战经验的参照物（其他一些突击步枪产量极小，有些甚至只有试验品）。但当你拆开一把ＡＫ－４７时，你可能会觉得它很像拼装的美国Ｍ１伽兰德步枪和Ｍ１４步枪。ＡＫ－４７与它的最大对手——斯通纳的ＡＲ－１５一样，既揉合了前人的精髓而又带有设计者自己技术性质的创新设计的步枪，设计ＡＫ－４７时参考的并不仅是Ｓｔｇ４４。
除了折叠式的钢枪托外，其他方面与２号试验型没什么区别。３号试验型是为空降部队和其他特种部队设计的。
口径：７．６２×４１毫米Ｍ１９４３；枪托折叠：６６０毫米；枪托展开：９００毫米；枪管长：４００毫米；弹匣容量：３０发；表尺射程：８００米；空枪重（带弹匣）：４．０９１千克。
４号枪是为空降部队研制的，其结构特点除折叠式金属枪托外与３号枪（机械化步兵型）一样。
ＡＫ－４７型５号试验型５号枪也是为空降部队研制的，与４号枪的区别仅仅是没有枪口制退装置。
口径：７．６２×４１毫米Ｍ１９４３；枪托折叠：６２２毫米；枪托展开：８６０毫米；枪管长：３９３毫米；弹匣容量：３０发；表尺射程：８００米；空枪重（带弹匣）：３．９６５千克。
成本大大降低的AKM突击步枪（1）
AKM改进型（第3型）
卡拉斯尼柯夫在１９５３年至１９５４年期间改进ＡＫ－４７，最终定型为ＡＫＭ，并在１９５９年开始被苏军装备。ＡＫＭ最主要特点是用冲铆机匣代替ＡＫ－４７第３型的铣削机匣，使生产成本大大降低，而且新的冲压机匣也比ＡＫ－４７第１型的冲压机匣和第３型的铣削机匣都要轻，改进后的ＡＫＭ只有３．１５千克重。ＡＫＭ全称为Ａｖｔｏｍａｔ Ｋａｌａｓｈｎｉｋｏｖ Ｍｏｄｅｒｎｉｚｉｒｏｖａｎｎｙｉ，即卡拉斯尼柯夫自动步枪改进型，这种武器已经成为至今为止生产量最高、影响最大的ＡＫ枪。
ＡＫＭ在１９５９年获得苏军采用，此枪主要有如下的改进：
１、步枪重量减轻，主要是大量采用冲压件，并把铆接改为焊接，如枪管节套和尾座是点焊在１毫米厚的Ｕ形机匣上，机框－枪机导轨也是冲压件并点焊在机匣内壁上；弹匣改用轻合金，与原来的钢弹匣可以通用，后期还研制了一种玻璃纤维塑料压模成型的弹匣，也可以完全通用；枪托、护木和握把采用树脂合成材料。
２、枪机和枪机框表面经磷化处理，活塞筒前端有４个半圆形缺口，恰好与导气箍类似的缺口配合；机匣两侧各有一个很小的弹匣定位槽，机匣盖上有加强筋。
３、击锤装有一个由５个零件组成的击锤延迟体，位于扳机附近。
４、增加了表尺射程，表尺分划为２００～１０００米，一个分划为２００米；柱形准星和Ｕ形缺口照门都有可翻转的附件，内装荧光材料镭２２１，用于夜间瞄准。
５、改用新型的多功能刺刀（２型刺刀）。
６、护木上有手指槽，便于射手在连发射击时控制武器。
对于ＡＫＭ步枪扳机组上增加的“击锤延迟体”也被译为“减速器”，这是因为这个装置长时间以来一直被误解为是用于降低ＡＫＭ的射速，以提高射击精度。但事实上ＡＫＭ的射速仍然保留在ＡＫ－４７的６００ＲＰＭ，显然是另有用途。后来，美国的枪械专家对ＡＫ－４７和ＡＫＭ进行了无数发实弹射击试验，并使用高速照相机来分析工作件在射击时的运动情况，终于揭开了这个“减速器”的迷底。试验中发现，ＡＫ的枪机框在实现闭锁复进到位后，时常出现两到三次的轻微回跳，这种轻微回跳导致击发时击锤首先打在枪机框后部，然后才打到击针，使打击底火的力量减小。这对于需要一定击发强度的底火来说（ＡＫ系列采用浮动式击针，击针与底火事先已接触）会导致ＡＫ－４７步枪很偶然地出现哑火现象。为了从根本上消除这种哑火可能性，就为ＡＫＭ步枪设计了这套新的击发组件。这个“减速器”在击发时能使击锤延迟几毫秒向前运动，以保证枪机框在前方完全停住后再打击击针，这样足以消除由于任何原因导致哑火的可能性。这也是有时候ＡＫ即使在使用一些已经生锈的底火，却仍然具有良好可靠性的原因之一。在试验记录上，ＡＫＭ没有出现一次由于武器方面引起的哑火现象。
有意思的是，设计师们把ＡＫＭ的表尺射程增大到１０００米，这种射程与ＡＫ和Ｍ４３弹的设计初衷是相反的，而且以ＡＫＭ的精度，要准确命中１０００米处的人体大小的目标确实需要点运气。
第３型的ＡＫＭ与１９５９年型ＡＫＭ的最大区别就是设计了一个斜切口形的枪口防跳器，螺接在枪口上，以提高连发射击时的散布精度，全枪长度增加至８８０毫米。就像ＡＫ－４７的情况那样，由于第３型的ＡＫＭ被苏军及其他东方阵营军队所装备，因此有些人误以为ＡＫＭ一定有斜切防跳器的。
另外这种型号也设计了一种新的刺刀（３型刺刀），刀柄形状作了更改，并首次采用塑料制的刀柄和刀�