突击步枪当他们的制式武器，所以在１９７０年代期间在以色列国防军中很少见到有Ｍ１６。不过，一些精锐部队在试验过Ｍ１６Ａ１后，便决定在城市反恐怖任务中使用它，而不再使用加利尔ＳＡＲ或当时他们常用的ＡＫ－４７。
紧随Ｍ１６Ａ１之后，它的小兄弟ＣＡＲ１５在１９７０年代后期进入以色列国防军服役，不过，首先进入以色列国防军不是标准型的ＣＡＲ１５，而是ＣＡＲ１５／Ｍ２０３榴弹发射器的组合，这比当时的ＡＫ－４７／Ｍ２０３组合（很少见）和加利尔／Ｍ２０３组合更方便。在１９８０年代以色列国防军的特种部队开始逐步用ＣＡＲ１５替换他们的ＡＫ－４７和加利尔ＳＡＲ，在１９８０年代后期，几乎所有的以色列国防军特种部队都只使用这种ＣＡＲ１５。
在１９８７年，巴勒斯坦被占领土上爆发反以色列起义。以色列的执法机构特种部队，也接收了大量的Ｃｏｌｔ Ｃｏｍｍａｎｄｏ代替加利尔ＳＡＲ，至此，加利尔步枪就完全从以色列执法部门中退役。在１９９１年，以色列国防军正式地采用了ＣＡＲ１５作为制式武器，装备部队。这包括所有的特种部队、步兵先遣队、工兵、步兵团、海军和其他一些步兵战斗单位。
重枪管CAR15
以色列军中的重枪管ＣＡＲ１５，从外形上看去酷似Ｍ４卡宾枪，其实这只是ＣＡＲ１５和Ｍ４的混血儿。
目前以色列国防军中服役的ＣＡＲ１５大多数使用时间都超过２０年，有些甚至是越战时期的已经有３０年了。在１９９０年代，以色列国防军开始修理一些旧有的ＣＡＲ１５的零部件疲劳，并改良了ＣＡＲ１５的战术能力。大部份的修改是在以色列国防军以较低预算购买新的Ｍ４或Ｍ４Ａ１后进行的。以色列国防军的许多ＣＡＲ１５的修改非常杂乱，因此使一些旧的步枪具有了Ｍ４／Ｍ４Ａ１的外形特征。今天在以色列国防军，大多数的ＣＡＲ１５仍然维持着原有的外形特性。大部分仍然是固定提把和继续采用膛线缠距为１２英寸的枪管发射Ｍ１９３弹。
在精锐特种部队中，许多枪的枪管被换成了缠距为７英寸Ｍ４枪管，使ＣＡＲ１５能够发射ＳＳ１０９／Ｍ８５５弹。为了节省资金，这些换了新枪管的ＣＡＲ１５是从柯尔特公司订购固定提把的机匣，不过，也有一些重型枪管ＣＡＲ１５换成Ｍ４Ａ１那种平顶型机匣。这一些ＣＡＲ１５和Ｍ４／Ｍ４Ａ１的混血儿就被叫做重枪管ＣＡＲ１５（ｈｅａｖｙ ｂａｒｒｅｌ ＣＡＲ１５）。由于它们的外形和Ｍ４／Ｍ４Ａ１很相似，因此一般很难从外形上把它们识别开来。而真正的Ｍ４／Ｍ４Ａ１在以色列国防军只有很少的数量。当前在以色列国防军中大约有１０００支Ｍ４Ａ１，全部都是属于精锐特种部队或步兵先遣队，如总参侦察营（Ｓａｙｅｒｅｔ ＭＡＴＫＡＬ）和Ｓａｙｅｒｅｔ Ｓｈａｌｄａｇ。其中有５００支Ｍ４Ａ１是在２０００年和２００１年这两年中运抵的。
截短型CAR15
１９８７年 巴勒斯坦被占领土上爆发了反以色列起义。结果，以色列国防军、以色列警察和以色列的边境防卫队，分别成立了几支穿便服的特殊镇压部队，以色列将这类部队称之为“特种反恐怖部队便衣队”。
这类便衣队不同于其他的特种部队，他们主要是执行隐蔽任务，平时是穿着平民的衣服和驾驶没有标志的平民汽车去执行任务。因此，他们需要的是一些容易藏匿的武器。理论上手枪和冲锋枪是最佳选择，然而手枪和冲锋枪虽然容易隐藏却没有突击步枪那样的火力和射击精度，因此这类便衣的作战部队需要寻求一种拥有强大火力但结构紧凑的突击步枪。
以色列执法机构的反恐怖便衣队有较高的预算允许他们选购较新的Ｃｏｌｔ Ｃｏｍｍａｎｄｏ作为他们的制式武器，所以，在不久以后，所有的执法机构特种部队都获得大量的Ｃｏｌｔ Ｃｏｍｍａｎｄｏ。但此时的以色列国防军便衣队却缺乏必需的财政支持去购买那些新的武器，因此他们想出一种低成本的方法－－截断一些ＣＡＲ１５的枪管，从而产生出一种“自制”的Ｃｏｌｔ Ｃｏｍｍａｎｄｏ，即将原来１４．５英寸长枪管缩短到１０英寸左右的长度。就这样，一种新武器出现了，并进入了以色列国防军反恐怖特种部队的武器库，它被命名为Ｓａｗｎ Ｏｆｆ ＣＡＲ１５，就是“截短型ＣＡＲ１５”的意思。
截短型ＣＡＲ１５和Ｃｏｌｔ Ｃｏｍｍａｎｄｏ在以色列都被称为“Ｍｅｋｕｔ＼＇ｚｒａｒ”（希伯来的俚语，意思是极其短），这种以色列专有的词汇是对所有的Ｍ１６卡宾枪型号的叫法，也包括ＣＡＲ１５和Ｍ４。
自１９８７年推出后，截短型ＣＡＲ１５受到了以色列国防军特种部队的欢迎。并不只是因为它特有的容易藏匿的战术优势，而是因为它也是一个特别的身份象征，尤其是在１９９２年后，在所有的步兵前线单位和特种部队中，１４．５英寸枪管的ＣＡＲ１５成为制式武器，携带着或拥有一把截短型ＣＡＲ１５不只是代表你是一个特种部队成员，更代表你是很有威望的反恐怖单位的一名成员，这是每一个成员引以为豪的。由于截短型ＣＡＲ１５是如此的有声誉以致以色列国防军中一些高级军官也使用它，尽管他们并不是真正需要这样一种短枪管的步枪。
虽然截短型ＣＡＲ１５适用于城市地区作战，但由于这件武器非常流行，甚至还被用于空旷地的战斗，即使它的精度不是很好而且射程有限（它的有效射程只有３００米）。类似的事其实也发生过在加利尔狙击步枪上，它经常被国防军特种部队用作远距离的射击，尽管它的精度不高。
为了改进截短型ＣＡＲ１５的射击精度，有很多截短型ＣＡＲ１５装上一个专门订造的附加枪口防跳器（有些类似于加利尔狙击步枪上的制退器），用以代替原来的标准Ｍ１６消焰器。然而，这种方法只能在全自动发射中有限地提高命中精度，并不能增加有效射程。在实战中，士兵们通常只在非常短的距离中交火（通常在１００米左右），在这样的射程上，标准枪管的ＣＡＲ１５和这个短枪管型之间的准确性是相差无几的。后来，由于ＣＱＢ（近距室内战斗）战术的流行，截短型ＣＡＲ１５更是受到以色列国防军的青睐。
全新设计的Tavor系列突击步枪（1）
Ｔａｖｏｒ系列突击步枪（Ｔａｖｏｒ Ａｓｓａｕｌｔ Ｒｉｆｌｅ，简称ＴＡＲ）是ＩＭＩ公司轻武器分部所研制的新型５．５６ｍｍ无托结构突击步枪。但与近年来ＩＭＩ研制的其他武器不同，ＴＡＲ不是一个现有武器系统的扩展或改进，而是一款全新设计的步枪。此武器于１９９０年代后期被ＩＭＩ提出作为替代以色列国防军（ＩＤＦ）中装备的所有Ｍ１６突击步枪枪族，这包括所有的特种部队单位和正规军。
在１９９０年代早期ＴＡＲ的概念原型就公布了。构思这个武器系统基本概念的设计师是两个没有任何枪械制造背景的民间产品设计师，也就是说他们不是专业的武器工程师。在和现在的量产型对比，量产型保留了这个原型的一部分特色。不过在原型的构思中，护木内收容有两脚架，是武器中一个整体的部份。当时计划这个脚架采用廉价材料以尽可能地降低其生产成本。
然而，与ＩＤＦ 标准装备的ＩＭＩ Ｎｅｇｅｖ ５．５６ｍｍ轻机枪的情况不同，ＩＭＩ并没有与ＩＤＦ签署任何订单就把ＴＡＲ进行投产了，也就是说，ＩＤＦ并不是真的需要或甚至根本没有打算过采购这种新武器，尤其是ＩＤＦ能通过美国的外国军事援助计划（ＦＭＳ）以最低的价格购买Ｍ１６系列突击步枪和它的各种卡宾枪变型枪。
到了２０世纪末，ＩＤＦ一直使用的ＣＡＲ—１５和Ｍ１６Ａ２Ｅ３的时间已经很长了，不少武器已经到了使用寿命的极限，因此ＩＤＦ也有意采购一批新的制式步枪。当时ＩＤＦ的未来制式步枪有两种选择：一是ＩＭＩ的Ｔａｖｏｒ（其实研究Ｔａｖｏｒ的目的就是为此），二是美国的ＣＯＬＴ Ｍ４Ａ１。在１９９９—２０００年期间，ＩＤＦ对Ｔａｖｏｒ进行了试验，据ＩＭＩ称，在戈兰旅的野战测试中，所有的试验结果都很令人满意。但事实是，ＩＤＦ对Ｔａｖｏｒ的试验结果并不是真的很满意，因此Ｔａｖｏｒ要根据试验结果而重新改进设计，所以就由此产生了Ｔａｖｏｒ ２这系列的型号。在２００１—２００２年间，在吉瓦堤旅中有一些连装备了少量的Ｔａｖｏｒ进行野战试验，而其他连则装备Ｍ４Ａ１，军方想以此对两种武器作进一步的比较。
从当时的情况看来，除非ＩＤＦ受到国内的政治压力所逼，否则根本就没什么可能会大量采购Ｔａｖｏｒ步枪，而且以色列可以通过美国的ＦＭＳ计划购买更为便宜的Ｍ４系列枪。在２００２年７月，ＩＤＦ终于委从于ＩＭＩ的的政治压力而宣布决定购买Ｔａｖｏｒ，以下的几个原因说明对于ＩＤＦ来说这是一个相当棘手的决定：
一、Ｔａｖｏｒ不能换手抵肩射击；
二、Ｔａｖｏｒ比Ｍ４Ａ１价格上更昂贵；
三、Ｔａｖｏｒ换弹匣速度慢（无托结构步枪更换弹匣的速度比传统结构的步枪慢）；
四、当光学瞄准具损坏或电池没电的时候，Ｔａｖｏｒ没有可靠的后备机械瞄具（瞄准镜上的后备机械瞄具并不能准确瞄准远距离的目标）。
此外，对于ＩＤＦ决定采用的Ｔａｖｏｒ还有一些别的问题没有解决：
一、要买多少新步枪呢？因为自１９９８—２００２年ＩＤＦ已经购买了１１０００支Ｍ４Ａ１。
二、要买哪个型号呢？Ｔａｖｏｒ １还是Ｔａｖｏｒ ２？是选择Ｔ