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在总参谋部任职期间，莫德尔上校曾到苏联进行友好访问，与红军军官交流暨研究军备方面的问题，他的专业务实，严谨认真赢得了苏联同行的好评。
一九三八年九月，德国与捷克斯洛伐克的关系非常紧张，希特勒在纽伦堡国会大厦作了措辞非常强硬的讲话。并暗中授意参谋本部制订进攻捷克斯洛伐克的“绿色计划”，参谋总长贝克将军因为无法赞成希特勒危险的外交政策而辞职，希特勒任命弗朗茨·；哈尔德上将为新的参谋总长。刚晋升为陆军少将的莫德尔参与了入侵捷克计划的制订和实施。九月三十日，在英法的共同协迫下，捷克斯洛伐克签订了割让苏台德地区的“慕尼黑协定”。十月二日，德国陆军第16军（由海因茨·；威廉·；古德里安将军指挥）越过边境进占了苏台德地区。
一九三九年，根据本人喜欢担任具体的指挥工作的愿望，莫德尔将军荣调到驻扎在德累斯顿的国防军第四军冯·；希维德勒（Gen·；V·；Schwedler）将军的麾下担任参谋长。
一九三九年九月，第二次世界大战爆发。莫德尔少将随部第4军（下辖第4、第46步兵师）在南方集团军群主攻部队瓦尔特·；冯·；赖歇瑙（WaltervonReichenau）上将的第10集团军编成内参加了对波兰的进攻。第4军首先向东南朝华沙推进，渡过了瓦尔塔河。闪击战像教科书一样地精准，在飞机坦克的掩护下，第4军从波兰克拉科夫集团军第3、第7步兵师的结合部杀入，打得波军晕头转向，当天下午就深入到波兰境内二十四公里，然后每天前进十六公里。德军的快速挺进很快便形成了波兰战役中很著名的“拉多姆口袋”。
虽然只是个步兵军的参谋长，但莫德尔少将现场参与指挥或见识了大兵团作战，洞悉了地空立体协同等等现代化战争战术、战法等的运用及效应。波兰战役的见闻对莫德尔后来的一生产生着良好的影响。在拉多姆战役中第4军与第15摩托化步兵军、第14摩托化步兵军配合，在李沙哥拉森林山地之中，击溃了拉多姆地区的波军重兵集团，乘胜在基尔斯—拉多姆地区合围了波兰军队的一个集团军七个师（第1、第2、第3、第11、第29步兵师等）。背靠着维斯瓦河，波军突围失败无路可逃。德国空军暂停对华沙的空袭转而轰炸拉多姆的波军，到战役胜利结束时，德军在这一合围圈俘虏了大约六万波兰军人暨缴获一百三十门火炮。
九月十七日凌晨五时四十分，由谢·；康·；铁木辛哥和米·；普·；科瓦廖夫分别指挥的乌克兰方面军、白俄罗斯方面军七个集团军六十万苏联红军进入波兰境内。闪击波兰出现了新的格局，到九月十八日，莫德尔少将所在整个第10集团军共俘虏波军九万多人，击毁（或缴获）火炮三百二十门，飞机一百三十架和坦克四十辆。“拉多姆口袋”战役后，莫德尔少将跟随部队渡过了维斯瓦河，一直推进到波兰的卢布林（Uublin）。九月二十七日，华沙守军投降，德苏第四次瓜分波兰。曾在总参谋部负责对苏军友好交流工作的莫德尔以“苏联专家”的身份发挥着协调作用。
在法兰西战役开始以前，莫德尔将军已升迁到恩斯特·；布施上将指挥下的第16集团军担任集团军参谋长。
一九四零年五月，德国与英法正式开战，莫德尔所在的第16集团军（辖十五个步兵师）是作为南线德军龙德施泰特上将指挥的Ａ集团军群三个主力集团军之一，负责掩护克莱斯特装甲坦克群在卢森堡南部及比利时南部阿登山区的进攻，阻止马奇诺防线的法军实施反冲击。
五月十日Ａ集团军群发起进攻后，仅有三十万人口的卢森堡宣布投降。德国坦克转向西面，翻越阿登山区，向英吉利海峡疾进；十四日突破色当，此时法军已溃不成军。。。。。。六月，德军Ａ、Ｂ集团军群在占领了荷兰、比利时、卢森堡和法国北部等地后，又以一百四十三个师的兵力开始了法兰西战役的第二阶段的作战——“红色方案”。Ａ、Ｂ两个集团军群迅速地完成了改组，向法军发起了进攻。仅三天时间，法军就一败涂地，“魏刚防线”被突破，战败的法军溃退往马奇诺防线。
根据希特勒第15号作战命令，莫德尔所在第16集团军等部队根据命令选择马奇诺防线比较薄弱的阿尔萨斯与洛林筑垒地域的结合部也发起攻击。德军很快地就突破了马奇诺防线，莫德尔随部战斗在穆塞尔河上游的特里尔一带，占领了马斯河畔的凡尔登。
胜利后莫德尔有幸旧地重游了一番（第一次世界大战莫德尔将军曾在此作战），与一战相比，莫德尔将军显然会是两样的心情。五十万法军被包围在阿尔萨斯和洛林的南部，除极少数逃往瑞士外其余全部被歼灭。一九四零年六月二十三日，法国投降，法兰西战役结束。法兰西战役中，虽然大部分时间莫德尔是在作壁上之观，但是号称“天堑”的马奇诺防线在防御战中的毫无用处等战例，给了“未来的防御专家”莫德尔不少的启迪。
一九四零年十一月，莫德尔少将被晋升为陆军中将军衔，随后他担任了师一级的军事主官，肩负起具体的指挥职责。莫德尔荣任的是第3装甲师的师长，这支英雄的部队在波兰战役曾第一个冲进了但泽港，西线战事结束后第3装甲师驻扎在巴黎的近郊。
十二月五日，已经悄然地移到了波兰境内德国的三个集团军进行了一次大规模军事演习。两千辆马克三型和四号坦克突破了“敌人”的阵地，大地上到处弥漫着硝烟和火光，大约一千架左右的轰炸机、战斗机低空掠过，俯冲扫射或轰炸。。。。。演习结束后，希特勒在冯·；布劳希契元帅、哈尔德上将的陪同下检阅三军。远处突然传来了叫喊声，希特勒大声地问，“他们在喊什么？”
莫德尔将军快步出列，行了个纳粹礼，瓮声瓮气地报告说，“我的元首，他们在喊元首万岁哩！”
希特勒面无表情地用力一挥右手，“告诉他们，在军事演习中不要再喊口号，该把精力放到演习中去。”
话虽然是这么说，但莫德尔那种粗旷豪放的气质以及无限的忠诚给希特勒留下了深刻的印象，他牢牢地记住了莫德尔的名字。
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※注解一：格奈瑟瑙：（1760年～1831年）出生于奥地利的普鲁士军事改革家，陆军元帅。他曾作为英国雇佣军赴北美作战，与沙恩霍斯特等人共同领导了普鲁士的军事改革，改编了普鲁士军队。格奈瑟瑙还参与过反对拿破仑的反法联盟，1835年擢升为陆军元帅；1830年出任普鲁士军队总司令；1831年参加镇压波兰人民起义。第二次世界大战中，德国海军的“沙恩霍斯特”号战列舰的姊妹舰就是以“格奈瑟瑙”的名字来命名的。
（二）“前进将军”
一九四一年，纳粹德国已经在秘密地策划对苏联的战争，德国中央集团军群第二装甲集群司令部就驻扎在华沙城外，第3装甲师则隶属于第二装甲集群的第24摩托化步兵军。六月五日，第二装甲集群司令海因茨·；冯·；古德里安将军专门召开了军师级别的指挥官会议，具体布置了“巴巴罗莎”行动中的进攻任务。作为坦克群右翼第24军的主力第3装甲师受领的任务是从布勒斯特——里托夫斯克以南展开进攻，然后直插敌后，第10摩托化步兵师（由冯·；勒佩尔少将指挥）则随第3装甲师之后跟进。
古德里安因曾在第3装甲师担任过装甲侦察营长，所以对这支部队怀有着很特殊的感情；何况希特勒也很关注第3装甲师，在四零年的某次与高级将领们的对话中，为了驳斥将军们对苏开战的疑虑，希特勒甚至专门提到了莫德尔指挥的第3装甲师，认为这是一只“饿虎”，可以撕碎苏俄布尔什维克分子们的身体。六月十七日，第3装甲师到达了攻击位置。古德里安在莫德尔将军的陪同下，亲自抵达苏德国境线的布格河最前沿视察。河对岸懵懂的苏联红军官兵对即将降临的灾难全无觉察。
“芭芭罗莎”行动中纳粹德国纠集其仆从盟国共出动了一百九十个师，五百五十万人，四千三百辆坦克，四万七千火炮，四千九百八十架飞机不宣而战地对社会主义苏联发动了突然袭击。德国背信弃义的行为曾长期以来受到人们的指责，只不过随着越来越多的解密史料的披露，如果四一年希特勒不这么做的话，到一九四二年或四三年，德国很有可能会遭到苏联的进攻且将被动地处于下风。
六月二十二日凌晨三点三十分，进攻开始以后，德国首先用一百五十架由尖子飞行员驾驶的飞机从荒芜人烟的森林或沼泽偷袭进入苏联领空，对重要的目标实施了攻击，随后又出动八百六十八架飞机进行第二波的打击。大量“完美阅兵队形”的苏联飞机被摧毁在地面，至少有一千二百架（德方的数据为一千八百一十一架，其中一千四百八十九架为地面目标）之多，边境地区的苏联空军就这样遭到毁灭性的打击。现代化战争中丧失了制空权，地面战的胜负则也已经被提前确定了。
德国中路主攻的中央集团军群是三路攻俄方阵中兵力最雄厚的一个，它又分成为南北两路以四十个师的�