马镫不仅帮助上马，更主要的作用，是在骑行时支持骑马者的双脚，以使骑者在马上容易掌握平衡，以利于人和马的结合，使其能够用腿来掌控马速和方向，腾出两只手来射箭、杀敌。此外还可以减低骑士长途跋涉的疲劳度。马镫的发明之所以有重大的意义，就在于它的这些功用。
王竹连夜画了一张图纸，就在马鞍左右悬挂两条皮带，形状近似三角形。天不亮就把王贲叫起来，让他照着图纸去打造出来。
马镫打造出来了，王竹召集众将开会，将马镫摆在他身后的案几上给大家看，所有人都莫名所以面面相觑。沧海君甚至认为这玩意是一种新式的杀伤力很大的武器，夏侯婴则认为这是一种祭祀用的礼器。王竹哭笑不得。
牵来一匹战马，王竹亲自将马鞍放到马背上，踏马镫登上马背。身后立即传来一阵唏嘘之声。王贲等人纷纷点头，啧啧赞叹：“原来是用来上马的。”王竹冷哼了一声，喝到：“取弓箭来。”
王竹双脚踩在马镫上，左手持弓，右手一抖马缰，那马儿前蹄腾空，稀溜溜一声嘶鸣，猛然窜了出去。王竹双脚用力压住马镫，稳住重心，右手挥鞭将马速提到极限，在营寨前的空地上转着圈子奔跑，身子平稳的就像是走平地，丝毫不见颠簸。连续三个急转弯后，王竹冲着那些目瞪口呆的将领吼道：“看我射中红心。”
空地上按照王竹的吩咐树立了三个箭靶，王竹奔驰中，双臂腾空，搭上箭杆，扯开弓弦，吐气开声：“中！”“嗖！”箭矢正中靶心，力道奇大无比，竟然将木质的箭靶从中穿透，王贲惊讶出声。须知，在没有马镫的马身上接力比较困难，要射出这样稳健狠准的弓箭是绝无可能的。或许项羽可以办得到。
战马四蹄生风，在空地上飞速徘徊，王竹只用双腿来驾驭战马，加速、转弯都恰到好处，比双手来的还利索。他双臂也没闲着，接着又连发两箭，“嗖嗖”两箭又中红心，同样的靶心。王竹纵声长啸，战马盘桓，疾风一般窜到王贲身前，钉子一样钉在地上。
“神乎其技，神乎其技呀！”要不是考虑怕王竹暴露了身份，一众大将只怕都要跪在地上顶礼膜拜了。
王竹大大咧咧漂漂亮亮的侧身，一只脚在马镫上接力，跳下马来，随口说：“这也算不上什么神乎其技，你们也能做的到，夏侯婴，你就上马去试一试，就用我刚才用的办法，将双脚踩在‘马镫’上射箭。去吧。”为了掩饰身份，王竹不敢称朕。
夏侯婴咽了口唾沫，看了看王贲和周勃，咳嗽道：“我可没有那样的本事。”王竹横眉立目的说：“让你上你就上，那里这么多的废话，你用心去射，做不到也没关系。”夏侯婴放心了，一扯马缰，学着王竹的样子，在马镫上接力，窜上了马背：“嘿嘿，真是容易多了。”王竹喝道：“双脚踏镫，快马加鞭。”夏侯婴踏着马镫，重心后移，一鞭子抽下去，那马化作一道乌光冲出去。夏侯婴沿着王竹跑马的路线跑了三圈，回过身来，啪啪啪，三箭连续射穿了靶心。夏侯婴一勒马缰，站在王竹身前，连他自己都杀了。
王贲拱手大笑：“恭喜夏侯将军，贺喜夏侯将军，将军功力大进，骑射第一呀。”王竹不温不火的说：“你下来，让大将军上马试试。”王贲哂笑道：“陛——啊——我年事已高，只怕是，只怕是不行了。”王竹道：“廉颇年七十还能顿饭斗米开强弓，大将军还不老呢，上去吧。”夏侯婴从战马上跳下来，满眼都是惊喜的光：“陛——这，这马镫真是厉害，我的天，简直就是至宝啊，我觉得整个人骑在马上充满了力量，比在平地上还有劲，人和马长在一起了。厉害，厉害呀。”王竹脸现得意神色。王贲“哦”了一声，皱了皱眉头，拉住马缰，在马缰上用了踩了踩，腾身上马。一身重甲发出哗啦啦一声响。
白发白须的老将双脚踏镫，稳如泰山。王贲笑道：“夏侯将军说的不错，果然是稳当的多了。”王贲从腰畔抽出佩刀，凌空挥舞了几下，感觉空前的有力量，心里有种说不出的愉悦。“锵！”长刀入鞘。战马猛地窜了出去。王贲将三只弓箭同时搭上弓弦，双臂运力，拉满弓，大叫一声：“开！”三支箭，分成三个角度，射穿了三个靶心。王竹拍手赞道：“壮哉，大将军。”
异姓诸侯 第二十八章地道
王贲从马背上跳下来，高兴地喊道：“如果在全军普及这种马镫，那么匈奴人就不再可怕了，我们的骑兵完全能打败他们的骑兵”周勃道：“可是如果匈奴人也学会了使用马镫呢。”王竹道：“所以我们要速战速决。通知全军立即打造十万只马镫，等我们到了晋阳，所有的士兵都要学会骑有马镫的战马。另外派人送一百只马镫到上郡去交给王熬，让他命人照样打造，不得有误。”
王贲的大军到了晋阳的时候，章邯已经快要支撑不住了，铜靼城快要被韩信的部队给攻陷了。染血的城墙如一位被波光衣服的妇人暴露在匈奴人的铁蹄淫威之下，只有等着匈奴人蹂躏的份。此时曹参突然想到了一条计策。
“陛下，臣有一计，可破匈奴。”
王竹道：“快讲。”曹参道：“陛下起兵的时候不是说过要联合大月氏吗，现在正是时候。匈奴人两路出兵，将三十万控弩战士全部拉了出来，王庭龙城必然空虚，陛下可以令大月氏王趁机攻打匈奴人王庭，占据广袤的塞外草原，匈奴人必然慌张。”王贲道：“匈奴人作战都是把家眷和财物带在身边的，大月氏这时候进攻得不到什么。”曹参道：“虽然得不到什么，但是可以在草原各条道路上布防，切断匈奴人的归路。大月氏王也是个贪心的家伙，他一定会干的。”
王竹道：“死马当活马医，曹参，你曾经出使过大月氏，这一次朕还命你前去，务必说服埃塞拜加出兵匈奴。”曹参道：“陛下尽管放心，臣一定不辱使命。”王竹道：“事情太过紧急了，你现在就出发，快马加鞭，务必在十天之内赶到，朕这里先设法解决晋阳的危机。”
曹参走了之后，王竹等人继续商讨军情。袁生和董翳对着地图将匈奴人的布防情况详细的说了一遍。
“代郡失守，匈奴人的前锋军距离晋阳只有二百多里不到三百里距离，中间隔着铜靼、离石、楼烦三座城池。眼下离石已经失守，匈奴人派兵进驻，从两个方向把铜靼城的章邯军彻底的孤立了起来。围困章邯的人马是韩信和匈奴人的联军，总兵力达到三十万人，两军参半。董翳将军已经派了大将雍齿死守楼烦，作为我军和匈奴人最后的缓冲地带，一旦章邯的铜靼失守，匈奴人半天之内就能到达楼烦。雍齿手中的兵少，怕是只能支撑半天。”
王竹道：“不能等着匈奴人把章邯消灭了。章邯老将军是国家栋梁，为社稷曾经立下过汗马功劳，无论如何，我们也要把老将军救出虎口。眼下军中的马镫已经齐备，骑兵战斗力突飞猛进，朕准备以迅雷之势，一举夺回离石，赴援章邯，和他里应外合在铜靼城外击败匈奴军队。”
王贲道：“老臣同意陛下的打算，先夺回离石城再说。匈奴人万万想不到，我军敢在城外和他们硬拼，粹不及防之下一定会吃亏的。老臣有个计划可以不费吹灰之力夺取离石。”周勃道：“老将军快说。”王贲道：“匈奴人只善于野战而不善于守城，老臣的愚见，他们根本就没有打过守城战，完全不懂得这里的种种诡诈。老臣想，我们可以采取‘添油战术’神不知鬼不觉的逐次增兵，然后突然兵围离石城进行猛攻，趁着匈奴人应付城头猛攻的时候，挖掘地道进城。”
周勃道：“离石城没有护城河，匈奴人也不懂得挖掘壕沟御敌，挖地道进城是最好的办法，但愿他们真的不懂得守城。”王贲道：“我曾经和匈奴人打过多年的交到，深知他们的本事，守城绝对不是这些人所擅长的，老臣此计必中。”
王竹道：“既然如此，夏侯婴、任敖、鄂千秋、陆贾、周勃命你五人各代两万兵，夜间起程，进入楼烦，明天一早兵围离石城，命令雍齿带着他手下的工事兵挖掘地道，准备进城。大将军和朕坐镇晋阳，等着你们胜利的消息，如果突破了离石，千万不要轻举妄动，匈奴人一定会回头反噬，朕将亲自带兵赴援。”
门外有探子来报：“大将军，樊哙将军的人马已经到了河内，派人询问，是继续向西还是北上晋阳。”王贲看着王竹。王竹迟疑了一下说：“匈奴人的主战场不在上郡而在三晋，命令樊哙王陵李左车，迅速北上晋阳，听候调遣。”王贲冲着门外重复了一遍。周勃等五人齐声应诺，退出帐外，点兵出战。
时至，午夜时分十万大军已经来到了楼烦城下，早就有探子传达了王竹的密令，雍齿开城将大军放入。周勃立即接管了城防，向众将发出指令。“陛下有旨，明日发起猛攻，夺回离石城，本将军现在进行战前布防。夏侯婴、任敖、陆贾三人分为东南西三门围困城池，每人各带两万兵马，进行猛击。额千秋、雍齿统兵五万，至离石城外郊野挖掘地道，黄昏之前，必须挖通地道，攻入城内，我们里应外合，斩杀匈奴胡虏。”
众将尽皆热血沸腾，应诺，下去准备。大军三更造饭，四更出发，天色蒙蒙亮的时候，已经来到了离石城下，一声炮响，三通鼓响，纵横十里的地平线上忽然旌旗飘扬，马蹄狂飙，秦军像乌云漫卷般迅速的围住了三面的城池。匈奴人还没有来得及出城迎战，秦军已经发动了疯狂的攻城大战。城门外，城墙下，一队队的秦兵排成长列，打着云梯，如怒龙般奔驰着，地上的黄土掀起一丈多高。无数的发石机排列在城墙下十丈之外，对准城头发射上百斤的巨石，轰隆轰隆的爆响声不绝于耳，城墙被石雨击打的千疮百孔不成样子。
匈奴人虽然不懂守城，但是箭发精准，城头上箭雨狂飙之下，秦军的攻势一次次的被压�
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