不过，礼节却也是刘邦最不喜欢的事。
在晋见皇帝后，叔孙通表示：
“儒者虽在进取方面的力量较不足，不过合于乱世，但却颇有利于守成，对和平时期力量的凝结有很大帮助。
“蒙皇上准许，微臣将征调鲁国的儒者，配合微臣的弟子们，共同来起拟朝廷礼仪。”
刘邦：“这会不会太难啊？”
叔孙通：“五帝和夏商周三王在礼乐仪式上，都有很大不同，因时世和人情的需要，有简单也有繁重的，微臣认为不妨采用较简单的古礼，与秦国的繁文缛节稍有不同。”
刘邦：“是可以试试看，但要尽量的简单，要考虑我能够作得到的啊！”
叔孙通乃征调鲁国的儒者三十余人，配合数位富于经验的朝廷礼仪专家，再加上弟子数百位，西入关中，先在野外设营寨，专门研究新订的朝廷仪式。
一个多月后，叔孙通便向刘邦报告，可以先观摩试演了。
刘邦看完后，也亲自下场操练一番，便高兴地对叔孙通表示：
“这个程度，我还可以接受。”（小说下载网｜。。）
便下令所有官吏，同叔孙通共同操练学习。
吾乃今日知为皇帝之贵也
2个月后，正好是新年度开始（高帝7年10月），新建筑的长乐宫也完成，诸侯和群臣扩大举办朝贺的仪式。
这正是试行新订朝仪最好的机会。
所有诸侯、大臣、将领都先在宫殿门外等待。
由宫廷的侍从人员，依照事先安排好的位置，依次序引入宫殿门，并分东、西两边朝列。
侍卫的郎中和中郎执朝侍卫，分阵排列，林立于廷中。他们全副武装，并持兵器，旗帜鲜明，由殿门到皇帝主殿间，共有数百人，气氛严肃。
功臣、列侯、诸将军、军吏依次排于西方，面向东。
文官由丞相率领，依官职高低排列于东边，面向西。
接着才宣告皇帝辇车出房，百官持职、传警，引诸侯王以下至六百石官吏，依次序逐一奉贺。此时，每一个人都为礼仪之庄严而震恐不已。
朝礼毕，置酒宴，依礼节，不得饮至酒醉。诸侯百官坐殿上，先低头敬礼，再仰头行祝酒礼，以尊卑之次序，一个接一个向皇帝敬酒并祝健康。
每人饮九杯后，侍从官便宣布罢酒。
这时，御史举法为评判，如有动作不合礼法者，便喝令离去。
君臣置酒终日，无人敢失礼哗乱，与往常的闹酒喧哗完全不同。
刘邦大为感动，当廷表示：
“我到今天才真正知道身为皇帝之尊贵啊！”
于是拜叔孙通为奉常，掌宗庙仪礼，并赐金五百斤。
叔孙通尝事奉过二世皇帝，后投奔项梁，项梁死后归项羽，刘邦攻入彭城后，投降刘邦。
刘邦兵败西归时，叔孙通仍跟随刘邦进入荥阳。
叔孙通常着儒服，刘邦颇为讨厌，叔孙通乃改穿楚制短衣。刘邦以其颇懂变通之道，和一般儒生不同，乃特别喜欢他。
叔孙通有弟子百余人，但他从未向刘邦举荐，每有引进人员都是些作过强盗或勇武好战之辈。弟子们因而在背后大发牢骚：
“跟随老师数年，如今好不容易在汉王手下工作，他却又从不引荐弟子，专推荐一些不学无术的狡猾之辈，真不知道这位老师是干什么的？”
叔孙通听到了，一点也不生气，他笑着表示：
“汉王现在正拼着命在打天下，你们这些儒生真的能为他战斗吗？我优先推荐的自然是那些能斩将案旗的勇士了。
“你们其实也不用气馁，稍有耐心等待些时刻吧！我是不会忘掉你们的。”
等到长乐宫的朝礼初演完毕后，叔孙通才向刘邦建言道：
“诸弟子跟随我很久了，对礼仪颇为熟悉，这次仪典也有不少是他们共同设计的，愿陛下赐他们以官职。”
刘邦乃将所有儒生均封为郎官，负责朝廷礼仪。
叔孙通更以刘邦所赐之五百斤金，尽分授诸儒生，儒生至此寸对叔孙通大为赞赏地表示：
“叔孙先生真是圣人，能知当世之要务，是值得跟随的大人物啊！”
御驾亲征，刘邦冒顿
皇权既已确立，刘邦必须集中力量以对付勾结匈奴叛变的韩王信，否则王朝威风将告不保。
刘邦准备御驾亲征，以樊哙军团为先锋，北上攻击韩王信的军队。
韩王信自恃猛勇，和樊哙会战于铜鞮。刘邦亲自赴前线指挥，汉军士气旺盛，韩军不敌，主将王喜阵亡，韩王信亡走匈奴。
原属赵国的白土人曼丘臣和王黄等人，拥立赵王室苗裔赵利为王，并收编韩王信残余兵马，和韩王信及匈奴暗中联合攻打远征的汉军。
冒顿单于令左、右贤王各率领万余骑兵，屯于广武以南，响应王黄等号召，并向晋阳附近进击。
樊哙率军猛击之，匈奴败走，但很快又再结集。樊哙下令北击之，不料却碰到大寒流来袭，雪片如大雨般落下，天寒地冻，士兵无法执兵器，乃下令休战，驻屯于晋阳。
刘邦也在晋阳坐镇，指挥大局，等待气温回升，便再发动北伐。
冒顿也赶往前线，驻屯于代谷。
这时刘邦派出探马，前往探查冒顿的实力。
冒顿有所警觉，故意藏匿其壮士及肥腴牛马，只呈现些老弱残兵和瘦弱畜牲。
汉军情报人员回以匈奴势弱可击，刘邦为慎重计，再派出十余批人马去刺探，但所得的情报皆相同。
刘敬（娄敬）长年在边疆作贸易，自认对匈奴了解较多，乃提议由自己亲自出使冒顿营寨，以探虚实。
不久，天气转暖，但刘敬还未归来。
依情报，冒顿畏惧汉军北上，有意撤营。
御前军事会议中，诸将均称匈奴可击，如果等刘敬回报，必丧失时机。
刘邦乃亲率32万大军北上，到达北方军事重镇句注时，碰到了急速返回的刘敬。
刘敬向刘邦劝谏道：
“两国相互争战，依常理应尽量掩饰弱点，展现优势。但臣前往冒顿营，果然只看到老弱残兵，这必然是匈奴有意暴露其短，再以伏兵出奇突击我们，所以我判定现在不是攻击匈奴的时候啊！”
刘邦已箭在弦上不得不发，只好指责刘敬道：
“你这家伙就会靠那张嘴巴，现在又胡说八道，扰乱军心！”
乃下令械系刘敬，并送往广武监禁。
由于3O万大军人数太多，为配合粮食补给方便，必须分由数条大道北上。刘邦下令各军在平城集结，便自率主力军急速北上。
刘邦主力部队路况较佳，很快便到达平城，等候其他军团一到，便要对冒顿营寨发动攻击。
其实，汉军所有的行动，全在冒顿的掌握中。
为尽快掌握敌情，刘邦偕同陈平与樊哙先锋军团，到平城东南十余里的白登山登高鸟瞰。
冒顿立刻发动匈奴各部落游牧骑兵40余万，将白登山团团围住。并派遣特支队切断平城方面的驰援。
虽赖樊哙军拼命死战防御，匈奴军无法攻陷白登防寨，但仓促间进军粮食携带有限，没多久，刘邦军已陷入断粮的苦境。
外围的部队完全遭到阻断，更不用说运粮的后勤部队了。情况陷入万分的危急中。
幸好陈平急中生智，令随侍画工画出工笔美人像十数帧，暗中遣人送给冒顿最宠爱的阏氏，并对阏氏表示：
“汉军中有如此般美人，今皇帝被围危急，将献之于单于！”
阏氏恐美女争宠，乃答应与汉军合作。
阏氏对冒顿说：
两军作战，主将不相困，不宜逼之过急。”
先前，冒顿和王黄、赵利相期约，在平城阻断刘邦军，但久久未见王黄及赵利军到。冒顿不禁怀疑彼等和汉军间另有阴谋，乃下令放开围师之一角，意图引汉军突围，再加以歼灭，以免汉人联合内外夹击，反造成匈奴军无谓伤亡。
这时又碰到数日大雾，视线不良，汉使者趁机偷偷突围出境，来往于阏氏、平城、白登间数回，匈奴围兵竟然不觉。
陈平认为机会难得，乃下令弓弩手攻击，每只弩用两支箭，均向外射，形成两条火线，护卫出一条安全通道，让刘邦直驱冲出。
匈奴军在大雾天遭到奇袭，急于防护，终于让刘邦和其特遣队安全冲出重围。
刘邦原下令快速逃逸，但主控军队的夏侯婴却下令慢慢行驶，因为雾中听觉优于视觉，急驶的声音反而会很容易让匈奴兵发现行踪。
由于距离不长，刘邦一行很快便到达平城，后续的军团也陆续到来，平城防务已完全强化。
冒顿判断敌我势均力敌，刘邦天运尚在，不可击也，也下令撤军北还。
刘邦碰到这次严重挫折，也无心再战，只下令樊哙驻屯代地，防范匈奴军再度南侵。
轻侮赵王，种下诸侯乱因
回军到广武，刘邦立刻下令赦免刘敬。
刘邦对刘敬致歉道：
“不听先生的话，果然在平城受困。”
乃封刘敬二千户，为关内侯，号称建信侯。
南还经过中山国的曲逆县时，见山河明媚，刘邦不禁称赞：
“这个地方真壮丽，我到过天下不少地方，只有这里可以和洛阳相比美！”
为感激陈平奇计脱险的功劳，乃更封陈平为曲逆侯，享有这里所有的食邑。
十二月，回师的军队经过赵国。赵王张敖是张耳的儿子，娶鲁元公主，所以是刘邦的女婿，乃执女婿之礼，表现得特别谦恭。
刘邦北征失败，心情一直郁闷不乐，见张敖是自己女婿，态度上便随便多了，在正式场合中，也常无意间露出无礼的举止来。
张敖倒可以忍受岳丈皇帝的越礼行为，但赵国宰相贯高及大臣赵午等人则深感受不了。
他们认为张敖太软弱了，乃强烈建议道：
“天下豪杰并起争夺天下，有能力的人自然成为领袖。今君王以礼事奉皇帝，皇帝却无礼对待，吾等愿意为君王刺杀皇上，让君王成为天下的领袖！”
张敖听了大惊，立刻咬裂其手指，以血指发誓道：
“你们为何讲这种话呢？先父张耳曾亡国，投奔皇上，幸赖皇上协助，才得复兴我赵国，这种恩德，子孙应永远铭记在心，这里所有的一切，都是皇上的恩赐啊！你们绝不可以再随便乱讲�
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