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刘邦这七年的皇帝，也的确当得相当地辛苦。荆王刘贾在英布叛乱事件中殉职，无后代，刘邦乃以二哥刘仲之子刘濞立为吴王，改荆国为吴国。
太子羽翼已成，难动矣
长期劳累，使刘邦的病情恶化，他的病可能属糖尿病，所以伤口不易愈合，反而一再感染，病情日趋严重。
刘邦判断自己的时间可能不多了，乃决心处理搁在心中已有多年的继承人事件。
身为太子少傅的张良，不得不亲自劝阻了。
但刘邦非但不听，并着手准备废立太子。
张良虽遭到严厉挫折，却一言不发地下朝离去。他似乎不想以力争去影响刘邦。
太子刘盈的最后一道防线，是太子太傅的叔孙通。他极力为太子辩护道：
“昔日，晋献公以骊姬之故，废太子申生，立奚齐，造成晋国混乱数十年，成为天下笑话。秦始皇不早定扶苏为继承人，让赵高得以有机会诈立胡亥，造成亡国，此为陛下所亲见啊！”
“今太子为人仁孝，天下皆知也，这也是陛下和吕后辛苦教出的功劳，怎能轻易的背弃呢？”
“陛下如果欲废长立少，臣愿先伏诛，以头血汗此地。”
说辞慷慨，一副要杀身成仁的模样。
刘邦只好表示：
“老先生可休息了，我只是开玩笑罢了！”
看到叔孙通欲舍命护主，群臣也颇感动，纷纷上言支持太子刘盈。
刘邦见群臣不支持赵王，只好暂时搁置此议。
朝议罢，刘邦以酒宴庆祝征伐的顺利。太子刘盈也奉命陪侍。
刘邦突然看见在太子侍从的宾客席上，有四位看来皆八十余岁的老头子，须眉皓白，衣冠甚伟，心里似有所感，乃派人趋前请教四老者姓名。
回答竟是东园公、角里先生、绮里季和夏黄公。
刘邦大惊表示：
“我曾派人寻求公等四人，您们都回避不肯见面，现在为何成为我儿子的宾客呢？”
四个回答道：
“陛下一向看不惯读书人，常谩骂之，我等义不受辱，故害怕而逃匿也。但听说太子为人仁厚，恭敬爱士，天下读书人无不延颈愿为太子效死，所以臣等才出来辅佐太子的啊！”
刘邦很郑重地表示：
“还烦请您们替我调教太子啊！”
四人向刘邦贺酒后，便先行离去，刘邦站起来以目送之。
刘邦立刻召见戚姬，指着四人道：
“我本来想废立太子，但有此四老辅佐，太子羽翼已成，不容易更动了，今后还是以吕后为主了。”
戚姬闻之泣泪不止。
刘邦也感叹地对戚姬道：
“为我跳场楚舞，我也为你唱一阙楚曲吧！”乃为歌：
鸿鹄高飞，一举千里
羽翩已就，横绝四海，当可奈何
虽有曾缴，尚安所施
戚姬当场痛哭，刘邦起而离去，结束酒宴。从此，便不再谈论废立太子之事了。
为民请愿，萧何下狱
刘邦远征英布前夕，为了让他安心，萧何曾强行贱买民地，以折损自己在关中居民心中的声望。
等到刘邦凯旋归来，很多人遮道上书，控告萧何强行以贱价收买民间田宅。
刘邦心中自然很明白，见到萧何便笑着表示：
“作相国的，必须多为百姓做点事啊！现在让你为他们争取点福利吧！”
萧何伤害人民利益，本是故意做给刘邦看的，听到刘邦这么讲，他“爱民”的老毛病立刻复发，便当廷表示：
“长安城的土地狭小，但上林的皇帝御园空地尚多，希望不要再用之养禽兽，可以把土地分发给农民耕种吧！”
刘邦听了大怒道：
“相国一定是收了商人的贿赂，想要炒购我的御苑！”
乃下令将萧何械系，并下廷尉调查有无官商勾结情事。
这举动当场把所有臣属吓坏了，但以刘邦健康情形恶化，情绪非常不稳定，也没有人敢劝止。
数日后，才有一王姓卫尉向刘邦问道：
“相国有何大罪，陛下居然如此生气，将他械系入狱？”
刘邦回答道：
“我听说李斯为秦始皇宰相时，将善政归皇帝，有恶政则宰相自己扛起来。现在相国接受商人贿赂而要我让出御苑，完全是在讨好民众，不忠于我，故械系之。”
王姓卫尉表示：
“凡事情能够便民的，便向皇帝争取，这本来也是宰相的职责啊！而且早年陛下在外和楚国争战，一直到最近陈豨、英布造反，陛下还御驾亲征。这些时日，都是由相国镇守并经营关中的，如果他真的有野心，这块土地早非陛下所有了。”
“相国对此大利不感兴趣，却会去收取商人的小利吗？而且秦国皇帝便是以听不到人民声音而亡国的啊！李斯的作风绝对不足以效法，陛下再怀疑相国，未免太缺乏考虑了吧！”
刘邦听了，立即醒悟，当日便派特使持节赦免萧何。萧何年纪已大，态度非常恭谨，入殿，跪拜谢恩。
刘邦也觉得自己不对，便笑着陪罪道：
“相国请休息吧！这一切都是我的不对。相国为百姓请求御苑的士地，我不许，因为我只是个像祭纣王一样的暴君，而相国却是贤相，我所以要系械相国，为的是要百姓明暸相国的贤名和我的过错啊！”
最后的一位叛王
萧何事件后，刘邦的健康急速恶化，已不再每天上朝视事了。
当初陈豨造反时，燕王卢绾曾发兵击其东北。
陈豨派遣使者向匈奴求救，由于刘邦和冒顿间已签定和约，卢绾也派使臣张胜到匈奴，意图阻止匈奴支持陈豨。
张胜到匈奴后，遇到故燕王臧荼之于臧衍也逃亡在匈奴。臧衍游说张胜道：
“先生所以会为燕王重用，在于你熟习胡人礼俗之故也，而燕国所以可长存者，在于诸侯数反，军事行动连绵不绝，燕国军队对中央日渐重要也。如果先生急于击败陈豨，陈豨灭亡了，接下来整肃的对象，便是燕国，先生等也迟早要成为俘虏的。”
“为先生计，应让燕国不要逼陈豨太急，只要陈豨在，燕国便有其功能，即使汉朝廷紧逼不放，燕国仍可久安矣！”
张胜觉得有理，反而劝匈奴助陈豨击燕军。
卢绾察觉此情形，本以为张胜造反，也上书请诛杀张胜三族，但等到张胜回燕京，告之以臧衍之言，卢绾也觉得有道理，便又上书朝廷，帮助张胜脱罪。
卢绾并且派人暗中使匈奴助陈豨，又派范齐为特使，协助陈豨逃亡，使北方的军事行动无法奏功。
英布叛变时，陈豨便乘机经常率将兵侵入代地。
后来陈豨为周勃斩杀，其部将透露范齐协助陈豨之事，刘邦便派人召见卢绾以查明事实，卢绾称病不敢到京城。
刘邦因卢绾乃青梅竹马友人，乃令同乡的辟阳侯审食其和御史大夫赵尧，前往燕国迎接卢绾，并调查此事。
卢绾更为害怕，乃藏匿不出，并对其亲近臣属表示：
“非刘氏而为诸侯王的，只剩下我和长沙王了。往年，韩信、彭越遭诛杀灭族，主要的关键均在吕后。如今皇上病情不轻，无法视事，政权均属吕后，吕后是有计划想诛灭异姓诸侯及大功臣的。”
于是称病不和审食其等共赴长安，甚至左右幸臣也皆逃避不见皇帝使臣。
这些怨言，也被审食其查获，乃据实向刘邦报告，刘邦更为生气。又有匈奴降者，透露张胜在匈奴为卢绾安排勾结之情报，刘邦不禁感叹道：
“果然连卢绾也造反了！”
春二月，乃废卢绾燕王职位，以皇子刘建为燕王，并令樊哙以燕国相国之职率兵攻击卢绾。
刘邦的最后遗宫
对晚年的刘邦而言，最痛苦的有两件事，一是废立太子的事情未能成功，这势必会造成戚姬和赵王如意无可避免的悲剧。以吕后晚年的性格，刘邦几乎不敢去想像这件事。其实以刘邦来讲，他已尽力了，戚姬和如意没有福分，也徒呼奈何！
另一件事便是卢绾的造反。
虽然总算能将几个头痛的诸侯王除掉，而且这一连串的叛变也没有造成国家太大的伤害。但无论如何，诸侯造反的骨牌效应，显示汉王朝建立后，刘邦在统治和指挥上是一再失败。
这方面，刘邦的确没有经验。打从年轻时代起，刘邦的老大哥地位就是松弛的组织领导者，他是以魁力和风范取胜的，至于有系统性的组织管理，他的确不懂。
即使在沛公和汉王的时代，他都无法像项羽这样地成为一个有力的领导者。
项羽的单一领导权，最后还是失败得一塌糊涂。
刘邦更不是贵族出身，他对诸侯的管理真是瞎子摸象。
但任何人都可以造反，就是卢绾绝对不可以。他是刘邦同年同月同日同乡里生的青梅竹马，如果连卢绾都造反，那么刘邦的失败就责无旁贷了。
卢绾的造反，对刘邦而言真是致命的打击。
他几乎是无奈地表示：
“卢绾果然造反了！”
以后便一言不发，对这件事表示绝对沉默。
樊哙虽是吕后派，但他对卢绾的处理，仍明显有放水之嫌。沛县派的班底，似乎都很难接受卢绾的造反。
不久，刘邦病情恶化，伤口不易愈合，糖尿病可能让刘邦并发更麻烦的急症。
这时候刘邦已经六十一岁了，长年的辛劳使他显得更苍老，虽怪英布都预测他应该走动不了的。
在和英布进行的蕲西会战中，刘邦为鼓舞士气，曾亲自到前线，致力流矢所中。而且又没有好好保养，还到沛县去蘑菇半天，回京后又有一大堆麻烦事。
终于他金疮（刀创伤）并发，可能因感染而得了破伤风，或者免疫系统方面产生了大麻烦。总之，病情恶化已到难以医治的地步。
御医的判断是很悲观了，但吕后还是到处探访良医，经人推介有一名治疗金疮颇有名气的医师，他替刘邦诊断后表示还可以治，吕后也立刻把这个好消息转告刘邦。
刘邦却骂道：
“江湖郎中，我以平民身分靠三尺宝剑而取天下，这都是天命啊！如今我天命已尽，就算扁鹊再生也没有救了！”
于是不准此医师治病，赐金五十斤，令�