以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起。明清时期则是武术的大发展时期，流派林立，拳种纷显，形成了太极拳、形意拳、八卦拳等主要的拳种体系。
到了近代，武术逐步成为中国近代体育的有机组成部分。1927年，在南京成立了中央国术馆。1936年中国武术队赴柏林奥运会参加表演。
中华人民共和国成立后，武术得到了蓬勃发展。1999年，国际武联被吸收为国际奥委会的正式国际体育单项联合会成员，意味着武术即将成为奥运项目，意味着“把武术推向世界”的雄伟目标的进一步实现！
中国功夫的特点
第一，寓技击于体育之中。武术作为体育运动，在技术上仍不失攻防技击的特性，但又将技击寓于搏斗运动与套路运动之中。
第二，内外合一，形神兼备的民族风格及广泛的适应性。既究形体规范，又求精神传意、内外合一的整体观，是中国武术的一大特色。
中国功夫的作用
第一，提高素质，健体防身。
第二，锻炼意志，培养品德。
第三，竞技观赏，丰富生活。
第四，交流技艺，增进友谊。
中国功夫古籍
《汉书&；#8231；艺文志》所列199篇在《汉书&；#8231；艺文志》“兵书”类的“兵技巧”部分中介绍了武术﹐共有13家﹑199篇﹐其中除射法外还提到“手搏六篇”﹑“剑道三十八篇”﹑“蒲苴子戈法四篇”等。这些都是中国最古的武术著作﹐虽然都已亡佚﹐但可看出中国早在汉代﹐拳术﹑剑术等武术技巧就已用文字留传下来。
《马槊谱》作者不详﹐是中国隋代的枪法书﹐後来亡佚﹐内容已不可考﹐但其序言在《古今图书集成》中有收录。
《角力记》宋代调露子著﹐是中国五代十国到宋初的有关角力和拳术的史料书﹐有述旨﹑名目﹑出处﹑杂说等篇。在《宋史&；#8231；艺文志》﹑宋郑樵《通志》﹑清《琳琅秘室丛书》等书中均有收录。
《武经总要》宋代曾公亮撰﹐成书於1044年﹐是北宋王朝用国家力量编辑的一部军事著作﹐但涉及武术的内容颇多。
《武编》明代唐顺之编﹐介绍了明代以前各种武术器械和各派拳术的练法﹐并与明代戚继光所著《纪效新书》一样﹐也介绍了中国各派武术的情况。
《唐荆川先生文集》明代唐顺之的随笔和文集﹐其中涉及武术的有“游嵩山少林寺”﹑“杨教师枪歌”﹑“峨嵋道人拳歌”等。唐顺之（1507～1560）﹐字应德﹐号荆川﹐江苏省武进县人﹐明代抗倭名将。
《正气堂集》明代俞大猷著﹐有“余集”﹑“续集”﹐又名《北虏忌讳》。此书“余集”卷4载有《剑经》﹐戚继光在《纪效新书》中转录。
《江南经略》明代郑若曾著﹐明万历四十二年（1614）刊行。该书卷8“兵器总论”记述了武术流派﹐其内容与《续文献通考》几乎相同﹐仅赵家拳一项记述内容稍异。
《纪效新书》明代戚继光著﹐有多种刊本﹐目录内容多不相同。如周世选本分18卷﹐有关武术的篇章有长兵﹑牌筅﹑短兵﹑射法﹑拳经等﹔王象乾本则分14卷﹐有关武术的篇章有手足篇﹐记述了枪﹑牌﹑筅﹑棍﹑钯﹑射﹑拳等武术﹔《纪效新书》收录了“杨家六合八母枪法”﹑俞大猷的《剑经》和戚继光自编的《拳经》32势图诀等。此书是历来研究武术的重要文献﹐在以後出版的《武备志》以至《三才图会》等书中均有转载。朝鲜在此书的基础上编成《武艺图谱通志》﹐日本江户时代兵法家平山行藏也曾翻印刊行。此外﹐日本还以《武术早学》﹑《军法兵记》﹑《兵法奥义书》等不同书名刊行此书。
《五杂俎》明代谢肇浙著。此书一部分内容记述了当时的武术情况﹐并把少林拳称为“少林寺拳法”﹐此书有万历如苇轩本﹐中华书局曾重印。
《阵纪》明代何良臣著﹐分4卷﹐其中第2卷“技用篇”记述了射﹑拏﹑拳﹑棍﹑枪﹑筅﹑牌﹑刀﹑剑﹑短兵等武术。此书被收入《四库全书》。
《续文献通考》明代王圻著﹐此书兵考“总论军器”篇中记述了枪﹑刀﹑弓﹑弩﹑棍﹑杂器等各派武术。
《三才图会》明代王圻著﹐明万历三十五年（1607）刊行﹐此书“人事部”载有“射法图器”﹑“马箭图”﹑“拳法图”﹑“枪法图”﹑“棍法图”﹑“旁牌势图”等﹐多录自《纪效新书》。此书“器用部”又从《武经总要》转录了不少武术器械图解。
《耕馀剩技》明代程宗猷著﹐有《少林棍法阐宗》﹑《单刀法选》﹑《长枪法选》和《蹶张心法》等4篇﹐主要介绍了少林棍法﹐有理论﹐有动作图解。本书有千顷堂影印本和周越然影印本﹐近代改名《国术四书》刊行。
《涌幢小品》明代朱国祯著。此书卷12载有武术内容﹐记述了当时的武术家和拳术等。
《武备志》明代茅元仪费时15年﹐参考兵书2000馀种编写而成﹐共分5部240卷﹐其中第84～92卷载有弓﹑弩﹑剑﹑刀﹑枪﹑钯﹑牌﹑筅﹑棍﹑拳等武术图解﹐并收录有戚继光﹑程宗猷的部分武术著作。
《武备新书》明代谢三宾对《纪效新书》进行修订而成﹐内容与《纪效新书》大同小异﹐只增加了“秘传短打法”一篇。
《手臂录》清代吴殳著﹐康熙元年（1662）刊行﹐此书以精解枪法而著名﹐在後世出版的《藉月山房汇抄》﹑《指海》等书中均有收录。此书4卷後附1卷﹐除卷3的“单刀图说”和卷4的“诸器总说”﹑“叉说”﹑“狼筅说”﹑“藤牌腰刀说”﹑“大棒说”﹑“剑诀”﹑“双刀歌”﹑“後剑诀”外﹐均讲枪法﹐并附有图解。吴殳（1611～1695）﹐又名乔﹐号仓尘子﹐明遗民﹐江苏娄江县人（一说太仓县人）﹐少年时酷爱武术﹐勤学苦练﹐曾从石敬严学枪法﹐从渔阳老人学剑法﹐从郑华子学马家枪法﹐从朱熊占学峨嵋枪法等﹐对各种兵器多有心得。明亡後﹐吴殳不求仕进﹐专攻武术﹐年五十还向别人学实战剑法﹐并著书阐述已经失传的剑法。
《万宝全书》清代烟水山人编﹐後由毛焕文修订刊行。此书记述体育﹑文艺﹑游戏﹑养生法等﹐涉及武术的有“拳棒跌解法”和“要家临危解法”﹐并介绍了拳术和擒拿护身法等。
《阴符枪谱》作者不详（据唐豪考证﹐是清代山西王宗岳著）。此书记述了枪法秘诀﹐如高下﹑左右﹑刚柔﹑虚实﹑进退﹑动静﹑阴阳﹑黏随诸理﹐与太极拳理论完全吻合。
《拳经》明代少林寺玄机和尚传授﹐陈松泉﹑张鸣鹗撰﹐清代康熙初张孔昭补充﹐乾隆年间曹焕斗又补充﹐民国时期﹐曾先後被改名为《玄机秘授穴道拳诀》和《拳经拳法备要》印行。此书是记述少林拳术的名著。
《太极拳经》作者不详（据唐豪考证﹐是清代山西王宗岳著）。此书阐述了太极拳原理﹐又名《太极拳谱》。
《内家拳法》清代浙江黄百家著。黄百家自幼从王徵南学内家拳﹐在王死後7年著成此书﹐记述有“五不能”﹑“打法”﹑“穴法”﹑“禁犯病”﹑“练手者卅五”﹑“练步者十八”等内容。
《苌氏武技书》清代河南人苌乃周著。全书共6卷﹐第6卷记述枪法﹑猿猴棒﹐双剑等器械练法﹐其馀5卷均记述拳术和拳理﹐民国时期经徐哲东修订重印。
《兵仗记》清代仁和王丹麓著﹐载於《昭代丛书》甲集卷47。此书记述有关戈﹑矛﹑殳﹑长戟﹑手戟﹑车戟﹑﹑蛇矛﹑剑﹑拏﹑伏拏﹑匕首﹑枪﹑刀﹑钯﹑叉镗﹑锤﹑棒﹑斧﹑鞭﹑﹑铲﹑狼筅﹑藤牌等各种器械的构造和用法。
《清稗类抄》清代徐珂编撰。此书是一部有关清代史实的笔记集﹐全书分92类﹐其中技勇类记述武术较多﹐如“叶鸿驹精内家拳”﹑“蒋志善枪术”﹑“草庵和尚用铁杖”﹐“德宗十三响枪”﹑“江阴煎海僧所用铁刀重八十斤”等。
《陈氏太极拳图说》清代陈鑫著﹐记述陈氏太极拳的动作和理论﹐并附有图解。陈鑫（1849～1929）﹐字品三﹐除《陈氏太极拳图说》外﹐还著有《太极拳引蒙入路》﹑《三三拳谱》等书﹐陈鑫写《陈氏太极拳图说》费时10馀年﹐1933年出版﹐是太极拳的重要著作之一。
《拳术教范》李存义编﹐是参考《五行拳谱》﹑《连环拳谱》以及弹腿等编成的武术教材﹐李存义（1846～1921）﹐原名存毅﹐字肃堂﹐後改名存义﹐字忠元﹐河北深县人﹐清末民初著名武术家。李自幼爱好练武﹐各派武术都学﹐长年在保定开镖局。1912年﹐李被聘为天津中华武士会教务主任﹐後来去上海﹐在南洋公学（交通大学前身）任过武术教师。
各种功夫举例
形意拳米组拳戳脚翻子拳八卦掌八级拳查拳大悲拳峨嵋铁臂金刚捶花拳临清潭腿劈挂拳三皇炮捶太极拳螳螂拳通臂拳意拳咏春拳
少林功夫的历史渊源
少林功夫是我国著名的武术流派之一，其历史悠久，影响深广，是中国传统武术的一个重要组成部分。“少林拳”、“少林棍”在我国武术史上占有重要的一页。
少林功夫起源于古代嵩山少林寺，并因而得名。嵩山少林寺位于河南省登封县嵩山少室五乳峰下。它创建于南北朝时期北魏太和十九年（公元四九五年），是孝文帝为安置印度僧人跋陀前来嵩山落迹传教而建。
跋陀禅师主持少林寺后，四方学者闻风皆至，徒众数百。这样，大量的民间武术者都充当了少林寺的杂役。在跋陀主持少林寺时，就已经有一些会武术或其它技能的青少年子弟被剃度为少林寺小和尚了。象惠光和尚，十二岁时在洛阳城天街的井栏上反踢毽子，一口气能连续反踢五百次，跋陀感到很惊奇，就把他剃度为小和尚，作为自己的弟子。跋陀的弟子僧稠当小和尚时，体质羸弱，常受一些会武术的小和尚的戏弄，后来便发奋练武，居然练得拳捷骁武，体健身灵。跋陀禅师为创建少林寺，翻译佛经，传授佛法作出了巨大贡献，少林拳谱中还有跋陀传授方便铲和一路大刀的记载。
传说北魏孝明帝孝昌三年（公元五二七年），印度高僧达摩来到嵩山少林寺传�