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第四阶段：技击阶段
在拳架走顺以后，不再为校正架子费心劳神，也就是说自己的身法已经完全符合武式太极拳的要求，“立身中正”再不是口头上的了，而是成为自己的良好习惯，举手投足皆合拳理，此阶段仍要坚持按照武式太极拳要求习练。此时的练法要逐步将精力转移到增强敌情上来，每一动势问自己，对手用大力击来，我何以对之？以何迎之、胜之？也就是说，对手击来我怎样用太极身法拿住敌人，控制住对手。这一阶段要在走架子时把无人当有人，势势制敌，在与人打手时把有人当无人，势如破竹。正如前辈李亦畲先生论述：“自己安排得好，人一挨我，我不动彼丝毫，趁势而人，按定彼劲，彼自跌出。”这句话很形象，它是功夫上乘时与敌人交战时的真实感受和写照。“自己安排得好”，一方面有自己运用得当的意思；另一层涵义是说自己有实力安排好，这是因为经过长期习练，自己身法中正，重心稳固，功夫纯青。试想以自己长期习练形成的有八面支撑之气势的劲力和刚柔相济的太极身法去迎接来犯之敌，有什么可以安排不好呢？“人一挨我”，指对手稍挨上我，我内里如同触电一样警觉。“我不动彼丝毫”，是指我外表不动让对手认为我没有警觉，而内里在做迎敌的调整，这里的“不动”并不是不动，而是外表好像没动，而内里却以足够的劲力在运动，在做吃住对手重心的行动。“趁势而人”，由于前面的“不动”麻痹了对手，所以在时间的准备上我先于对手，我已经暗中吃住了对手的重心，此时对手大势已去，可还没有认识到自己的处境。此时，我可以明着让对手感觉到自己的重心被我完全控制，试想对手的重心都被掌握和控制住了，还有什么不好解决呢？所以“按定彼劲”，我以八面支撑的的正中气势向一个连自己重心都控制不了的对手施加压力，对手感到了压力和威胁后，自然要做本能的反抗，但想反抗又无法抗拒的时候，其身子僵化，这股僵劲顶来，我便顺着这股僵劲顺势发放，所以“彼自跌出”，对手便随着我的发放顺势被抛跌出去。整个技击过程是客观的，是形势发展的必然，而不是主观臆断强行的结果，它是对手让你怎么打就怎么打，而不是你想怎样打就怎样打。这便是武式太极拳的技击妙处。
第五阶段：无畏、无敌的精神境界阶段
这是功夫上乘的最高阶段，这一阶段的到来是前四个阶段的体现，达此阶段后再不须为掌握拳架、走顺拳架、如何御敌等身法和意识上下功夫了。也就是说防身御敌已经是自己的良好习惯和潜意识的本能动作。此时并不是说不须要练功了，此时练功有心旷神怡的忘我境界。古拳谱说：“练功一日、技精一日。”又说：“功弥久而技弥精亦。”现在的练不是原来的时时势势依规矩的练，而是一种更高境界的依规矩、破规矩，破规矩、还要守规矩的练。这句话的意思是说，在练功或实战时身法要守住，精神要放开。虽然放开了，但身法永远是太极身法，也就是古拳谱所说的全以“气”而言。这里所说的“气”是一种气势，是从精神上而言的，并不是指呼吸之气或一般意义上的空气，这是一种感觉，而感觉是看不见、摸不着的。拳无定向、身心相随，这时的拳，不单指拳头狭义的概念，而是广义上的整个太极身法。周身上下处处是拳，挨哪儿，哪儿发，神志专一，气势鼓荡，精神贯注，有遇敌欲吃之势意，真正形成内固精神外示安逸的上乘功夫。
练武式太极拳不但使人技艺超群、延年益寿，更重要的可使人陶冶情操、改变气质、处事祥和、遇事冷静，有脱胎换骨之感，提高生命质量。
天罡北斗阵
【天罡北斗阵】
全真七子集体御敌的阵法。按北头星座的方位，七人盘膝而坐，马钰位当天枢，谭入端位当天璇，刘处玄位录天玑，丘处机位当天权，四人组成斗魁；王处一位当玉衡，郝大通位当开阳，孙不二位当瑶光，三人组成斗柄。北斗七星中以天权光度最暗，却是居魁柄相接之处，最是冲要，因此由七子中武功最强的丘处机承当，斗柄中玉衡为主，由武功次强的王处一承当。天罡北斗阵是全真教中最上乘的玄门功夫，迎敌时只出一掌，另一掌却搭在身旁之人身上，敌人来攻时，正面首当其冲者不用出力招架，却由身旁道侣侧击反攻，犹如一人身兼数人功力，的确威不可当。若是陷入天罡北斗阵，除非将七人中打倒一人，否则决然无法逃出。阵中七人以静制动，击首则尾应，击尾则首应，击腰则首尾皆应，牢牢将敌人困于阵中，但是若深谙此阵奥妙，抢占北极星位，便能以主驱奴，制得北斗阵缚手缚脚，不得自由施展。后来，这一阵法成为全真派集体御敌的法宝，可单由七人布阵，也可由九十八人布阵，每七人一组，布成十四个天罡北斗阵，和每七个北斗阵又布成一个大北斗阵一正一奇，相生相克，互为犄角，更是威力无穷。
金庸笔下的【天罡北斗阵】
天罡北斗阵是金真派的一种阵法，使用时天罡北斗阵法所坐的方位是北斗星座之形，迎敌时只出一掌，另一掌却搭在身旁之人肩上，七人之力合而为一。
天罡北斗阵是全真教中最上乘的玄门功夫，王重阳当年曾为此阵花过无数心血。小则以之联手搏击，化而为大，可用于战阵。敌人来攻时，正面首当其冲者不用出力招架，却由身旁道侣侧击反攻，犹如一人身兼数人武功，确是威不可当。
金真七子用阵法，第一次是和梅超风相斗，全真七子马钰位当天枢，谭处端位当天璇，刘处玄位当天玑，丘处机位当天权，四人组成斗魁；王处一位当玉衡，郝大通位当开阳，孙不二位当摇光，三人组成斗柄。北斗七星中以天权光度最暗，却是居魁柄相接之处，最是冲要，因此由七子中武功最强的丘处机承当，斗柄中以玉衡为主，由武功次强的王处一承当。“天权”“玉衡”正面御敌，两旁“天玑”“开阳”发掌侧击，后面“摇光”与“天璇”也转了上来。结果梅超风不敌全真七子，却因黄药师的到来而结束。
全真七子误以为周伯通已死，将黄药师围入天罡北斗阵中。黄药师连移三次方位，不是王处一转动斗柄，就是丘处机带动斗魁，始终不让他抢到马钰左侧。双方都是骑虎难下，不得不出全力周旋。黄药师在大半个时辰之中连变十三般奇门武功，始终只能打成平手，直斗到晨鸡齐唱，阳光入屋，八人兀自未分胜负。结果因欧阳锋一掌打死谭处端而使阵法大乱。
第三次使用天罡北斗阵，只是长真子谭处端死，“天璇”之位便由柯镇恶接充，只是他武功较逊，又不谙阵法，是以再由尹志平守护背后，临时再加指点。但见全真六子各舞长剑，进退散合，围着黄药师打得甚是激烈。
牛家村恶斗，全真七子中只二人出剑，余人俱是赤掌相搏，战况已凶险万状，此时七柄长剑再加一根铁杖，更是猛恶惊人。黄药师却仍是空手，在剑光杖影中飘忽来去，似乎给逼得只有招架之功，却无还手之力，数十招中只是避让敌刃，竟未还过一拳一脚。
郭靖见黄药师满脸轻松自在，浑不是给迫得喘不过气来的神气，不禁起了疑窦，只见黄药师左掌，向长生子刘处玄头顶猛击下去，竟是从守御转为攻击。这一掌劈到，刘处玄原是不该格挡，须由位当天权的丘处机和位当天璇的柯镇恶从旁侧击解救，可是柯镇恶目不见物，与常人接战自可以耳代目，遇着黄药师这般来无影去无踪的高明掌法，哪还能随机应变？丘处机剑光闪闪，直指黄药师的右腋，柯镇恶待得听到尹志平指点出杖，已然迟了一步。刘处玄只觉风声飒然，敌人手掌已拍到顶门，大骇之下，急忙倒地滚开。马钰与王处一在一旁眼见这一下手实是千钧一发之阴，双剑齐出。刘处玄危难虽脱，天罡北斗之阵却也已散乱，黄药师向孙不二疾冲过去，冲出三步，突然倒退，背心撞向广宁子郝大通。郝大通从未见过这般怪招，不禁微一迟疑，待要挺剑刺他脊梁，黄药师动如脱兔，早已闯出了圈子，在两丈外站定。
黄药师本已闯出天罡北斗阵外，却又再次进入阵中。黄药师这次劈出去的掌力一招弱似一招，全真诸子逐渐合围，不到一盏荼功夫，众人似已挤成一团。眼见刘处玄、丘处机、王处一、郝大通四人的剑锋便可同时插在黄药师身上，不知怎的，四柄长剑却都贴身而过，终究差了数寸，若不是四人收剑迅捷，竟要相互在同门师兄弟身上刺个透明窟窿。在这小圈子中相斗，招招相差只在毫发之间。黄药师不住向马钰左侧移动，越移越远，似乎要向外逃遁。忽听得王处一撮唇而啸，他与郝大通、孙不二三人组成的斗柄从左转了上去，仍将黄药师围在中间。
全真诸子见黄药师窥破阵法的关键，各自暗暗心惊。黄药师陡然间欺到孙不二面前，刷刷刷连劈三掌。马钰与郝大通挺剑相救。黄药师身子略侧，避开二人剑锋，刷刷刷，向孙不二又劈三掌。马钰等见他专对孙不二猛攻，团团围上相援，在这紧迫之际，阵法最易错乱。柯镇恶目不见物，斗魁横过时起步稍迟，黄药师一声长笑，已越过他的身后，尹志平被他捉住背心，掷了上去。这一来阵法破绽更大，黄药师哪容对方修补，立时低头向马钰疾冲，满以为他必定避让，哪知马钰剑守外势，左手的剑诀却直取敌人眉心，出手沉稳，劲力浑厚。黄药师侧身避过，猛地回身一脚，把郝大通踢了个跟斗，俯身抢起长剑，掌胸直刺下去。刘处玄大惊，挥剑来格。黄药师哈哈大笑，手腕震处，啪的一声，双剑齐断。但见青影闪动，黄药师疾趋北极星位。此时阵法已乱，无人能阻。
郭靖见到全真七子布“天罡北斗阵”，其后与黄蓉参详天上的北斗星宿与北极星，得知若将北斗