明廷对佛郎机炮是十分重视的，且仿制的火炮各种规格齐全，据文献记载和各地出土的上百件佛郎机实物印证，仅嘉靖年间，兵仗局，军器局和边关驻军就制造了大样佛郎机、中样佛郎机、小样佛郎机，骑兵佛郎机，佛朗机式流星炮、百出佛郎机、万胜佛郎机、连珠佛郎机、无敌大将军饱、钢发贯等十多种，总数达三，四万门之多，分别用作舰炮，城防炮、战车炮、野战炮、步兵枪、骑兵枪成为明军的主要装备之一。
明军以这些佛郎机为基础，创建了新型的水兵营和由车炮营，骑兵营、步兵营，辎重营组成的合成军，并建立了长城的火炮防御休系。明朝后期火器在战场上已经相当普及，明军主力和精锐部队都大量使用火器，冷热兵器配备达到了3：1，仅从万历四十六年（1618）至天启元年（1621），三年中因辽战发往广宁以资补充的各种火器，累计大炮18154门，佛郎机4090架，枪类2080杆，火药类177，3658斤，大小铅弹142368斤，大小铁弹1253200个之多，火器几乎占到了全部兵器的一半。
美制神剑GPS制导炮弹
在GGB系列试验中，“神剑”制导炮弹在极热、极冷的温度条件下实施发射，接受了冲击与震动测试以模拟战术运送过程中可能遇到的情况，还配用了便携式“神剑”炮弹的火控系统，射程达到了22千米。这些炮弹均以离轴5°；的角度发射，以证实炮弹增强的机动性以及作战灵活性。
由于“神剑”炮弹小于10米的精度是其他任何现有炮弹所不能达到的，因此，该项目目前正在响应来自军方要求加速部署“神剑”制导炮弹的紧急需求。再者，由于“神剑”炮弹的精度与有效性，该炮弹可显著降低后勤负担。“神剑”炮弹还可通过集中破片散布、增加精度与近追至降落的方式将附带损伤降至最低。
除了证实了“神剑”炮弹可承受极热/极冷的环境条件、战术运输环境条件以及火炮发射条件外，GGB系列试验中的这2枚炮弹还成功地捕获了GPS信号，且圆误差概率小于10米。先前成功进行的制导试验也验证了该炮弹已达到这一精度。从而该炮弹已经超出了“神剑”BloｃkIａ炮弹要求的圆误差概率（10米）。
在制导技术、控制技术特别是微机电技术发展基础上诞生的炮射远程制导弹药，可将火炮的射程提高到100～150千米、精度提高到20米以内，极大地弥补火炮系统的固有缺陷。与导弹攻击方式相比，大、中口径舰炮的远程制导弹药具有射速快、携弹量大、使用灵活、可打击更多目标、价格低廉等优点。特别是在海军作战舰艇越来越多地用以打击陆上目标、提供火力支援、应付恐怖主义及非对称威胁的情况下，炮射制导弹药方案无疑有着更强的吸引力。
ｍ270火箭炮
美国ｍ270式227毫米12管火箭炮（多管火箭炮英文缩写：ｍLRS）于70年代开始研制，1983年装备美军，由沃特公司生产。同年5月，根据和美国达成的协议，法国、德国、英国和意大利共同生产该型火箭炮，成为北约的制式武器，称为ｍLRS。除了上述国家，该火箭炮现在已经装备了日本、韩国、泰国、新西兰、澳大利亚、荷兰、希腊、沙特阿拉伯、土耳其和以色列等国。总定购量超过1000门。该型火箭弹采用模块化技术、机动性和防护性能好、火力密集且精度颇高，尤其是还可以同时具备发射陆军战术地对地导弹（ａTａｃｍS）的能力，被西方认为是最好的火力支援系统。改进型号有ｍ270ａ1和HIｍａRS（HighｍobilityａrtillｅryRoｃkｅtSystｅｍ——高机动性火箭炮兵系统）1991年海湾战争中，美军一共投入了189门ｍ270火箭炮（其中18门具有发射陆军战术导弹的能力），总共发射了17000多发子母火箭弹（含1170万个子弹），给伊拉克军队造成了巨大的损害和威慑力。
成员：3名
战斗全重：25。9吨
发动机和底盘：一台VTａ903型8缸水冷涡轮增压柴油机，功率368千瓦；采用ｍ2“布雷德利”步兵战车的底盘，机动性强
最大速度：64千米/小时（公路）
最大行程：480千米
最大爬坡度：30度
过垂直墙高：0。914米
越壕宽：2。54米
发射装置：12个298毫米口径的玻璃钢定向管（被组装成2个集装箱式发射…储存器，贮存期可长达10年）。自备起重再装填设备，单人即可操作，装填时间5分钟/12发。高低射界0～＋60，方向射界左右各194度。转动速度5度/秒。仰俯速度0。9度/秒。弹药：
火箭弹：ｍ26式双用途子母火箭弹；ａt…2反坦克雷火箭弹；ｍ26ａ1增程火箭弹；制导火箭弹；灵巧战术火箭弹
陆军战术导弹：每辆车可以装2枚，也可以1枚战术导弹和6枚火箭弹混装射程：火箭弹32千米（制导火箭弹可达到70千米）；战术导弹（Bloｃk…1型）25…165千米/（Bloｃk…1ａ型）100…300千米/（Bloｃk…2型）35…140千米/（Bloｃk…2ａ型）100…300千米
火控系统：由火控装置、遥控发射装置、定位定向系统、电子装置、和火控面版组成。能完成射击诸元计算、控制瞄准和射击、不间断确定炮车的位置和控制更换发射…储存器的任务。ｍ270具有很强的单车作战能力。
防护：具有防枪弹和炮弹破片的能力；铝制间隔装甲；集体三防装置
改进型号
ｍ270ａ1：
ｍ270的最新改进型ｍ270ａ1火箭炮改进了炮载火控系统和发射机械系统。采用快速中央处理器、用激光陀螺代替机械陀螺、加装全球定位系统接收器、加装激光多普勒雷达测风仪（可提高精度30％…40％）。改进的发射装置使发射时间缩短为16秒。装填时间缩短至3分钟
20毫米自行高炮
在二战中，往往将自行高炮称之为“防空坦克”。无论从型号数量，还是装备数量上看，自行高炮都算得上是“排行老三”的自行火炮。其中，光是＊德国军队装备的各型自行高炮就有近20种，可见其重要性非同一般。
由于作战飞机在战斗中大量使用，对空防御成为地面战斗中的突出问题，而牵引式的高射炮机动性较差，能够自行机动的自行高炮便应运而生。装载高射炮的底盘以履带式的为主，但也有轮式底盘和半履带式底盘的自行高炮。这些自行高炮尽管很简陋、很原始，但它们在对空作战中还是发挥了不可替代的作用。
随着现代战场空中力量的发展，20ｍｍ口径在威力和射程上已越来越难以满足需要，所以现代的地自行高炮通常会选择25ｍｍ以上的口径，同时为了对付更远距离的目标许多自行高炮已经发展成了弹炮合一的武器系统。
战斧式巡航导弹
【基本数据】
全长５．５６米直径０．５２７米
翼展２．６５米最大射程２５００公里
最大巡航速度Ｍ０．７２最大巡航高度５０－１５０米
起飞重量１．２吨制导方式地形匹配制导辅助惯性导航系统
有效载荷１２２．５公斤动力装置涡轮风扇发动机＋固体火箭助推器
核弹当量１－５万吨最大功率２６７公斤＋３１００公斤
命中精度３０米发射方式地面机动发射
【导弹简介】
美国空军地面机动式战略巡航导弹，代号ＢＧＭ－１０９Ｇ，系战斧海基巡航导弹的陆基发展改进型。１９８８年生产截止，导弹成本价２００万美元，计划总产量为５６０枚。现已在西欧共部署４６４枚。导弹武器系统由４辆运输－起竖－发射车、１６导弹、２辆发射控制车、１６辆辅助车和６９名官兵组成。可空运。各发射单位平时部署在加固掩体中处于快速反应戒备状态。
【研制历史】
１９７７年１０月起研制，１９７９年１２月首次样弹试验，１９８０年５月进行首次（在运输－起竖－发射车上）地面机动发射，１９８２年定型生产，１９８３年１２月获初始作战能力并装备部队，
【结构特点】
陆射巡航导弹主发动机采用Ｆ－１０７－ＷＲ－４５０涡扇发动机，推力２６７公斤，助推器为固体火箭发动机，推力３１１０公斤。制导系统为地形匹配制导辅助的惯性导航系统，雷达高度表测高。核战斗部为Ｗ８４小型可调当量核弹头，当量１－５万吨。
【主要改型】
（1）BGｍ－109ａ对陆核攻击型战斧。该导弹属舰（潜）对陆型，1984年6月部署，计划产量1000枚，其中190枚部署于水面舰艇，194枚部署于攻击潜艇，用以执行全球战区对地面目标的核攻击任务，并作为战略后备力量执行核大战后期打击任务。该弹制导系统采用麦道公司研制的以地形匹配修正的惯性导航系统（TａINS），控制系统采用全数字化自动驾仪和ａN—194型雷达高度表，发射指挥系统为ｍK117火控系统，动力装置采用固体火箭助推器和涡轮风扇发动机。导弹射程2500千米，巡航高度15～152米，巡航速度0。72马赫，战斗部重122。5公斤，内装当量可调的20万吨级的W—80－1型核弹头。
（2）BGｍ－109B反舰巡航导弹。该导弹属舰（潜）对舰型。1981年开始作战试验和鉴定，1983年11月潜射型初具作战能力，1984年3月舰射型初具作战能力。它主要用来装备洛杉矶级攻击型核潜艇、新泽西号战列舰和斯普鲁恩级驱逐舰。1980年计划总产量为243枚，1986年增至593枚。导弹外形尺寸与BGｍ－109ａ相同，助推器采用固体助推火箭。中段制导采用捷联式惯性制导系统，由三个速率陀螺和一个加速度陀螺组成姿态参考系统，由计算机／自动驾驶仪控制导弹飞行姿态，由ａN/ａDN－194型高度表控制飞行高度；末制导采用PR－53／PSQ－28主动雷达导引头。战斗部采用“小斗犬B”半穿甲战斗部，重454公斤。其改进型为BGｍ…109ｅ，射程460千米。
（3）BGｍ－109ｃ常规对陆攻击导弹。该导弹属舰（潜）对地型，1981年初开始研制，1982年初装备潜艇，1983年6月装备水面舰船，主要用来装备攻击型核潜艇和护卫舰级以上的水面战舰，以攻击敌方海军航空兵基地指挥中心、桥梁、油库等陆上重�