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千百年来，一讲到性技巧，不少人耻之，认为这是淫法淫方，正人君子所不为。其实，“食、色性也”。吃饭不仅要吃饱，而且要讲究烹调，使食物美味可口，还要尽可能地多保存营养，那么，性也是人类的一种本能和正常生活的一部分，为什么不可以讲究方法和技巧，使性的快乐、健康和生育三大功能更好地发挥呢？当然，方法、技巧有是否科学之分，还有使用目的正确与否的问题，任何事情都是如此。
从现有资料看来，古代在性技巧的问题上，东方比西方先进一些。纯粹地论述Xing爱及性技巧的书，尽管在２０００年前的古罗马已有了《爱经》，但是２０００年前古代中国已有《素女经》、《洞玄子》等一系列的描写Xing爱的著作。公元前４至５世纪印度的《欲经》（又称《印度爱经》、《卡玛箴言集》）和古代阿拉伯的一些Xing爱著作与传统方法，都比西方丰富得多，深邃得多。
应该说，古罗马的《爱经》是古代西方最有价值的一本Xing爱指导书籍。这是一本为当时粗鄙、低俗、不知温情与科学为何物的罗马人写的启示性读物，格调高雅，笔触轻松，又不流于淫佚。公元前１世纪的罗马诗人、哲学家鲁克雷特在《论自然》一书中说，对于那些“由于激烈的情欲而颤抖，而将积存之Jing液注给任何人的”卑劣的罗马人而言，这一本书无疑可以指导他们有关卧房的礼节和Xing爱的技巧，即性科学与性文明。这本书既指导男子，也指导女子，如女子应根据自己的体型与优点，采取不同的性茭姿势；又说：“在进行维纳斯的行为中，不能停止甜美的声音、喜悦的泪水；即令猥亵不堪的言语也不妨出口。在床铺上，任何痴情痴态都是被允许的，因为闺房是人的秘密场所，也是人生的核心……”
可惜，这一本有用的书被以后基督教的影响所削弱以致泯灭了，在一个很长的历史时期内，西方人几乎不知Xing爱技巧为何物。当古代的丝绸之路开通以后，东西方文化开始进行大交流，东方文化（包括性文化）中有许多内容使西方人目瞪口呆。据说，第一批英国人进入印度的一些神庙，目睹壁上密密麻麻、令人目不暇接的Zuo爱姿势，竟热泪盈眶地拜倒下来，那种神情无异于摩西看见橄榄山上燃烧的树丛。
关于男女Zuo爱的方法，中国的《素女经》中指出有“九法”，《洞玄子》则指出了“三十法”，古印度的《欲经》则提出人需要学习有关Xing爱的６４种知识和６４种技术。从流传至今的一些古代性小说中可以看到，这些方法在社会上流传得相当广泛。
在流传至今的古希腊的碗钵、花瓶和灯具上，人们可以看到绘制的各种性茭姿势。例如当时的女诗人艾丽芬蒂丝就列举过９种不同的性茭姿势。芬托尼尔斯在《凯撒时代的生活》一书中，写有罗马皇帝梯柏琉斯在开普利岛上豪华行宫的一幕：“几间卧室的四壁都陈设着最为淫秽的春宫图和雕塑作品，书架上摆满艾丽芬蒂丝的书，不管这位君王的脑子里钻进了什么奇淫怪想，不管他想出了什么荒唐透顶牡阕友盎蹲骼郑懿荒汛邮橹姓业较殖傻哪Ｊ健！？/p》
在西方，早期的基督教认为，性行为是为了“制造更多的基督徒”，而不是享乐。教会对教徒的性生活做了很多干预，他们曾发明一种厚重睡衣，只在紧要的部位开一个洞，妻子穿上这种睡衣，丈夫则在洞中“播种”，而避免其他任何接触。但是这种睡衣不是每个人都买得起的，于是教会又规定夫妻只能以男上女下的一种姿势性茭，如果采用别种姿势，则需接受处罚。教会备有一本小册子，记载了各种“罪恶的”性茭姿势，教徒必须坦白交代他们是否有这类“丑态”，如果其中有一种姿势被认为能“获得最大的快乐”，就必须处以七年的徒刑。泰勒在《历史里的性》一书中提到这件事时，说这些罪恶的性行为姿势“以目前涉及淫猥的法律观点来看，仍不适合在本书中详述”。
在古罗马，人们的性生活是相当开放的。罗马帝国灭亡后，西方的“有识之士”列出了导致这个庞大帝国衰亡的１００个原因，其中有一个原因竟是“罗马人喜欢让女人骑在他的身上”，这种“性茭姿势亡国论”实在扯得太远了。在１７至１８世纪欧洲大航海时代，西方的一些传教士来到了南太平洋，他们看到当地的玻里尼亚人是蹲坐着性茭，十分震惊，便要他们改行“男上女下，面对面”的姿势，玻里尼亚人就戏称这是“传教士姿势”，这个名称就是由此而来的。从这些事都可以看到，当时西方这方面的发展水平。
相比之下，古印度的《欲经》对后世的影响就更大一些。这是公元前４至５世纪婆罗门神学的Xing爱教典，也是世界最古老的Xing爱书籍，它是由婆罗门１２位教典学者编著，由一位宫廷诗人整理汇编的。这部书不是提倡淫乐，而是教给人们掌握正确的Xing爱知识，书中的“Xing爱篇”记载了男女交合的８种基本型和１９种变化型，许多方式有趣而又有益。《欲经》除了指导男子的Xing爱技巧外，也认为妻子同样应该掌握，妻子在卧房内有时虽然不能主动求欢，但在被要求时必须热情地回报。“丈夫进入妻子里面受胎，借助胎儿使丈夫的生命又再现于世界，这是妻之所以为妻之理”，这段文字透露了婆罗门神学“轮回”的真髓。
第二章 人类的性目的 性技巧与性快乐2（图）
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把女人作为泄欲的工具
在Xing爱技巧方面，有所谓“印度式姿势”，通常比较复杂，有些还借用了瑜珈的锻炼技术，避免让男子太早She精，还有立姿、女子在上等姿势。从古印度的一些Xing爱雕塑和图画上可以看到，有一些Xing爱姿态近于杂技动作，如女子站着向后仰，用手臂攀住腿，头则要靠近股间部位，然后接受男子温柔的进袭，这种姿态可能只有练过软骨功的人才能做到，据说这十分有益于性快乐和性健康，但目前已濒于失传。据了解，目前在印度坦米尔省南方的一些村镇里，有些老年妇女从母亲处学了一些这类方法，但新的一代都不知道了。
古印度人还提倡运用人的一切肢体、一切手段来为Xing爱服务。《欲经》曾把女人可以实行的口唇爱技分为８种，还说：“腥俗稣庵职际保拖衽硕阅腥怂龅囊谎梢耘浜掀浼记珊徒游羌际踅小！？/p》
古代阿拉伯的Xing爱术虽然确立较晚，但比较细致丰富。从１１世纪以来，以阿巴斯王朝的阿拉伯医学的兴隆为背景，以及因为统治北印度所受印度文化的影响，Xing爱术得以确立。当时出了一批Xing爱的指导书籍如《芳香园》、《爱之规则》、《Xing爱方法详述》、《性感带之书》等，其中许多书都受到古希腊希波克拉底的《气质论》和古印度《欲经》的影响。
古代阿拉伯人对性茭姿势有许多限制，如认为立姿会弄痛膝关节，引起脑震荡；横卧会妨碍以腿关节为中心的坐骨神经；女上位会影响脊髓、心脏的功能。
古代阿拉伯人基本的性茭姿势为“坐姿”，即男女双方相对而坐，女性把脚缠在男性的腰上来进行。印度以及中近东的一些人往往以这种姿势持续地嬉戏一两个小时，或一面喝酒一面享乐，有时还仰卧着，一起分享性满足的喜悦感。这种姿势有１０种变化型，但都只是身体方向和脚的缠法的变动而已，一般常用的是仰卧位和后背位两种。
在Xing爱活动中，古代阿拉伯人很重视爱抚，“女人如果不用手爱抚，只是没有甜味的果实”，认为爱抚是Xing爱术的基本。他们还十分重视接吻，认为接吻可以唤醒相互之间的肉体功能，提高性兴奋，成就最高的悦乐。著名的《芳香园》中有这样一段诗：
和所爱的人接吻时，
如骆驼在绿洲中饮水一般，
嘴唇充满甜美的芳香，
那是难以形容的饥渴和疯狂，
深深渗入我的骨髓之中。
《天方夜谭》中有如下的回答：
“想要一起睡觉时，该怎么办？”
“在妻子身上洒香水，持续不断地接吻，直至春情发动。”
（）
古代中国的Xing爱术（房中术）也是如此，人们相信接吻时所交换咽下的唾液，能给予肉体精气。总之，接吻不只是嘴唇表面接触的意义，在混合唾液、吸收养分方面也有其意义存在。《芳香园》中还说，在充分接吻之后进行交合，无论在生理和心理方面都能感到舒适泰然，并且经常保持年轻、健康。
在男女的Xing爱过程中，难免要使用辅助工具。对此，在中国的一些性学古籍和古典性小说中的描述很多。西方古代也同样存在这一情况。
类似中国古代“角先生”的那种人造荫茎，于公元前３世纪出现于古希腊，他们称之为“女性的仆人”或“男人的代用品”。此物起源于一些木制或石制的神像有勃起的棒棒，一些Chu女在新婚前夕坐上去以“破身”，以表现对神的虔诚。后来人们发现这种东西还有使人快乐的作用，于是就仿制它并单独使用了。古希腊有一些鞋匠，用皮革做成小小的仿制品，向那些希望自寻其乐的女子兜售，这一切都是公开的，无人以此为耻。英国的大不列颠图书馆中陈列着一个花瓶，上面画着一个妓女，手中正握着一个用皮革做的人造荫茎；此物在庞贝古城遗址中也被发现过。当时，美里塔斯是小亚细亚沿岸的一个富裕的商港，是古希腊人所使用的人造荫茎的制造和出口中心。在阿里斯托芬的《吕西斯特拉特》一剧中，吕西斯特拉特也提到过这些由爱尔兰妇女制作的手Yin器具，并哀叹