刺兀–orbett）说，这是纳尔逊所建立的新英国海军思想的起源。
他这样写道：“假使陛下与诸位大人都相信西班牙国王确实是想要侵入英格兰的，那么毫无疑问，他在西班牙必定正在作巨大的准备，而帕尔马的侵入也必须是以这个舰队的行动为基础。假若有方法阻止其舰队的行动，则他们即无法以征服者的姿态由海上来临，而帕尔马也就被阻止在原地了。除了上帝的保佑之外，时间和地点的争取实为我们致胜的秘诀。假使我们能有五十艘船，开往敌人自己的海岸边作战，则比更多的船，在我们自己海岸边要大为有利。而我们出发得愈早，成功的机会也就愈大。”
4月13日，他又直接上书女王说：“在一切军事行动中，有利时间和地点的获得即等于胜利的一半，反之，若是丧失了，则不可能重获。”4月28日，他又上书说：“请恕我的直率陈词，因为我的良知逼我必须指出危机的严重性。假使和平终不可能，则在西班牙的巨大军事准备必须迅速地加以阻止。将你的兵力送往远方去对抗他们，对于陛下和臣民而言，都是比较而言最廉价和有利的。”
结果，霍华德奉命将他的舰队主力开往普利茅斯。除了派遣了一个支队，交给西莫尔勋爵（Lord Henry Seymour）指挥，以监视英吉利海峡外，他本人则于5月21日，从英国北海方面出发，两天之后与德雷克会合在一起。于是他就任最高统帅，而任命德雷克为他的副帅，并自任战争会议主席（注：在德雷克以下，英国的将领为托马斯？霍华德勋爵，希费德勋爵（Lord Sheffield），威廉爵士，约翰？霍金斯，马丁？弗罗比舍（Martin Frobioher）和汤姆斯？费勒尔（Thomas Fenner））。此后，霍华德致书伯利（Burghley）说：“我准备在此停留两天，好为舰队加水，此后，若是能获天佑，即将乘着第一次顺风的便利，驶往西班牙海岸。我的意图是停在英格兰与该国海岸之间，以监视西班牙兵力的到来。”
此时，不断有谣言和情报从西班牙和公海上传来。4月间有一个谣言传来，说西班牙舰队将要进犯苏格兰。5月15日，又谣传在里斯本已经集结好了三百艘船只，并且说他们都正在严加戒备，以防德雷克的袭击。5月28日，又获得了西班牙舰队已准备就绪，即将出发的情报。于是，霍华德于5月30日，领舰队出海，德雷克所一向主张的英勇计划似乎可以实现了。可是到了6月6日，由于受到逆风的压迫，英国舰队又退回了海峡。几天之后，他接到了华尔新汉传来的命令，又可以证明英国政府还在懦怯不前。女王又命令霍华德不要前往西班牙，而只是留在西班牙与英国之间的地区，作无目的的巡弋。6月15日，霍华德回报华尔新汉说：
“关于我们应往西班牙海岸的观念，我相信这是我国所有最具经验的人，经过深刻讨论后所作的判断。假使女王陛下认为可以与西班牙国王拖延时间，那实在是受了欺骗，大错而特错，可能会造成极大的灾难。因为这种对和平条约的不正当利用，即足以明白地证明西班牙国王是想等到一切都准备就绪之后，才开始行动。海洋是宽广的，然而我们若能留在他们的海岸边，那他们就不敢出海了，因为不然的话我们就可以打击他们的背面。”
对于伊丽莎白和她的政府而言，比这种错误的战略还要糟的，是他们的行政。我们一再发现霍华德对于补给的缺乏表示抱怨，一部分是由于逆风所致，一部分是由于这个时代的效率不高，不过主要却是因为伊丽莎白和她的大臣们都是鄙吝成性的。早在5月28日，霍华德即曾致书伯利说：“我的好勋爵，在这里所有的船长、军人和海员，照我看，其英勇的程度实为英国所仅见。可是当他们志愿要为女王陛下捐躯赴难的时候，却居然没有肉吃，那才未免可怜”。此后，在6月15日，他又曾向华尔新汉提出同样的控诉。在此之后，霍华德和德雷克两人所写的一切文件，都可以大致分为两大类：一是“让我们攻击”，二是“看上天的分上，给我们送粮食来”。6月15日，霍华德向华尔新汉所上的报告中，曾经有下述的内容：
“法兰西斯？德雷克爵士，霍金斯先生，弗罗比舍先生，以及其他具有最伟大判断力的人们的意见？？这也是我个人表示同意的？？都一致认为对付西班牙舰队最可靠的方法，就是在他们的海岸边，或在他们的港口中，将他们击败。我们的补给仍未达到，若是这种天气还继续不变，那我真不知道它们哪一天才会到达。”
最后，6月17日，英国政府对于第一点算是表示让步了，并授权霍华德可以照他认为“最适当的”办法去做。6月23日，补给品也已经送达了，于是霍华德报告女王说，他马上就要出发。他补充说：“看耶稣基督的分上，陛下，你应该彻底醒觉，注意到包围在你周围的叛国阴谋，像一个伟大的国王一样，发挥你的力量来保护自己。假使你真能如此，则没有什么可惧怕的理由。反之，你若不能如此，则必将遭到危险。”
船只补充了给养之后？？可能是在6月24日？？霍华德、德雷克和霍金斯就立即率领舰队出海。霍华德把舰队的主力控制在海峡的中流，德雷克率领一个支队，共二十艘船只，向乌尚特（Ushant）进发，霍金斯则率领另一支同样大小的支队，向西里（Scilly）前进。不久以后，风向又转向西南，于是舰队必须返回普利茅斯。在那里，霍华德于7月16日向华尔新汉报告说：“此时我们在西班牙海岸上，留有四艘轻快船，但是你应注意为什么我们的补给会如此短少。”由此可知，他的撤回并非完全是受了风力的影响。最后在7月17日，他又上书给这位大臣说：“我从未见过军心有比今天更旺盛的，但我还是寸步难移，因为我缺乏金钱。”
这就是当时英吉利舰队的情形，并且注定了四天之后，他们就将与西班牙的无敌舰队会面了。它的组织如下：（一）皇家海军，共有船只34艘，以“皇家方舟”（The Ark Royal）号为旗舰（重八百吨）。（二）伦敦支队，共有船只30艘。（三）德雷克的支队，共有船只34艘。（四）汤姆斯？霍华德勋爵的支队，共有船只38艘，全为商船与近海船只。（五）15艘补给运输船，和23艘志愿船，以及在北海边上的西莫尔勋爵的支队，共有船只23艘。（注：这些船只多数都未参加战斗。在会战中，双方所依赖的都是全部实力中的一部分。英国方面为女王的船只及少数其他船只，西班牙方面则为他们的四桅船、武装商船和中型炮船。）
5月20日，当英国舰队尚集中在普利茅斯时，西班牙舰队出海了。但大西洋上的风涛是那样的险恶，6月9日，梅迪纳率部进入柯鲁拉（Coruna）避难。在那里，使他感到惊慌的是，许多补给品都腐烂了，并且有大量的饮水都已经从新制的木桶中漏光。他也发现有许多船需要修补，有许多人都已害病，在召开了一次战争会议之后，他送了一个建议给西班牙国王，主张暂停这次远征，到明年再图大举。腓力拒绝考虑这个建议，于是在采购了一些新的补给之后，尽管天气恶劣，西班牙舰队还是在7月12日再度开航了。7月19日，可以望见李查德（The Lizard），在那里梅迪纳暂息了几个钟点，以等待其全部船只赶到。第二天，他向东航行，在午夜前不久，从一个捕获的英国渔船上，获得了英国舰队在那天下午已经出海的消息。这其实是不确切的。
当西班牙舰队在可以望见李查德的时候，弗莱明（Capt。 Thomas Fleming）船长？？他是留在海峡中监视敌军的四艘快船中之一的指挥者？？就报告说他们来了。这是一个完全的奇袭，霍华德和德雷克发现他们现在的处境，正与他们意图中所希望的敌人处境完全相同？？即在他们自己的海岸上或港口中攻击敌方的舰队，并把他们击败。虽然如此，在这个星期六，7月20日，霍华德还是马上率领其舰队中的五十四艘船只，毅然地驶出了海峡。还没有走到艾地斯东（Eddystone），即发现西班牙军，可以明显的看到其全部的舰队，舰队向西排开，直到孚威为止。霍华德于是下令收帆，只留着光桅杆。
因为在伊丽莎白一朝，从来不颁发关于战争的训令，所以不可能说出霍华德所采取的是何种战斗序列。很可能根本就无序列之可言，仅仅只是“跟随我的带领”（Follow my Leader）而已，因为在当时，他的舰队甚至于尚未组成支队。此外，虽然有人形容西班牙舰队的阵容像是一个新月形，但也无记录足以作为确证。我们所能确切知道的，是它还依照惯例，分为主力（Main Battlr）、前卫（右翼）、和后卫（左翼）。科贝特认为根据假想的战略情况，这三个集团的船只，可能是组成两个区分（Division）？？或半独立的舰队。主力部分，由梅迪纳指挥，在前面迎击被假定留在达尔特茅斯（Dartmouth）的霍华德，而前后卫则都留在后面，以对抗据说留在普利茅斯的德雷克。这里的附图即表示他所假想的阵容，若从后方看去，似乎也颇像一个新月形。
因为德雷克在海峡中并未露面，所以梅迪纳认为他一定还在普利茅斯港中熟睡。击毁他的机会实在太明显了，所以西班牙舰队的总船长（Captain General），李弗亚（Don Alonzo de Leyva），和其他的人员都力劝梅迪纳，应乘德雷克尚未驶出海峡之前，即先将其击毁。这也是常识，因为要施展他们的侧舷战术，英国人必须有宽广的海面供调动之用，而西班牙人则依赖攀登的战术，所以希望在狭窄的水面上作战。假使李弗亚的建议能够立即被采纳，那么英国的舰队也会像李班多之战中的土耳其舰队一样，遭到一次惨重的失败。但是西班牙国王的命令却是一个拦路鬼，所以梅迪纳拒绝听�