划了。英国政府不断收到有关拿破仑大规模扩军备战的令人胆寒的消息，英国人有点惊慌失措了。既然拿破仑在1798年能够率领一支强大的舰队和军队绕过在整个地中海上追赶他的英国海军，并能顺利地在埃及登陆，那么这个人实际上也可以利用在地中海上罕见的而在英吉利海峡很常见的浓雾成功地渡过英吉利海峡，在英国海岸登陆。英国出现了从来没有过的恐慌，开始了总动员，59万人应征入伍，预备役军舰全部转入现役，使现役战舰达到240艘，巡洋舰317艘。
1804年12月2日，拿破仑加冕称帝，建立了法兰西帝国。英国以大量英镑开路，联络奥地利和俄国，筹划组织第三次反法联盟。荷兰和西班牙则站在了法国一边，并将自己的海军交给拿破仑指挥。这使拿破仑手中的海军兵力有所加强。但由于英国海军强有力的封锁，三国舰队分别被困守在各自的港口里，发挥不了作用。为了扭转这一不利的战略态势，拿破仑制定了一个调虎离山的计划，让驻守土伦的分舰队在维尔纳夫的率领下突破封锁，前往西印度群岛，同时，由米西赛指挥的罗什福尔分舰队也应突破英军封锁，前往西印度群岛。两只舰队在马提尼克会合，然后在对这一带的英国殖民地进行骚扰，诱使英军派兵救援以便减轻被封锁的法国和西班牙的其它分舰队的压力。一旦英国上钩，他们的舰队即应返航驶往英吉利海峡，为渡海登陆作战扫清道路。
【战前形势】
1805年1月11日，米西赛率领了5艘战列舰和4艘巡洋舰，从罗什福尔突围而出，向西印度群岛驶去。一个星期后，维尔纳夫率领11艘战列舰和9艘巡洋舰，开始驶出了土伦港。
纳尔逊不考虑其它的可能性，而认为维尔纳夫一定是驶往马尔它或埃及。于是立即向东赶去，于2月7日到达了埃及亚历山大港。当他没发现敌踪时，又赶往马耳他，在那里才知道由于遇到了风暴，维尔纳夫已经被迫返回土伦。
3月30日，维尔纳夫再次从土伦出航向西班牙的加的斯港前进以同西班牙舰队会合，然后再驶向西印度群岛。纳尔逊仍以为维尔纳夫是驶向埃及，于是把舰队部署在地中海中部等待他。4月9日，维尔纳夫穿过直布罗陀海峡，在加的斯港口投锚，用讯号通知港内西班牙舰队出来。但是他却非常害怕纳尔逊会尾随在他后面，到了下午1时，他不再等西班牙舰队，而先起锚开船，让西班牙人跟在他后面蹒跚地前进。
纳尔逊直到5月6日才到达直布罗陀。在那里才知道维尔纳夫已在一个月前就到西印度群岛去了。纳尔逊一向是冲动性的和具有血气之勇，马上就立下决心，于5月10日，率领了10艘战舰和3艘巡洋舰，立即作横渡大西洋的航行。英国海军部得知维尔纳夫驶向西印度群岛，但却不知纳尔逊的行动，又派柯林伍德中将率11艘战舰出发追击。当柯林伍德在途中时，偶然遇见一队英舰，才知纳尔逊已在追击中。假使这个偶然事件不发生，英国就会有21只战舰和3艘巡洋舰，去参加这个“追逐野鹅”的工作，而拿破仑的调虎离山之计就可得逞。
5月14日，维尔纳夫到达西印度群岛的马提尼克，但此时米西赛却没在那里等他，其舰队由于受风暴影响已返回法国的罗什福尔港。拿破仑已经不想再延迟，已于4月29日派马格仑少将率领2艘战舰渡过大西洋，把一个命令送达维尔纳夫，命令中规定他在接获之后，应在西印度群岛停留35天，假使没有法国舰队来与他会合，即应返航接出被封锁在费罗尔和布勒斯特的舰队，最后集中兵力进入英吉利海峡，开往布伦。
维尔纳夫于6月4日接到了命令，在6月7日又接获了纳尔逊已到达西印度群岛的消息。这个消息使维尔纳夫的神经大为紧张，于是竟不顾拿破仑的命令，于6月10日率舰队匆匆返回欧洲。纳尔逊又转身回赶，7月20日，纳尔逊返回了直布罗陀。
英国海军部长巴尔汉勋爵接到维尔纳夫舰队向比斯开湾行驶的报告后，立即命令负责封锁英吉利海峡的康华里思上将解出对罗什福尔等港口的封锁，将舰队集中起来，以来阻止维尔纳夫的企图。于是，除布勒斯特和西班牙的加的斯港外，其它法西两国港口的封锁都解除了。拿破仑的战略目标已经达到了一大半。
7月22日，维尔纳夫在西班牙西北的菲尼斯特雷角遇上了英国海军上将考尔德爵士的一支较弱的、只有15艘战舰的舰队。当时有雾，双方进行了一场非决定性的交战，有2艘法国军舰降旗投降。第二天，考尔德向北进发以与康华里思会合，维尔纳夫也张着满帆驶向费罗尔，并于8月1日到达。这一战的精神作用是具有决定性的，因为维尔纳夫对于自己的舰队缺乏信念，是已经不禁溢于言表了。8月6日，他在日记中写道：“在浓雾之中，因为我方舰长对战斗和舰队战术完全缺乏经验，除了紧跟前面的船只以外，更无其它良策。在这里我们已成为欧洲的笑料。”
在费罗尔，维尔纳夫接到拿破仑在7月16发出的通信，命令他或是与罗什福尔和布勒斯特两个分舰队汇合在一起，或是只与两者之一会合在一起，然后兼速向爱尔兰和苏格兰行驶，以便与荷兰舰队会合。假使因为会战或其它原因，维尔纳夫不能完成其任务，则无论如何都不许进入费罗尔港，而应驶向西班牙的加的斯湾。因为所托者是维尔纳夫这样一个人，所以命令中的最后这句指示，对于拿破仑而言算是一个极严重的错误。维尔纳夫根本不想去有英舰重兵封锁的布勒斯特，加的斯才是他心中想要去的地方。
8月2日，拿破仑离开巴黎前往布伦。在这里，拿破仑再一次向维尔纳夫发出命令：“开航！不要浪费一分钟，率领我集中的兵力进入海峡，英国就是我们的了，我们的一切都已准备就绪。你只要出现24小时，则一切都可完结。”可就在第二天，拿破仑接到两个至关重要的情报，一是维尔纳夫舰队并未抵达布勒斯特，而是仍停留在费罗尔。二是俄军已经出发，准备与奥军会师。拿破仑立即意识到情况的危险性？？法国将面临着强大的大陆敌人的进攻。他决定抓紧时间，在对付大陆敌人之前先给英国以致命的打击，因为他实在不忍心这个经过长期酝酿、周密运筹的出征英国的伟大计划就此束之高阁。他又一次催促维尔纳夫率领舰队起航北上。
维尔纳夫把3艘已损坏的军舰留在费罗尔港后，提心吊胆地向罗什福尔和布勒斯特行驶。8月13日，维尔纳夫发现远方有一支舰队，逐认为那是英国人。他本来就不想去布勒斯特，于是立即改向南行驶。实际上，这是阿里曼德少将率领的法国罗什福尔分舰队，正在赶来与维尔纳夫汇合。假使维尔纳夫能与阿里曼德会合在一起，则他的兵力可增到34艘战舰，足以击败康华里思的20艘战舰。若是再继续向北而不是向南航行，那么布勒斯特的封锁即可能被解除。拿破仑对此感慨万分：“维尔纳夫所丧失的机会实在太大了！”
8月20日，维尔纳夫的舰队进入了西班牙的加的斯港。当时，封锁该港者为柯林伍德，一共只有3艘战舰。不久比克尔顿和考尔德的舰队先后赶来增援，英国军舰增加到25艘，把加的斯港严密地封锁起来，联合舰队再也无法出海了。这样，拿破仑入侵英国的一切机会也随之化为乌有。8月22日，拿破仑写信给海军部长德克雷说：“我认为维尔纳夫连指挥一艘快速炮帆船的资格都没有。他是一个既无决断能力又无魄力胆量的人。”9月2日，拿破仑离开了布伦，于是“英格兰军团”变成了“大军团”不渡海而开始准备渡过莱茵河了。
【双方的作战计划】
9月2日拂晓，纳尔逊正在伦敦一小溪边散步，巡洋舰“欧亚拉斯”号的舰长布莱克伍德给他带来了一个消息，说维尔纳夫已经进入加的斯。于是纳尔逊的短假遂告结束。9月15日，他乘他的旗舰“胜利”号扬帆出海。9月28日，他与柯林伍德的舰队会合在一起，并接管了全部舰队的指挥权。9月29日，正好是纳尔逊的47岁生日，他宴请了他的舰长们，并把他自己考虑已久的作战计划解释给他们听。
特拉法尔加海战战术示意图纳尔逊的计划是：把全部舰队分成二支队，另以一支作预备队。一队由他亲自率领突击敌舰队中央，切断其前后联系，打乱敌人队形，使其首尾不能相应；另外一支由柯林伍德率领攻击敌人后卫；预备队在发现敌人的旗舰后，才发起进攻，一举打乱其指挥机关，迫使敌舰陷入混乱状态，最后逐个歼灭被分割的敌军军舰。同时，他还给予舰长们在攻击方式上享有极大自主权，只要求他们充分发挥勇猛顽强，积极主动，敢于近战的精神。听完这个计划，舰长们极为振奋，异口同声的说：“它是真新奇、真特殊和真简单只要我们抓住他们，就一定会成功！”他们把这种战术称为“纳尔逊秘诀”。10月9日，纳尔逊正式下达了作战命令。
在加的斯的维尔纳夫发现他的处境是空前的恶劣，他的金库是已经一空如洗，一切的粮食，供应品都莫不感到缺乏。除了原有缺额2000人以外，又还有1700余人的病兵。更坏的是法西两国的官兵又经常发生争吵。拿破仑此时已经放弃了侵英的计划，他给“可怜的”维尔纳夫（这是拿破仑对他所加的评语）下达了一项新的命令，要他从加的斯出发，在意大利的那不勒斯一带完成牵制性运动，然后回到土伦整休舰队。然而，由于对维尔纳夫已失去信心，他又命令海军部长德克雷撤换维尔纳夫，而以海军上将罗西里来替换他。
10月1日，维尔纳夫开始作最后的准备，预订在10月7日出海，可是风向突然转变，使他在港中停留了10天之久。10月8日，在一个作战会议上，维尔纳夫向部下准确预言了纳尔逊会采用切断法西舰队的前后联系�