历史上早有“苗刀”一词，但那只是对苗族所用各类刀具的笼统简称，非正式称谓。
苗刀，中国古兵器，它刀身修长，共五尺，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用。临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比。
苗刀全长约160厘米，刀脊厚度与刀身的宽度的比，约一比三。在唐代的标准装备中，能看到大量的横刀和陌刀。唐代天宝年间，大将军李嗣业率部与敌作战时，队伍被敌方的骑兵冲乱，在这种情况下，李嗣业“手持长刀，大呼出阵前，杀数十人，阵复整。”《中国古代兵器论丛》解释说：“陌刀，长刀也，步兵所持。”并附有长刀的图样。早在三国时期，在回赠日该国的物品中就有五尺长刀（三国时五尺约合现代130厘米，即一尺合24。2厘米），后随中日文化交流，唐刀（唐代出现的各种刀）传入日本，逐渐演化为今天的日本刀。明朝中期倭寇来犯，倭寇使用的刀（日本刀）被称为倭刀。
苗刀又称“御林军刀”，是汉族的宝贵文化遗产，是闻名中外的传统刀技，它是中国冷兵器时代的先进兵器之一。
刀，最早起源于西汉初年的环首刀类，距今已有两千多年的历史。抗倭民族英雄戚继光将日本人由唐刀改进成的日本刀改进成为威力更强的双手长刀，是苗刀刀型的起源，总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄。因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良。所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡。
故中国历史档案馆保存的重要资料《苗刀考证》中，这样写道：
“苗刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”。
“迫明戚继光得此刀法，传之于部下，用于冲锋陷阵，斩将搴旗，赖此刀法，威震华夏。”
明代戚继光将军，在一次与倭寇的对战中，取得了《阴流剑术》的目录（由于该目录是草书，也有人判读为《影流剑术》），在研究之后，写成了《辛酉刀法》。这是在宋朝时中国本土双手刀刀术失传以后，再次有的新著作。
抗倭名将戚继光，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将擎旗，赖以刀法，威震华夏。
倭寇成为明朝军队心头大患的原因，主要的原因是倭寇很重视日本刀本身的性能。几位有先见之明的将领认为，倭寇使用倭刀上，身法轻盈敏捷、刀身又锋利，在许多方面皆占尽优势，无往不利。
清代河北沧州桑园镇谢晋汾，得此刀，谢传南北闻名的常胜将军天津人刘玉春，刘于1916年至1925年间又传沧州郭长生等。郭长生深得苗刀、通臂拳、劈挂拳的真传，在原来苗刀一路（老架）的基础上，集前人之精华，糅进了“通臂二十四式的疾绞连环步”，创编了二路（新架）苗刀，同时还增加了“苗刀进枪”等器械的对练套路。
一路苗刀多系基本刀势，实战用法，二路苗刀，开阔了攻击面，提高了连击性。很多国内外武术界知名人士，对苗刀也有很高的评价，如已故马凤图先生于但有人把苗刀说成是“流传在中国武术界的日本双手刀法”，这种说法不对，苗刀源于中国，是我们祖先遗留给我们的宝贵财富。它先期是随中日文化交流由中国传到日本的。
“主公，请’，李忠点点头，跟了上去。
第六十九章 武研院4
李忠跟着郑浑来到了锻造兵器的地方，两三百号人在里面干的火热朝天的，很是热闹，在这他冬天的，李忠都能看见他们的额头上有汗水。
“主公”，这时马均来到了李忠身旁，李忠看着他点点头，“辛苦了”，马均听了李忠的话后有些受宠若惊，要知道在这个时代，像他们这种搞发明的人都是很低贱的，是被人瞧不起的，唯有李忠很重视他，要不是李忠当初在辽东收留了他和郑浑，说不定他们都已经被饿死或者冻死了，所以对于李忠，马均和郑浑都是非常感激，不仅没有瞧不起他们，还封他们为什么武研院的正副院长，虽然他们不知道院长是个什么职位，但是李忠却告诉他们，这乃是500石的官，这可是相当于一郡太守的俸禄，两人怎么能不被感动，所以两人对于李忠交代的任务无论是什么，他们都是很认真的完成，似乎只有这样他们觉得才对得起李忠对他们的信任。
“现在武研院有多少人”，马均想了想对李忠说道：“回禀主公，一，一共有562人，其，其中我们招的老工人有51人，其余都是普通的工人”，李忠点点头，“对了，你们这里的工人也要进行思想教育，明天我就派10名教授过来，记住，每天都要上课，至于时间你们自己安排吧，还有，要特别注意这里的安全，还要加紧招收工人和有一技之长的人”，“是，主公”，两人见李忠如此重视这个时代的低贱的行业，都是很兴奋的回答道。
“对了德衡，我上次让你设计的连弩你做好了吗？”，李忠突然问道，马均点点头，对李忠说道：”主公，属下已经做好了，虽然能够一弩5发，但是威力有些小，而且也只能射到50步”，说完马均就低下了头，他觉得很愧疚，愧对了李忠对他的信任，李忠见他如此模样，拍了拍他的肩膀，对他说道：“德衡休要灰心，我相信你一定能够做出来的，对了，你还可以和其他人商量一下，但是记着一定要保密，好了，不打扰你们了，我先走了”。
“哦，对了，等这些剑做好了，就和朴刀一起送到我府上”，‘是，主公”，两人恭敬的回答道。
李忠点点头，然后转身离开了。
其实李忠给马均的图纸就是后世的诸葛连弩。
三国时期蜀国的诸葛亮制作了一种连弩，称作元戎弩，一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。后来大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。
据《三国志…蜀书…诸葛亮传》注引《魏氏春秋》书中记载，诸葛亮曾在前代可一次发射多支弩箭的连弩的基础上，设计制作了一种“元戎”弩，可以一次发射十支长八寸的铁弩箭，提高了强弩的杀伤效能。由于记载过于简略，对诸葛连弩的性能人们有不同的理解，有人认为它是一次同时发出十箭，与后世的“？（左豆右斗）子弩”相同；也有人认为它是可以先后连续发射十箭，也就是一种连发弩。但是由于缺乏实物乃至图像等方面的物证，诸葛连弩的结构至今仍是个谜。通过在考古发掘中获得的魏晋时期的弩机实物，可以看出三国至西晋时期的弩机制造工艺仍然是沿袭着汉代的传统，用青铜铸造，形制和结构也大致相同。例如从南京石门坎出土过带有魏正始二年（二四一年）铭的弩机、在四川郫县出土过蜀景耀四年（二六一年）的弩机、在湖北江陵出土过吴黄武元年（二二二年）铭的弩机等等。其中以江陵出土的黄武元年弩机保存最为完好，同时还保留有弩的木臂，尚能复原其原貌。木弩臂全长五十四厘米，铜弩机全长十七点三厘米，机件完好，在望山上有用于瞄准发射用的刻度，共分六度，每度内又各设四分度，制工精巧。蜀汉景耀四年制作的弩机，机件有所残失，缺少了扳发用的“悬刀”，铜廓全长八点五厘米、宽三点五厘米、厚四厘米，现重一千四百七十五克。在弩机的铜廓上有铭文，标明制作于景耀四年二月三十日，由“中作部”负责制作，并写明制作的工匠杨安和负责的官吏的名字，以及弩的强度和弩机的自重：“十石机，重三斤十二两”。可以看出当时对弩机的制作和管理还是很严格的，那时距诸葛亮逝世已有二十余年了。
虽然还无法确定诸葛连弩的真实面貌，但可以肯定诸葛亮对制弩技术的改革，做出了很大贡献。正是在这些改革的基础上，两晋南北朝时期制成了威力更大的强弩，出现了“神弩”、“万钧神弩”等名号；在《晋书》、《宋书》、《南齐书》等史书中，不断有关于在战争中使用“所至无不摧陷”的强弩的记载，它多用于攻夺城的战斗中，称为“万钧”和冠以“神”名，当系夸张之词，但也说明这种强弩的威力是很大的。在南京的秦淮河里，曾出土过五件南朝时期制作的铜弩机，形态和结构虽然与当时通用的弩机一样，具有外廓、悬刀、牛、枢、望山和牙，但是它的尺寸要大得多，弩机的铜廓长达三十九厘米，悬刀全长近二十厘米。如按发掘出土的汉代弩机与弩臂的通常比例，即一比四点五至五点八推算，安装这种大型弩机的木弩臂，其长度至少在一百八十至二百二十六厘米左右，而所用的弩弓，则应长近四百三十至五百四十厘米。这样巨大的弩，如靠一个人的气力是不可能张机发射的，看来只有安装在床子上，靠用绞车等办法才能张开，称之为“神弩”，看来并不为过。它应是唐宋时期流行的车弩或床弩的前身，车弩正是一次可发射七支箭的强大连弩，正与诸葛连弩的性能相合。
第七十章 武研院5
怎样理解”一弩十矢俱发”，是十支箭同时击发，还是先后连续发出？这是认识、研制诸葛连弩的关键所在。事实上，我国古代在这两方面都进行过很多探索，各有硕果。正是他们的探索，为我们重新认识诸葛连弩提供了基础。
先看同时击发数矢的弩。一张大弓，同时击发两箭或三箭，这在秦汉时期已经出现，《史记·韩信卢绾列传第三十三》：”请令强弩傅两矢外向。”傅，通”附”，附着，《左传·僖公十四年》”皮之不存，毛将焉傅”可证。把二矢同时附在弩机上，当为一击而同时发射两矢的弩。《后汉书·耿纯传》：”选敢死二千人，�
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