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赫耳墨斯对女仙美丽的住地赞叹不已，随后他进入宽敞的山洞，可他没有在房间里遇到俄底修斯。俄底修斯像往常一样忧郁地坐在海滨，眼里饱含泪水，怀着思念之苦，直视着寂寥的大海。
当卡吕普索听完神使的传达之后——她一开始十分亲切地接待了他——她惊呆了，终于说道：“*1，你们这些残忍而嫉妒的诸神啊！难道你们真的不能容忍一个女神挑选一个凡人做她亲爱的丈夫？难道你们气恼我与一个我从死亡中救出来的男人结为伴侣？那时他抓住他破碎的船的龙骨，被抛到我的海岸上，是我救了他。他的船被闪电击中，他所有的朋友都沉入深渊，只有他孤零零一个人抓住碎片飘落到这里。我友好地款待了这个可怜的落难之人，给他饮水和食物，最后我还给予他永生和永葆青春。但宙斯的决定不容违抗，那就让他重新回到浩瀚无际的大海上去吧：但不要指望我本人把他打发走，因为我的船既没有水手也没有划桨设备！我只会给他好的忠告，让他安全地抵达故乡的海岸。”
赫耳墨斯对她的回答感到满意，随即返回奥林帕斯复命。卡吕普索本人奔向海滨，走到俄底修斯跟前说道：“可怜的朋友，你不应当在忧愁中浪费你的生命。我放你走。去吧，用坚实的木梁给自己做一个筏子！我亲自为你准备饮料、清水、美酒和食品，给你一身好的服装，并从陆上鼓起一股顺风，愿神伴你顺利返回故乡！”
俄底修斯怀疑地望着女神，说：“美丽的仙女，你心里想的肯定是另外一回事！如果你不对我立下神的誓言，绝不对我造成某种伤害的话，那我绝不登上木筏！”但卡吕普索莞尔一笑，一面用手温柔地抚摸他，一面回答说：“不要用这类想法来恐吓自己！大地、青天和斯堤克斯河是我的证人，我绝不做伤害你的事！”说罢这话她就离去。俄底修斯跟在后面，在洞府里她还与他温柔地告别。
不久木筏完工了，在第五天俄底修斯在风中扬起船帆。他本人摇桨掌舵进入大海。他不合双眼，昼夜不眠，总是望着天空中的群星，朝着卡吕普索临别时指给他的标志驶去。他就这样在海上航行了十七天，在第十八天时终于看到了费埃克斯陆上昏暗的群山，这陆地迎向他，像一面盾牌浮在昏暗的海水上面。
此时正从埃塞俄比亚返回的波塞冬从索吕弥山上看到了俄底修斯。他并没有参加众神最近举行的会议，他想到可以利用他的不在场为借口去折磨俄底修斯了。“好呵，”他自言自语，“我该给他足够的罪受！”随后他集结起浓云，用三股叉搅动大海，召来飓风相互争斗，使海洋和大地完全被裹在黑暗之中。
飓风围着俄底修斯的木筏呼啸，使他的心和双膝战抖，他开始呼号起来。正在他呻吟的当儿，一个巨浪从头上扑了过来，把木筏掀翻。他整个人被远远地抛开，舵柄从手中滑落，木筏被击得四分五散，桅杆和帆桁都飞到咆哮的大海之中。俄底修斯被卷入水里，湿透的衣服更把他拖向深处。终于他又浮出水面，吐出吞入的咸水并向破碎的木筏游去，费了好大的力气才泅到那儿，爬了上去。正当他这样挣扎的时候，海洋女神琉科忒亚看见了他，她十分同情他的遭遇。她从漩涡中现身，坐到木板上，对他说道：“听我的劝告，俄底修斯！脱掉衣服，放弃木筏。快用我的披纱缠住你的胸部，然后你就不用理会大海的凶暴，只管游好了！”俄底修斯接过披纱，女神消失了。尽管他对这个景象心存狐疑，但还是听从了她的劝告。波塞冬不断地把狂涛巨浪袭向他，零散的木筏已完全变成碎片。俄底修斯像一个骑士一样坐在一条孤零零的木板上，他脱掉卡吕普索送给他已经变得沉重的衣服，穿上披纱，跃进水中。
当波塞冬看到这个勇敢的人竟然跳进海里时，严肃地摇了摇头，说道：“这样你就在海上漂流吧，备受折磨，直到有人来救你。肯定的，你也该受足颠沛流离之苦！”说罢海神就离开大海，返回他的宫殿。俄底修斯在海上挣扎了两天两夜后，终于看到了草木葱茏的海岸，海浪在峭壁上发出雷鸣般的声音。在他还未来得及作出决定之前，一阵狂涛把他直卷向海岸。他用双手紧紧抱住一块峭岩，可一个巨浪又重新把他抛回海里。他试图再次试试他的运气，继续游过去，终于他发现一处舒适和低浅的海岸和一处安全的海湾，那儿有一条小小的河流注入大海。
当他到了陆地时，他精疲力竭地倒在地上，由于死去活来的挣扎和努力，他已经失去了知觉。当他重新苏醒过来时，他拿起女神琉科忒亚的披纱，感激地把它投入海浪之中。晨风像刀子一样袭来，这个赤裸的男人浑身发冷。他决定爬上小丘，在近处的森林里躲藏起来。在两棵靠得很近、相互缠绕一起的橄榄树下他发现一个安身之处，树叶是那样的稠密，风雨和阳光都透不进来。俄底修斯用树叶铺了一个床，再用一些树叶盖住身体。不久他就酣然入睡，忘记了所经历的和即将面对的种种艰险。
瑙西卡
俄底修斯在森林中被疲劳和睡眠所征服，在他沉入梦乡的期间，他的保护者雅典娜正为他操心。她赶到费埃克斯人那里，他们居住在一个名叫斯刻里厄的岛上，那儿的统治者是聪明的国王阿尔喀诺俄斯。女神进入他的宫殿，并在卧室里找到了国王年幼的女儿瑙西卡，她秀美优雅，好似一个女神。她正在睡觉，由两个侍寝的女仆在门口守护，她的内室阔大，光线充沛。雅典娜轻轻靠近少女的卧榻，走到她的床头。她化身为少女的一个伙伴，进入她的梦中说道：“喂，你这懒惰的姑娘，你母亲会怎样责备你？你从不关心放在衣柜里的那些没有洗涤的漂亮衣服，也许不久你在结婚时就需要它们了。快些，一大早起来，去把它们洗净，我陪你去，帮你忙，这样你可以快点洗完。你不会老是不结婚的，早就有一些高贵的人向国王的美丽女儿求婚了！”
少女从梦中醒来。她匆忙地起床，命令她的奴仆为她备车。随后少女从衣柜里取出那些华丽的衣服，装到车上。母亲为她准备酒、面包和其他用品，当她坐到车上时，又交给她一瓶香膏，供她与侍女们沐浴和涂抹之用。
瑙西卡是一个伶俐的驭手，她亲自握起缰绳，挥动皮鞭，策动骡子向河岸驶去。抵达之后侍女们解开缰绳，放骡子到茂密的草地觅食，并把衣服拿到洗涤的地方。在勤奋的侍女们把衣服用脚跺踏、洗净之后，她们就把所有洗好的衣服一件挨一件铺在海岸旁的细沙滩上。随后她们入海沐浴，在她们涂上香膏之后，就坐在绿色海岸旁愉快地品享带来的食品，等待着阳光把她们的衣服晒干。
早餐之后少女们在草地上跳舞和玩球。有一次，国王的女儿把球掷向一个女伴，在现场隐去身形的女神雅典娜使球转了方向，落到河水的深处。于是少女们都尖叫起来，惊醒了睡在附近橄榄树下的俄底修斯。他仔细地谛听并自言自语：“我这是到了什么地方？我落到野蛮的强盗手里了？可我听到的是快乐的少女们的声音，像是山林和河流的仙女的声音！也许这附近就住着有教养的人！”
他从茂盛的树上折下一个叶子稠密的树枝，遮住他赤裸的身体，从树丛中走出来；在这群温柔的少女中间，他好似一头凶猛的狮子。他身上沾满了海水中的污秽物，这使他变得奇形怪状，少女们都以为看到的是一个海怪，纷纷逃走。只有瑙西卡停住不动，因为雅典娜赋予了她勇气。他从远处朝她喊道：“不管你是一个女神还是一个少女，我祈求能靠近你！如果你是一个女神的话，那我认为你是阿耳忒弥斯，宙斯和勒托的女儿，你的身材和美丽和她一样；如果你是一个凡人的话，那我赞美你的双亲和你的兄弟们！请你对我慈悲为怀，因为我陷入难以用言语说出的苦难。我从俄古癸亚岛出发，到昨天已经是第二十天了。遭遇风暴，在海上飘流，最终我这个落难人被抛掷到这个海岸，我不认识这是什么地方，也没有人认识我！请可怜我吧！给我一件衣物遮身，向我指点你住的城市，愿众神保佑你心想事成，有一个丈夫，一个家庭，还有安宁和友爱！”
瑙西卡回答说：“外乡人，我看你不像是一个坏人或是一个蠢人。既然你求助于我，求助于我的国家，那你就既不会缺少衣物，也不会缺少一个祈求者所期待的东西。我愿意指给你我的城市，告诉你我们民族的名字。居住在这儿的是费埃克斯人；我本人是崇高的国王阿尔刻诺俄斯的女儿。”她说完就喊叫她的侍女们，她们迟疑不决地听从了她的召唤。
俄底修斯到河岸的一个隐蔽地方去洗澡，她把给他准备的衣袍放到草丛里。当英雄洗净身体并涂上香膏之后，就穿上国王女儿赠给他的衣服，他穿上它十分得体。他的保护人雅典娜作法，使他变得十分英俊魁梧；美丽的鬈发从额头上飘洒下来，头和双肩显得高贵优雅。他从岸边草丛中出来，神采奕奕，坐在少女的身边。
瑙西卡好奇地观察着这伟岸的男人。她对女伴们说：“肯定不是所有的神祗都在加害于他。神祗中的一个必定在保护他，并把他带到费埃克斯人的国家来。当我