这次事件史称“孟津观兵”。
公元前1047年底，纣王杀比干，囚禁装疯卖傻的箕子，微子启出逃，太师疵、少师强（不知此二人具体为何人）见纣王无可救药，抱着祭器和礼乐之器投奔周国。武王见状，与“尚父”姜子牙进行了研究，结果认为灭商条件已经完全成熟，于是决定起兵伐商，派人通告各个诸侯国前来会合。相传当大军集结完毕，整装待发时，太史依照传统先算了一卦，结果大凶。正当百官失色、将士心惊之时，武王姬发果断做出决定，不理鬼神，迅速出兵。
武王亲率三百战车、三千勇士、四万五千披甲战士东进伐纣，于十二月戊午日渡过盟津，与诸侯会和，战车共计四千多辆。武王作《太誓》，向全体官兵宣告，其中历数了纣王专宠妇人、荒淫无耻、破坏人伦、凶狠残暴、辱没祖宗等“自绝于天”的罪行，说明了自己伐纣是遵从上天的旨意，动员大家要英勇杀敌，不要畏惧，一战完成灭商大业，不要进行第二次、第三次。然后武王冒雨行军，挥师北上（东北方向）。
公元前1046年二月甲子日黎明，武王来到商朝首都朝歌（帝武乙时迁都至此，今河南淇县）郊外70里处的牧野（今河南汲县南），左手拿着黄钺，右手拿着白旄，举行誓师，作《牧誓》，誓词内容依然是历数纣王的恶行，要求大家保持队形严整，鼓励大家要像猛虎、熊罴、豺狼和蛟龙一样奋勇杀敌，同时不要阻止前来投降的敌军士兵，要争取他们来帮助联军。末了，还加了一句，有不听号令、不勇敢作战者，格杀勿论！誓师完毕，大军在牧野摆开了阵势。
纣王听说武王居然跑到家门口来开会，如梦方醒，于是连忙调集士兵。但由于征伐东夷时损失很大，纣王只好把贵族、囚犯、奴隶和战俘都武装了起来，终于拼凑出了一支十七万的大军，开赴牧野迎战。
武王发现敌军是一支临时拼凑的军队，士气低落，队形混乱，便派姜子牙率领百名勇士前去挑战，然后自己亲率三百五十辆战车、两万六千二百五十名士卒和三千勇士冲击敌军。纣的军队虽然人多，但都没有打仗的心思，那些囚犯、奴隶和战俘一见联军赶到便临阵倒戈，攻击殷军，为武王做了开路先锋。武王在后面驱战车冲击，纣的士兵迅速崩溃，进而也都背叛了纣王。这就是历史上著名的牧野之战，参战人数虽然空前，但实际上并没有怎么打。
纣王见此景象，也知道了自己大势已去，于是逃回朝歌城中登上鹿台，穿上自己镶满宝石的衣服，投火*而死。这一年是帝辛三十年，商朝从此灭亡。
这一头，武王手持大（太）白旗，指挥诸侯奋勇前进，直奔朝歌。当抵达朝歌郊外时，武王看到，朝歌百姓早就在此等候了，他们一见武王大军到来，各个像见到救世主一般跪地叩拜，武王立刻回拜行礼，命令群臣向百姓宣告：“这是上天赐福给你们！”百姓纷纷拜谢，喜悦之情，溢于言表。
武王进入城中，找到了纣王*的地方，对着纣王的尸体连射三箭，然后走下战车用轻吕宝剑刺击尸体，最后用黄钺斩下了纣王的头颅，悬挂于大白旗上。接着，武王去寻找妲己和另一个纣王宠妃，结果发现她们已经上吊自杀了。武王又走了一遍戮纣尸的程序，向两具尸体连射三箭，用轻吕宝剑刺击，最后用玄钺斩下她们的首级，悬挂于小白旗上（杀人也要分等级）。这些事情做完后，武王返回城外军营，这时候微子启自缚而来，表示真心投降，武王恢复了他的爵位。
第二天，武王要修治祭社和商纣的宫室，动工前举行了盛大的开工仪式。只见一百名壮汉扛着挂着飘带的云罕旗在前面开道，武王的六弟姬振铎（曹叔振铎）摆开插有太常旗的仪仗车，四弟周公旦手持大钺，毕公高手持小钺，护卫于武王两旁，散宜生、太颠、闳夭等人也都拿着宝剑护卫在武王周围。大队人马整好队形，浩浩荡荡地进入朝歌城内。进城后，武王立于社坛南边，群臣跟随左右。武王异母弟姬郑（毛叔郑）捧来了新鲜的露水，九弟姬封（卫康叔）铺好草席，召公姡咨狭瞬什懈附友狼＠戳斯┘漓胗玫纳蟆Ｒ霖识亮俗Ｎ模谌菔擎跷薜溃痪刺焐瘢杳蛔孀冢垩拱傩眨斜┎蝗剩锒裉咸欤簧系壑懒恕谑俏渫醢萘嗽侔荩低分恋兀底约菏鞘芴熘锤锍笊陶ǖ摹苤撬捣ユ鹕滩还刈约旱氖拢际巧竦闹家狻渫跛低昙绦蛋荩醯孟费莸牟畈欢嗔耍牌鹕硗顺 �
之后，武王经过与尚父磋商决定采取以殷治殷、分而治之的方法，以巩固政权。他先将原来的商王畿（京城周围千里）之地分为邶（朝歌以北）、啵ǔ枰阅希⑽溃ǔ枰远┤鲂」蟪囊琶穹飧箧亩游涓盟于绦卫硪蠊泵罄幢环庥诠艿氐娜芗剩ü苁逑剩┓止茑｛、后来被封于蔡地的五弟姬度（蔡叔度）分管卫、后来被封到霍地的八弟姬处（霍叔处）协管邶，三位王弟名义上是辅佐武庚治理殷国，实际上是用来监视武庚，因此被称为“三监”。
之后，武王命召公姡Ы磺艚幕臃帕顺隼矗幻瞎呤头帕吮磺艚陌傩眨槐碚昧松倘莸睦锵铮锼钠返拢幻钅瞎剩ㄒ蛔髂瞎ǎ┥⒎⒙固ú挚庵械那坪皖仪帕覆值牧甘酬饧闷睹瘢挥置瞎屎褪坟故玖司哦鸵蟪谋τ瘢幻蓉残拗吮雀傻姆啬梗⑼堂獗雀晌瘢幻＃ㄗ谧＃┰诰屑赖煺笸鼋康耐隽椤Ｒ磺惺虑榇硗瓯希渫醭繁鞴椤�
西归路上，武王巡视了各个诸侯国，记录政事，作《武成》，宣告灭殷武功已经实现。当抵达镐京后，武王颁赐了宗庙祭器，建立国家，定国号为周，追封古公亶父为太王、季历为王季、姬昌为文王。然后完善法制，将全国分成若干个侯国，大封诸侯、功臣谋士和姬姓亲族，言各封国国主可以拥兵，但必须听从天子调遣，定期向天子朝贡，允许他们世代承袭，并可以自封国内卿、大夫，但天子有权对其过问并进行赏罚，等等。其中第一个受封的是姜子牙，被封于营丘（今山东昌乐县营丘镇），国号为齐，其他受封众人请看本传之后单列的附章。武王分封完毕，选定伊水、洛水一天王簋（guǐ 古代盛食物的器具）铭刻《分殷之器物》，其中记载了武王的命令和各诸侯得到的赏赐。
殷商虽然灭亡，天下尚有诸侯不服武王，于是武王在安排好国事后继续率兵去征讨他们。据说共击败了99国，有652国国王向武王臣服，可见当时所谓的国家是多么的小。后来武王在召见九牧时，路过豳城，他立即想到周国大业正是兴起于此地，于是登上土山，眺望镐京，久久不去，感慨万千。
武王回到镐京，日夜操劳于国事，直到深夜也不能安睡。周公旦闻知此事，来到了武王处所，询问原因，武王就对他说，“殷商曾经很富强，但最终却灭亡了，现在周国还没有真正稳定下来，我怎能安心入睡，我要努力治理国家，树立功德，使周国不至于重蹈殷商的覆辙。”说了好多好多。到了最后，武王提到洛水湾到伊水湾地势平坦无险阻，是夏朝原来住过的地方，自己观察了好久，觉得这里地理位置很好，离天帝的居室不远（武王居然知道上帝住在哪里），是个建都的好地方。周公旦也觉得有道理，就和武王商议好，决定在那里营造新的都城——洛邑。
之后，武王马放华山南面，牛牧桃林区域，封刀入库，解散军队，表示不再用兵。
公元前1044年，即武王三年，箕子出狱后第二年，武王向箕子询问殷商灭亡的原因，箕子不愿说自己故国的坏话，沉默不语。武王觉得自己言语有失，便换了个说法，向箕子请教治国的道理，箕子于是向武王陈述了著名的《洪范九畴》。武王大喜，欲封箕子为诸侯，后一想箕子必不愿为周臣，便将箕子封到了朝鲜，不把他当做自己的臣子看待。《洪范九畴》从此成为了周初的基本治国方略。
公元前1043年，一代雄主周武王病倒，大臣们十分担心，虔诚地进行了占卜。而周公旦更是斋戒沐浴，向上天祷告，希望能以自己来代替武王。相传，他们的举动奏效了，武王的确好了很多。然而，这并不是什么“感动了上苍”，而是回光返照，武王在稍好一点后不久，病情加重，最终逝世，享年五十四岁。
姬发四十七岁继承父业，用四年的时间灭商，之后做了不到四年的周王，见于史书记载的年限只有这不到八年的时间（短命二郎）。但是，这八年就已经足够了，因为他用这八年的时间开创了一个时长达八百年之久的王朝，为古今中国之最！
附章 西周分封诸国一览
周朝是个特殊的朝代，因为大部分时间内，周王只是充当配角，甚至连配角都算不上，真正在历史舞台上演戏的是各个诸侯国。所以这些诸侯国的背景必须搞清楚才行。以下将西周分封的比较有影响力的一些诸侯国列出，以方便阅读。
诸侯级别为五等，即公、侯、伯、子、男。其中公爵有6个，分别是微子启的宋国，大禹之后的杞国，虞舜之后的陈国，泰伯、仲雍之后的虞国，武王的两个叔叔虢叔、虢仲的东虢和西虢。
1、鲁国：姬姓，侯爵，武王时封与其四弟周公旦，但周公因佐成王未就封。后周公东征消灭殷商旧属国，成王封周公长子伯禽于其中的奄国国都曲阜。鲁国以曲阜为国都，疆域在泰山以南，略有今山东省南部，兼涉河南、江苏和安徽三省的小部分。鲁国后人以国为姓，故周公旦为鲁姓得姓始祖。鲁国亡于楚国。
2、齐国：姜姓，侯爵，立国者为姜尚。初封于营丘（今山东昌乐县境内），后迁至临淄（今山东省淄博市临淄区）。疆域
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