③命笼：《武经七书汇解》注：“言为三军之命运所系也。”可理解为沟堑、障碍物等构成的环形防御体系。
④进退：底本为“进步”，疑误。今据《武经七书讲义》校改。
⑤屯：军屯，营寨。
⑥解：同“懈”，松弛。
【例证】
“步，贵知变动”，步兵的特点是灵活性大，能适应各种地形、天候和战斗形式，尤其利于险阻复杂的环境。步兵装备有各种长短兵器，攻守进退都比较机动灵活。但步兵的弱点是快速性不如骑，稳固性不如车。因此，在同车、骑交战时，最好能依托险隘的地形，扬己之长、抑敌之长。南宋初年，吴玠就是以此抵挡住金军进攻并屡次获胜的。
建炎四年（1130 年），金军进攻江南受挫，遂转为东守西攻，企图由陕入川，迂回包围，消灭南宋。九月，宋金在富平（今陕西富平北）展开激战，宋军大败，金军进逼四川。吴率兵数千，退守控扼蜀道的要隘和尚原（今陕西宝鸡西南），决心凭险据守，绍兴元年（1131 年）三月，金将没立首攻受挫。五月，又与乌鲁、折合二博分兵并进。吴玠针对金军骑兵特点，坚阵固垒，以避其锋，待其进入路狭多石的山谷下马步行时，挥军奋战，大败金军，十月初九，金帅完颜宗弼集兵数万，自宝鸣连营三十里，企图一举打开入川关口。宋军在吴玠的指挥下，依托险隘坚垒，以劲弓强弩轮番射击，打退金军多次猛攻，又以精兵夜袭金营，断其粮道，并在其退路设伏。经过三日激战，金军兵疲粮匮而退，遭宋军伏击大溃，宗弼身中两箭，将士死伤累累，此战，是宋金战争以来宋军获得的首次大捷，鼓舞了南宋军民抗金斗争的信心。此后，吴玠又指挥南宋军民，相继取得了饶凤关、仙人关大捷，彻底粉碎了金军由陕入川的企图，胜利地保卫了川陕大门。
金军以弓马骑射见长，但西北一带山势险峻，易守难攻，骑兵的优势无从发挥。而宋军却是以步兵为主，灵活机动，吴玠之所以屡败金军，关键在于他每战都能够根据敌我双方的不同特点，“必先占高原必胜之利”，健金骑兵无法施展其威力，然后灵活机动地打击敌人。因此能够屡创强敌，多次获胜。
附录一 姜太公传略
（录自《史记·齐太公世家》）
【原文】
太公望吕尚者，东海上人。其先祖尝为四岳，佐禹平水土，甚有功。虞夏之际封于吕，或封于申，姓姜氏。夏商之时，申、吕或封枝庶子孙，或为庶人，尚其后苗裔也。本姓姜氏，从其封姓，故曰吕尚。
吕尚盖尝穷困，年老矣，以渔钓好周西伯。西伯将出猎，卜之，曰：“所获非龙非罴，非虎非罴；所获霸王之辅。”于是周西伯猎，果遇太公于渭之阳，与语大说，曰：“自吾先君大公曰”当有圣人适周，周以兴’。子真是邪？吾太公望子久矣。”故号之曰“太公望”。载与俱归，立为师。
或曰，太公博闻，尝事纣。纣无道，去之。游说诸侯，无所遇，而卒西归周西伯。或曰，吕尚处士，隐海滨。周西伯拘麦里，散宜生、闳夭素知而招吕尚。吕尚亦曰：“吾闻西伯贤，又善养老，盍往焉。”三人者为西伯求美女奇物，献之于纣，以赎西伯。西怕得以出，反国。言吕尚所以事周虽异，然要之为文武师。
周西伯昌之脱■里归，与吕尚阴谋修德以倾商政，其事多兵权与奇计，故后世之言兵及周之阴权皆宗太公为本谋。周西伯政平，及断虞芮之讼，而诗人称西怕受命曰文王。伐崇、密须、犬夷，大作丰邑。天下三分，其二归周者，大公之谋计居多。
文王崩，武王即位。九年，欲修文王业，东伐以观诸侯集否。师行，师尚父左杖黄钺，右把白旄以誓，曰：“苍兕苍兕，总尔众庶，与尔舟揖，后至者斩！”遂至盟津。诸侯不期而会者八百诸侯。诸侯皆曰：“纣可伐也。”武王曰：“未可。”师还，与大公作此《太誓》。
居二年，纣杀王子比干，囚箕子，武王将伐纣，卜龟兆，不吉，风雨暴至。群公尽惧，唯太公强之劝武王，武王于是遂行。十一年正月甲子，誓于牧野，伐商纣。纣师败绩。纣反走，登鹿台，遂追斩纣。明日，武王立于社，群公奉明水，卫康叔封布采席，师尚父牵牲，史佚策祝，以告神讨纣之罪。散鹿台之钱，发矩桥之粟，以振贫民。封比干墓，释箕子囚。迁九鼎，修周政，与天下更始。师尚父谋居多。
于是武王已平商而王天下，封师尚父于齐营丘。东就国，道宿行迟。逆旅之人曰：“吾闻时难得而易失。客寝甚安，殆非就国者也。”太公闻之，夜衣而行，黎明至国。莱侯来伐，与之争营丘。营丘边莱，莱人，夷也，会纣之乱而周初定，未能集远方，是以与太公争国。
太公至国，修政，因其俗，简其礼，通商工之业，便鱼盐之利，而人民多归齐，齐为大国。及周成王少时，管蔡作乱，淮夷畔周，乃使召康公命太公曰：“东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣，五侯九伯，实得征之。”齐由此得征伐，为大国，都营丘。
【译文】
太公望吕尚，是东海边上人。他的祖先曾经当过掌管四方部落的长官，辅佐夏禹治理水土立过许多功劳。虞舜、夏禹的时候被封在吕，或者是被封在申，姓姜。夏、商两代，申、吕或者被封给旁支子孙，或者成了平民，吕
尚就是他们的后代。本来姓姜，因随用封邑作姓氏，因此叫吕尚。
吕尚大概曾经很贫穷困苦，年纪老了，利用钓鱼的机会求见周西怕姬昌。姬昌准备出去打猎，事先占卜吉凶，卜辞上说：“这次出猎所获得的不是龙不是螭，不是虎也不是罴；所得到的将是成就霸业的辅佐良才。”周西伯姬昌于是去打猎，果然在渭水北面遇到了姜太公，同姜太公交谈之后大为高兴，说：“自从我的先代君主大公说：‘一定会有圣贤之士来到周国，周国将依靠他得以兴盛起来。’说的就是先生你这个人吧？我太公盼望先生已经很久了。”因此称吕尚为“太公望”，姬昌用车载着他一起回去，拜他为师。
也有人说。姜太公博学多闻，曾经在商纣手下做过官，商纣暴虐无道，姜太公就离他而去。周游列国劝说诸侯，没有遇到赏识他的人，最后才前往西部投奔周西伯姬昌。还有人说，吕尚是一位平民百姓，隐居在东海边上。周西伯姬昌被商纣王拘禁在■里，姬昌手下散宜生、闳夭两人平素了解吕尚的才能，于是前往聘请吕尚出山辅佐姬昌。吕尚也说：“我听说西伯贤明，又能善待有才能的人，我何不投奔到他那儿去呢。”吕尚、散宜生、闳夭三人替西伯寻找美女和奇珍宝物，献给商纣王，用来赎回西伯，西伯因此得以被纣王释放出来，返回自己的国家。上述各种说法在言及吕尚得以臣事周国时虽然各不相同，但在说到他后来成为周文王、武王的老师这一关键问题时却是一致的。
周西伯姬昌从里脱身回来之后，便同吕尚暗中谋划施行德政以推翻商朝政权，这些事大都是用兵的权谋和奇妙的计策。所以后世谈论用兵以及周朝所使用的秘计权木都尊崇太公为鼻祖。周西伯为政公正持平，等到他裁决了虞、芮两国的争端之后，诗人称道西伯姬昌是秉承了上天的旨意而叫做文王。后来周讨伐崇国、须密、大夷等诸侯国，大规模修建都城丰邑。当时天下有三分之二都归附了周国，其中多是出于太公的谋划。
文王去世后，武王即位。九年之后，武王想继承文王未竟的大业，向东征讨商纣，以观察试探各诸侯国是否听从号令。军队出发时，师尚父姜大公左手持着黄金为饰的大斧，右手握着白牦牛尾为饰的军旗举行誓师大会，他说：“苍兕啊苍兕，集合你们的部队，交给你们船只，迟到的将要处斩！”于是军队前进到盟津。事先没有约定而到会的诸侯共有八百。诸侯们都说：“可以讨伐商纣了。”武王说：“征讨的时机还没成熟，不能讨伐。”又带领军队返回，并与太公一道写了这篇《太誓》。
过了两年，纣王杀死王子比千，囚禁箕子。武王准备征讨纣王，用龟甲占卜吉凶，卜辞不吉利，风雨突然降临。大臣们都十分害怕，只有太公坚决劝说武王伐纣，武王于是率兵出征。十一年正月甲子日这一天，在牧野举行誓师大会，讨伐商纣。纣王的军队大败。纣王回头逃跑，登上鹿台。武王的军队于是追上来杀死商纣。第二天，武王立于神坛前，大臣们手捧净水，卫康叔封铺彩席，师尚父牵着致祭的牲畜，史佚诵读祭告天地的文书，向天神报告声讨商纣的罪行。武王又散发鹿台之中的金钱，发放矩桥粮仓中的粮食，用来救济贫穷百姓。修整比于的坟墓，释放被纣王囚禁的箕子，迁移象征最高统治权的九只宝鼎，修明周王朝的政治；与天下人民一道除旧布新。
在这些事情中，师尚父所出的谋略贡献最多。
这时武王己消灭商朝而称王天下，便将师尚父封在齐国的营丘。师尚父东去自己的封国时，在路上住宿，行程迟缓。旅舍的主人说：“我听说时机难以得到而容易失去。客人睡得很安稳，大概不是去封国就职的吧。”太公
听到这句话，急忙连夜穿上衣服赶路，天亮时就赶到了自己的封国。恰在这时莱侯率军前来进攻，与太公争夺营丘。营丘靠近莱国。莱人，是夷族，乘商未纣王混乱而周朝刚刚建立，还没有来得及安定远方各国之机，因此前来同大公争夺国土。被大公击败。
太公到了封国之后，修明政治，顺应当地的风俗习惯，简化礼节，沟通商业和手工业，发展渔业和盐业生产，因此各地民众多来归附齐国，齐国成为当时的二个大国。到周成王年少即位时，管叔和蔡叔乘机发动叛乱，淮夷也反叛周朝。周成王于是派召康公授权太公说：“东边到海滨，西边到黄�